一种给扫地机器人干燥机构及清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种给扫地机器人干燥机构及清洁装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动扫地机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。
3.现有的扫地机器人的清洁布干燥方式，往往是先将扫地机器人的清洁布取下后，对清洁布进行干燥，再将干燥后的清洁布安装至扫地机器人上完成清洁布的干燥，清洁布干燥方式过于繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种给扫地机器人干燥机构及清洁装置，具有对扫地机器人的清洁布进行干燥的功能。
5.本实用新型实施例提供一种给扫地机器人干燥机构，包括：干燥组件、清洁布和定位机构；所述清洁布用于设置在移动装置上以清洁接触面；所述固定装置包括有干燥区域，所述干燥组件用于设置在固定装置上以对所述干燥区域进行干燥；当所述移动装置移动至所述固定装置上，所述移动装置通过所述定位机构与所述固定装置进行配合，所述清洁布位于所述干燥区域，所述干燥组件用于对所述干燥区域的清洁布进行干燥。
6.在一可实施方式中，所述干燥组件连接有出风口，所述干燥组件用于产生气流，所述出风口朝向所述干燥区域，所述出风口用于引导气流流向干燥区域。
7.在一可实施方式中，所述出风口倾斜连接在所述固定装置上，所述干燥区域位于所述出风口上方，所述出风口下方连接有积水槽。
8.在一可实施方式中，所述干燥组件设有发热件，所述发热件用于对气流进行加热。
9.在一可实施方式中，所述干燥组件通过通风管道与所述出风口连接，所述通风管道用于将气流汇聚后送出出风口。
10.在一可实施方式中，所述定位机构包括第一磁吸件和第二磁吸件；所述第一磁吸件设置在所述固定装置上；所述第二磁吸件设置在所述移动装置上，所述第二磁吸件用于吸附在所述第一磁吸件上；当所述第二磁吸件吸附在所述第一磁吸件上，使所述清洁布位于所述干燥区域内。
11.在一可实施方式中，所述固定装置上设置有控制器和感应件，所述控制器与所述感应件连接；所述移动装置上设置有感应片，所述感应片用于与所述感应件接触感应；当所述清洁布位于所述干燥区域时，所述感应片与所述感应件接触感应，所述控制器用于控制所述发热件对气流进行加热和控制所述干燥组件生成气流。
12.在一可实施方式中，当所述发热件进行加热的时间满足第一时间，所述控制器控制所述发热件停止对气流加热；当所述干燥组件产生气流的时间满足第二时间，所述控制
器控制所述干燥组件停止生成气流；所述第二时间大于所述第一时间。
13.在一可实施方式中，当所述发热件进行加热的时间不满足第一时间，所述清洁布在所述移动装置的驱动下与所述干燥区域分离，所述感应片与所述感应件分离，所述控制器用于控制所述发热件停止对气流加热和控制所述干燥组件停止生成气流；当所述干燥组件产生气流的时间满足第一时间但不满足第二时间，所述清洁布在所述移动装置的驱动下与所述干燥区域分离，所述感应片与所述感应件分离，所述控制器用于控制所述干燥组件停止生成气流。
14.本实用新型实施例提供一种清洁装置，包括移动装置和固定装置，所述移动装置为扫地机器人，所述固定装置为维护站，所述移动装置和所述固定装置通过如任一项的给扫地机器人干燥机构进行干燥。
15.在本实用新型实施例中的给扫地机器人干燥机构，固定装置包括有干燥区域，当移动装置移动至固定装置上，并通过定位机构与固定装置进行配合后，使移动装置上的清洁布位于干燥区域，通过固定装置的干燥组件对位于干燥区域内的清洁布进行干燥，从而有效提高了清洁布干燥的效率。
附图说明
16.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
17.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
18.图1为本实用新型实施例一种给扫地机器人干燥机构的分离结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例一种给扫地机器人干燥机构的固定装置爆炸示意图；
20.图3为本实用新型实施例一种给扫地机器人干燥机构的移动装置爆炸示意图；
21.图4为本实用新型实施例一种给扫地机器人干燥机构的固定装置截面图。
22.其中，附图标记如下：
23.1、固定装置；11、干燥组件；12、干燥区域；13、出风口；14、积水槽；15、通风管道；16、感应件；17、第一磁吸件；111、发热件；112、风机；2、移动装置；21、清洁布；22、感应片；23、第二磁吸件。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.图1为本实用新型实施例一种给扫地机器人干燥机构的分离结构示意图；图2为本实用新型实施例一种给扫地机器人干燥机构的固定装置爆炸示意图；图3为本实用新型实施例一种给扫地机器人干燥机构的移动装置爆炸示意图；请参考图1、图2和图3；
26.本实用新型实施例提供一种给扫地机器人干燥机构，包括：干燥组件11、清洁布21
和定位机构；清洁布21用于设置在移动装置2上以清洁接触面；固定装置1包括有干燥区域12，干燥组件11用于设置在固定装置1上以对干燥区域12进行干燥；当移动装置2移动至固定装置1 上，移动装置2通过定位机构与固定装置1进行配合，清洁布21位于干燥区域12，干燥组件11用于对干燥区域12的清洁布21进行干燥。
27.在本实用新型实施例中的给扫地机器人干燥机构，固定装置1包括有干燥区域12，当移动装置2移动至固定装置1上，并通过定位机构与固定装置1进行配合后，使移动装置2上的清洁布21位于干燥区域12，通过固定装置1的干燥组件11对位于干燥区域12内的清洁布21进行干燥，从而有效提高了清洁布21干燥的效率。
28.在本实施例中，清洁布21的材质不作限定，清洁布21设置在移动装置2时，当移动装置2在移动时，清洁布21与接触面接触，从而对接触面进行清洁，具体的，清洁布21可以设置成滚布，可以避免在清洁过程中产生过大的摩擦力，从而避免清洁布21阻碍移动装置2的移动。固定装置1上包括有干燥区域12，干燥组件11设置在固定装置1 上，用于对干燥区域12进行干燥；具体的，干燥组件11可以包括有风机112，通过风机112对干燥区域12进行鼓风，实现对干燥区域12进行干燥。干燥组件11也可以包括有发热装置，通过发热装置对干燥区域12进行加热，实现对干燥区域12进行干燥。进一步，干燥组件11 可以包括有风机112和发热装置，通过发热装置对风机112生成的气流进行加热，通过加热后的气流对干燥区域12进行干燥，以提高干燥效果。当移动装置2移动至固定装置1上时，移动装置2通过定位机构与固定装置1进行配合，使移动装置2的清洁布21位于干燥区域12，干燥组件11用于对干燥区域12的清洁布21进行干燥，其中定位机构用于使清洁布21准确地位于干燥区域12，具体的，定位机构可以包括有两个定位件，分别设置在固定装置1与移动装置2上，通过定位件之间的配合实现将清洁布21置于干燥区域12。
29.图4为本实用新型实施例一种给扫地机器人干燥机构的固定装置1 截面图，请参考图1-4；
30.在一可实施方式中，干燥组件11连接有出风口13，干燥组件11用于产生气流，出风口13朝向干燥区域12，出风口13用于引导气流流向干燥区域12。
31.在本实施例中，干燥组件11连接有出风口13，出风口13朝向干燥区域12，出风口13可以由一个孔组成，也可以由多个孔组成；优选的，出风口13由多个孔阵列排布组成。干燥组件11用于产生气流，具体的，干燥组件11包括有为风机112，风机112的工作所生成气流由出风口 13的方向流出，出风口13用于引导气流流向干燥区域12，从而实现对干燥区域12内的清洁布21进行干燥。
32.优选的，出风口13倾斜连接在固定装置1上，干燥区域12位于出风口13上方，出风口13下方连接有积水槽14。当清洁布21上存在的液体，在干燥过程中液体滴落，液体可以沿着倾斜的出风口13流动至积水槽14中，避免干燥过程中滴落的液体流至接触面，进而避免弄脏接触面。其中，出风口13的周围还可以设有导流槽，以使滴落的液体更好地流入积水槽14中，具体的，积水槽14的容积可以根据清洁布21 的吸水率进行设计。
33.在一可实施方式中，干燥组件11通过通风管道15与出风口13连接，通风管道15用于将气流汇聚后送出出风口13。
34.在本实施例中，通风管道15包括有进风端和出风端，进风端与风机112连接，出风端与出风口13连接，当风机112生成气流后，气流通过通风管道15的进风端进入后，通过出
风端送出出风口13。其中通风管道15的进风端的截面面积大于出风端的截面面积，从而使气流在通过通风管道15时，气流汇聚后通过出风端流出，以实现增加流速的目的。
35.在一可实施方式中，干燥组件11设有发热件111，发热件111用于对气流进行加热。
36.在本实施例中，干燥组件11设有发热件111，具体的，发热件111 可以是发热丝，也可以是发热管。优选的，干燥组件11设置在风机112 与出风口13之间，用于对风机112生成的气流进行加热，并通过出风口13将加热后的气流流向干燥区域12。其中加热件可以设置在通风管道15内，或通风管道15的两侧，优选的，加热件可以设置在通风管道15的出风端附近，且不位于出风口13的下端，为了避免出风口13处有液体滴落损坏加热件，固定装置1内可以设有安装槽，安装槽用于供加热件安装；具体的，可以是嵌入安装，以阻碍从出风口13滴落的液体与安装槽内的加热件接触，从而延长加热件使用寿命。
37.在一可实施方式中，定位机构包括第一磁吸件17和第二磁吸件23；第一磁吸件17设置在固定装置1上；第二磁吸件23设置在移动装置2 上，第二磁吸件23用于吸附在第一磁吸件17上；当第二磁吸件23吸附在第一磁吸件17上，使清洁布21位于干燥区域12内。
38.在本实施例中，定位机构包括第一磁吸件17和第二磁吸件23；第一磁吸件17设置在固定装置1上；第二磁吸件23设置在移动装置2上；当第二磁吸件23吸附在第一磁吸件17上，使清洁布21位于干燥区域 12内；从而避免了清洁布21没有完全位于干燥区域12内，导致的干燥不均匀或者干燥不完全的情况发生。具体的，第一磁吸件17和第二磁吸件23可以都设置为磁铁，且磁性相反，也可以将第一磁吸件17和第二磁吸件23中的一件设置为磁铁，另一件设置为能与磁铁配合的金属件，例如，当第一磁吸件17为磁铁时，第二磁吸件23即为金属件。其中磁铁可以为普通的磁铁，也可以采用强力磁铁，例如，钕铁硼磁铁。
39.在一可实施方式中，固定装置1上设置有控制器和感应件16，控制器与感应件16连接；移动装置2上设置有感应片22，感应片22用于与感应件16接触感应；当清洁布21位于干燥区域12时，感应片22与感应件16接触感应，控制器用于控制发热件111对气流进行加热和控制干燥组件11生成气流。
40.在本实施例中，控制器和感应件16设置在固定装置1上，感应件 16与控制器通信连接，可以是有线连接，也可以是无线连接。感应片 22设置在移动装置2上，用于与感应件16接触感应，具体的，移动装置2移动到固定装置1上后，并通过定位机构与固定装置1进行配合后，清洁布21位于干燥区域12，感应片22与感应件16接触感应。其中感应件16实时的将感应信号发送至控制器，当控制器根据感应信号判断为感应片22与感应件16接触感应，即判断清洁布21已位于干燥区域 12，生成工作指令发送至发热件111和干燥组件11，以使干燥组件11 生成气流，即使电机生成启动；同时控制发热件111进行发热，以对电机生成的气流进行加热。其中，感应片22可以是回充金属片，感应件 16可以是金属探头，通过回充金属片与金属探头的接触感应。此外，第一感应件16还可以是压力传感器，通过感应片22与金属探头的接触后产生压力进行感应。
41.在一可实施方式中，当发热件111进行加热的时间满足第一时间，控制器控制发热件111停止对气流加热；当干燥组件11产生气流的时间满足第二时间，控制器控制干燥组件11停止生成气流；第二时间大于第一时间。
42.在本实施例中，第一时间和第二时间都是预设时间，通过工作人员在控制器内预先设置；当发热件111进行加热，加热的时间满足第一时间，控制器生成第一停止指令发送
至发热件111，以使发热件111停止发热。当干燥组件11产生气流的时间满足第二时间，控制器生成第二停止指令，以使干燥组件11停止生成气流。其中第二时间大于第一时间，是因为发热件111在停止工作后一段时间内还能够散发热量，对干燥组件11生成的气流进行加热，从而充分的利用发热件111散发的热量。具体的，第一时间可以设置为十分钟，第二时间可以设置为十五分钟。
43.在一可实施方式中，当发热件111进行加热的时间不满足第一时间，清洁布21在移动装置2的驱动下与干燥区域12分离，感应片22与感应件16分离，控制器用于控制发热件111停止对气流加热和控制干燥组件11停止生成气流；当干燥组件11产生气流的时间满足第一时间但不满足第二时间，清洁布21在移动装置2的驱动下与干燥区域12分离，感应片22与感应件16分离，控制器用于控制干燥组件11停止生成气流。
44.在本实施例中，当发热件111进行加热的时间不满足第一时间，且控制器根据接收到的感应信号判断为感应片22与感应件16分离，生成第三停止指令，发送至发热件111和干燥组件11，以使发热件111停止发热，同时使干燥组件11停止生成气流。发热件111进行加热的时间不满足第二时间，且控制器根据接收到的感应信号判断为感应片22与感应件16分离，生成第四停止指令，发送至干燥组件11，使干燥组件 11停止生成气流。从而避免当清洁布21在移动装置2的驱动下与干燥区域12分离后，干燥组件11依旧对干燥区域12进行干燥。
45.本实用新型实施例提供一种清洁装置，包括移动装置2和固定装置 1，移动装置2为扫地机器人，固定装置1为维护站，移动装置2和固定装置1通过如任一项的给扫地机器人干燥机构进行干燥。
46.在本实施例中，提供了一种清洁装置，包括移动装置2和固定装置 1，移动装置2为扫地机器人，固定装置1为维护站，其中移动装置2 上设置有驱动轮，通过驱动轮实现驱动移动装置2，使移动装置2移动到固定装置1上。进一步地，维护站上还可以设有停放槽，清洁布位于干燥区域内时，该停放槽用于供所述驱动轮停放。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
48.一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。