一种异步双阀点胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及了点胶机技术领域，具体的是一种异步双阀点胶装置。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。现在使用的点胶机设备为单点胶喷射阀，产品定位后，单个点胶阀作业，一次只能对一个产品进行点胶，点胶阀位置无法进行微调，自动化程度低，生产效率较低，不能满足不同点胶产品在生产过程中，对不同点胶位置的需求；且若产品需滴两种胶水，需要将第一种胶水点完后更换胶水或更换机器，点第二种胶水，占用了两台机器，效率低，大大增加了生产成本和人工成本。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种异步双阀点胶装置，其用于解决单个点胶阀作业效率低，无法同时点两种胶水的问题。
4.本技术实施例公开了一种异步双阀点胶装置，该装置结构简单，设置有三个调节单元，第一调节单元能够沿x轴方向运动，带动与之连接的第二调节单元和第三调节单元进行大范围运动，通过ccd相机确定初始点胶位置；然后第二调节单元带动第三调节单元沿z轴方向运动确定好点胶高度；最后第三调节单元的两个点胶阀独立运动，实现小范围内精确异步移动，同时对产品进行点胶，大大提高了作业效率；且两个点胶阀能够独立控制，可以精确实现点两种胶水及不同点胶路径，无需两台机器，降低了生产成本和人工成本。其中，一种异步双阀点胶装置，包括：
5.机台；
6.设置在所述机台上的安装座，所述安装座能相对所述机台沿y轴方向滑动；
7.设置在所述安装座上的第一调节单元，所述第一调节单元包括沿x方向设置的第一丝杆和与所述第一丝杆传动连接且能带动所述第一丝杆沿x轴方向运动的第一电机；
8.固定在所述第一丝杆上的第一连接板，与所述第一连接板远离所述第一丝杆一侧连接的第二调节单元，所述第二调节单元包括沿z轴方向设置的第二丝杆、与所述第二丝杆传动连接且能带动所述第二丝杆沿z轴方向运动的第二电机；
9.与所述第二调节单元连接的第三调节单元，所述第三调节单元包括间隔设置在连接板上的固定点胶单元和移动点胶单元，所述固定点胶单元包括固定在连接板上的固定点胶阀，所述固定点胶阀的一侧设置有图像采集装置，所述移动点胶单元包括沿x轴方向设置的第三丝杆、与所述第三丝杆传动连接且能带动所述第三丝杆沿x轴方向做进给运动的第三电机，固定在所述第三丝杠外侧且能沿x轴方向运动的移动点胶阀。
10.进一步的，所述机台的两侧设有直线导轨，所述安装座的底部设有导槽，所述导槽与所述直线导轨能滑动连接，从而带动所述安装座与所述机台滑动连接。
11.进一步的，还包括第一固定板，所述第一丝杆通过所述第一固定板与所述安装座
固定连接。
12.进一步的，所述连接板与所述第一丝杆通过螺丝固定连接。
13.进一步的，所述第二调节单元的外侧设有第二连接板，所述第二连接板用于连接所述第二调节单元与所述第三调节单元。
14.进一步的，还包括第二固定板，所述固定点胶阀通过所述第二固定板与所述第二连接板固定连接。
15.进一步的，所述图像采集装置为设置在所述连接板底部的ccd相机，所述ccd相机的图像采集口朝向产品的方向。
16.进一步的，还包括图像处理装置和控制装置，所述图像采集装置与所述图像处理装置及控制装置之间电信连接。
17.进一步的，还包括第三固定板，所述第三丝杆通过所述第三固定板与所述第二连接板固定连接。
18.进一步的，所述固定点胶阀和所述移动点胶阀均为喷射式点胶阀。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.该点胶装置结构简单，设置有三个调节单元，第一调节单元能够沿x轴方向运动，带动与之连接的第二调节单元和第三调节单元进行大范围运动，通过ccd相机确定初始点胶位置；然后第二调节单元带动第三调节单元沿z轴方向运动确定好点胶高度；最后第三调节单元的两个点胶阀独立运动，实现小范围内精确异步移动，同时对产品进行点胶，大大提高了作业效率；且两个点胶阀能够独立控制，可以精确实现点两种胶水及不同点胶路径，无需两台机器，降低了生产成本和人工成本。
21.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例中异步双阀点胶装置的结构示意图。
24.以上附图的附图标记：1、安装座；2、第一丝杆；3、第一电机；4、第一连接板；5、第二丝杆；6、第二电机；7、固定点胶单元；71、固定点胶阀；8、移动点胶单元；81、第三丝杆；82、第三电机；83、移动点胶阀；9、ccd相机；10、直线导轨；11、导槽；12、第一固定板；13、第二固定板；14、第三固定板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本技术实施例公开了一种异步双阀点胶装置，该装置结构简单，设置有三个调节单元，第一调节单元能够沿x轴方向运动，带动与之连接的第二调节单元和第三调节单元进行大范围运动，通过ccd相机确定初始点胶位置；然后第二调节单元带动第三调节单元沿z轴方向运动确定好点胶高度；最后第三调节单元的两个点胶阀独立运动，实现小范围内精确异步移动，同时对产品进行点胶，大大提高了作业效率；且两个点胶阀能够独立控制，可以精确实现点两种胶水及不同点胶路径，无需两台机器，降低了生产成本和人工成本。
27.本实施例所述的异步双阀点胶装置，包括：
28.机台(未在图中标出)；
29.设置在所述机台上的安装座1，所述安装座1能相对所述机台沿y轴方向滑动；
30.设置在所述安装座1上的第一调节单元，所述第一调节单元包括沿x方向设置的第一丝杆2和与所述第一丝杆2传动连接且能带动所述第一丝杆2沿x轴方向运动的第一电机3；
31.固定在所述第一丝杆2上的第一连接板4，与所述第一连接板4远离所述第一丝杆2一侧连接的第二调节单元，所述第二调节单元包括沿z轴方向设置的第二丝杆5、与所述第二丝杆5传动连接且能带动所述第二丝杆5沿z轴方向运动的第二电机6；
32.与所述第二调节单元连接的第三调节单元，所述第三调节单元包括间隔设置在连接板上的固定点胶单元7和移动点胶单元8，所述固定点胶单元7包括固定在连接板上的固定点胶阀7，所述固定点胶阀7的一侧设置有图像采集装置，所述移动点胶单元8包括沿x轴方向设置的第三丝杆81、与所述第三丝杆81传动连接且能带动所述第三丝杆81沿x轴方向做进给运动的第三电机82，固定在所述第三丝杠外侧且能沿x轴方向运动的移动点胶阀83。
33.借由上述结构，工作人员将机台启动，点胶装置通过安装座1与所述机台滑动连接，所述安装座1带动点胶装置沿y轴方向做往复运动。所述点胶装置沿y轴往复运动的同时，第一电机3带动第一丝杆2沿x方向做往复运动，带动两个点胶阀实现大范围移动。通过固定点胶阀7一侧的ccd相机9拍摄确认点胶的初始位置，第二电机6带动第二丝杆5沿z方向做往复运动，使得所述固定点胶阀7到达初始位置上方。初始位置确认好后，第三电机82带动第三丝杆81沿x轴方向运动，使得移动点胶阀83运动到另一个产品的初始点胶点。最后，两个点胶阀同时运动，对两个产品同步进行点胶。若对同一个产品点两种不同的胶水，固定点胶阀7先从初始位置进行点胶第一种胶水，接着移动点胶阀83从固定点胶阀7已经点过胶的初始位置点第二种胶水，两个点胶阀同时运动，当固定点胶阀7点胶完第一种胶水时，移动点胶阀83还在继续点胶，直至移动点胶阀83点胶完第二种胶水，从产品上方退出，整个产品点胶完毕。
34.如图1，具体的，在本实施例中，所述异步双阀点胶装置，包括机台。所述机台上设有安装座1。所述安装座1通过底部的导槽11与所述机台上的直线导轨10相对滑动。所述安装座1能相对所述机台沿y轴方向滑动。所述安装座1上设有沿x方向设置的第一调节单元。所述第一调节单元包括沿x方向设置的第一丝杆2和第一电机3。所述第一丝杆2呈圆柱状。所述第一电机3与所述第一丝杆2传动连接且能带动所述第一丝杆2沿x轴方向做往复运动。所述第一丝杆2上固定连接有第一连接板4。所述第一连接板4可以呈长方形。所述第一连接板4远离所述第一丝杆2的一侧连接有第二调节单元。所述第二调节单元包括沿z轴方向设置的第二丝杆5和第二电机6。所述第二丝杆5可以呈圆柱状。所述第二电机6与所述第二丝
杆5传动连接且能带动所述第二丝杆5沿z轴方向做往复运动。所述第二调节单元连接有第三调节单元。所述第三调节单元包括间隔设置在连接板上的固定点胶单元7和移动点胶单元8。所述固定点胶单元7包括固定在连接板上的固定点胶阀7。所述第一调节单元和所述第二调节单元带动第三调节单元大范围运动，使得所述固定点胶阀7运动到点胶初始位置的上方。所述固定点胶阀7的一侧设置有图像采集装置。所述图像采集装置为ccd工业相机，以在运动过程中对产品进行不间断拍摄确认产品的初始点胶位置。所述移动点胶单元8包括沿x轴方向设置的第三丝杆81和第三电机82。所述第三丝杆81可以呈圆柱状。所述第三电机82与所述第三丝杆81传动连接且能带动所述第三丝杆81沿x轴方向做往复运动。所述第三丝杠的外侧固定连接有能沿x轴方向运动的移动点胶阀83。本方案的点胶装置能够实现双阀异步精确定位，一次点两个产品，大幅提升点胶效率；且两个点胶阀为独立控制系统，可以精确实现点两种胶水及不同点胶路径，大大提升该点胶装置的利用率及效率，降低了生产成本及人力成本。
35.具体的，在本实施例中，所述机台的两侧设有直线导轨10。所述安装座1的底部设有导槽11。所述导槽11与所述直线导轨10能滑动连接，从而带动所述安装座1与所述机台滑动连接，进而带动点胶装置沿y轴方向做往复运动，以实现大范围内移动，大概确认点胶的初始位置。
36.具体的，在本实施例中，所述异步双阀点胶装置还包括第一固定板12。所述第一固定板12可以呈长方形。所述第一固定板12用于固定连接所述第一丝杆2与所述安装座1，以使所述第一调节单元在所述安装座1的带动下沿x轴方向运动的同时也沿y轴方向运动，以使点胶装置大范围运动到大致点胶位置，便于第二调节单元和第三调节单元进行小范围内精确异步移动。
37.具体的，在本实施例中，所述第一连接板4与所述第一丝杆2通过螺丝固定连接，以使所述第二调节单元和所述第三调节单元随着所述第一调节单元一起沿x轴方向、y轴方向同步运动。
38.具体的，在本实施例中，所述第二调节单元的外侧设有第二连接板(未在图中标出)。所述第二连接板可以呈长方形。所述第二连接板用于连接所述第二调节单元与所述第三调节单元，以使所述第三调节单元能够随着所述第二调节单元一起沿z轴方向做往复运动，以进一步精确固定点胶阀7所处的位置。
39.具体的，在本实施例中，所述异步双阀点胶装置还包括第二固定板13。所述第二固定板13可以呈长方形。所述固定点胶阀7通过所述第二固定板13与所述第二连接板固定连接，使得所述固定点胶阀7在第一调节单元及第二调节单元的带动下运动到产品点胶的初始位置。
40.具体的，在本实施例中，所述图像采集装置为设置在所述连接板底部的ccd相机9。所述ccd相机9的图像采集口朝向产品的方向。所述ccd相机9设置在所述固定点胶阀7的一侧。在点胶装置运动时，所述ccd相机9不间断对产品进行拍摄，以使所述固定点胶阀7运动到点胶的初始位置。
41.具体的，在本实施例中，所述异步双阀点胶装置还包括图像处理装置和控制装置。所述图像采集装置与所述图像处理装置及控制装置之间电信连接。
42.具体的，在本实施例中，所述异步双阀点胶装置还包括第三固定板14。所述第三固
定板14可以呈长方形。所述第三丝杆81通过所述第三固定板14与所述第二连接板固定连接，以使所述第三调节单元能够随着所述第一调节单元和第二调节单元一起运动，再通过第三电机82带动第三丝杆81沿x轴方向做往复运动，以带动所述移动点胶阀83运动到第二个点胶位置，与所述固定点胶阀7同步进行点胶，大大提升点胶装置的工作效率。
43.具体的，在本实施例中，所述固定点胶阀7和所述移动点胶阀83均为喷射式点胶阀，喷射频率高，喷射的胶点较小，精度更高。
44.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。