一种儿童3D打印机的自动退料装置

一种儿童3d打印机的自动退料装置
技术领域
1.本实用新型属于3d打印机技术领域，具体为一种儿童3d打印机的自动退料装置。


背景技术：

2.3d打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。3d打印(3dp)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3.3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(aec)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，使用3d打印机制作儿童的玩具越来越受欢迎，现在市场上用于儿童专业的智能3d打印机层出不穷。
4.公开号为cn108340577a的中国发明专利公开了一种使用寿命长的具有防堵塞功能的便捷型3d打印机，包括外壳、喷嘴、输送管、两个连接杆和两个移动装置，还包括退丝机构和清理机构，退丝机构包括固定板、夹紧组件和两个升降组件，升降组件包括驱动单元、横杆、伸缩架、滑槽、两个移动块、两个传动块和两个滑块，该使用寿命长的具有防堵塞功能的便捷型3d打印机，通过退丝机构将原来的丝退出后再加入新丝，能够避免工人遗忘导致旧丝残留在喷嘴内凝固造成堵塞现象，从而使得该3d打印机的实用性和便捷性更强，通过清理机构清理输送管内的未凝固的塑料，避免塑料凝结在输送管的内壁上造成输送管堵塞而影响打印机的正常工作，从而能够提高该3d打印机的使用寿命。这种退丝机构虽然可以实现自动退丝，但是退出的丝需要手动收集起来，不太方便。
5.公开号为cn206106378u的中国实用新型专利公开了一种3d打印自动退丝装置，包括安装于供料装置和送丝滚轮间的筒形安装座，安装座两端端盖的中部设有用于穿过打印材料的通孔，安装座内设有清洁海绵管、喇叭状弹簧片及两个以上的柱形弹簧，柱形弹簧对称于通孔装设于靠近供料装置的端盖底部，喇叭状弹簧片的大径端连接于柱形弹簧的底部，小径端的弧形弹片端部夹紧于清洁海绵管的侧部；打印时，弧形弹片提供给清洁海绵管的夹紧力能使打印材料带动清洁海绵管向下运动以拉伸柱形弹簧，停止打印时，柱形弹簧收缩带动打印材料自动退回。这种3d打印自动退丝装置具有结构简单、能自动清洁打印材料、能自动退丝防止打印喷头堵塞等优点。这种退丝机构虽然可以实现自动退丝，但是退出的丝需要手动收集起来，不太方便。
6.公开号为cn106738877a的中国发明专利公开了一种热熔丝3d打印机多精度打印头及具有其的打印机，包括挤出机、工作平台、驱动器和集成喷嘴，所述工作平台用于安装挤出机、驱动器及集成喷嘴，所述集成喷嘴包括多个不同精度的喷嘴单元，所述挤出机能够挤出和回退丝材，以及所述驱动器用于驱动集成喷嘴沿着工作平台移动使得挤出机挤出的
丝材能够进入集成喷嘴的各个喷嘴单元。这种热熔丝3d打印机多精度打印头与现有技术相比，其具有的优点和效果既突破了热熔丝3d打印机挤出机与喷嘴的构造形式，提出多精度打印头结构设计方法，又通过多精度打印头设计，实现了打印精度与打印速度的最佳组合，还可以构造出多个打印头组成的阵列，实现功能扩展。这种退丝机构虽然可以实现自动退丝，但是退出的丝需要手动收集起来，不太方便。
7.目前的儿童3d打印机退丝需要儿童手动配合操作，对儿童来说不太安全，需要设计一种全自动的退料装置来退丝。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是提供一种儿童3d打印机的自动退料装置，解决了现有儿童3d打印机退丝需要儿童手动配合的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
10.一种儿童3d打印机的自动退料装置，包括3d打印机本体和打印头，所述3d打印机本体侧面设有收绕机构，所述收绕机构上卡设有料丝线卷；所述3d打印机本体顶部设有料丝接入机构，用于接入料丝，并驱动料丝移动；所述打印头顶部中间沿竖直方向开设有进料通道，所述料丝接入机构通过料丝管道与所述进料通道连通，所述进料通道顶部侧壁设有料丝检测传感器，所述进料通道上部相对的侧壁上设有一对滚轮组件，所述滚轮组件用于驱动料丝移动，所述进料通道下部侧壁上设有切割机构，用于切断料丝，所述进料通道中部的侧壁沿水平方向开设有贯穿的退料通道，所述打印头侧壁与所述退料通道对应处设有退料接收箱，所述退料通道靠近所述退料接收箱的一端设有一对所述滚轮组件，所述进料通道侧壁与所述退料通道对应处设有料丝引导机构，用于引导料丝从进料通道进入退料通道。
11.本实用新型通过设置的3d打印机本体可以控制打印头实现3d打印；通过设置的收绕机构，用于安装料丝线卷，并可以带动料丝线卷转动；设置的料丝线卷可以绕设用于3d打印的原料料丝；通过设置的料丝接入机构，可以在料丝插入料丝接入机构后，将料丝送往打印头，用于打印；通过开设的进料通道用于料丝进入打印头，并供料丝在打印头内通过；通过设置的料丝管道用于将所述料丝接入机构与所述进料通道连通，料丝的一端插入料丝接入机构后，被料丝接入机构驱动并推进料丝管道，经由料丝管道进入到打印头上开设的进料通道内，通过设置在进料通道顶部的料丝检测传感器可以检测到进料通道顶部是否存在料丝；通过设置的滚轮组件用于驱动料丝移动，通过设置的切割机构用于切割料丝，通过设置的退料通道，供料丝在退料时通过，通过设置的退料接收箱用于接收被退出的料丝，通过设置的料丝引导机构，用于引导料丝从进料通道进入退料通道。
12.本实用新型在退料时，需要先检测料丝的长度，进而选择退料方式，先通过料丝检测传感器检测进料通道顶部处是否有料丝，若没有料丝，则剩余料丝较短，可直接由打印头全部挤出即可；若进料通道顶部处有料丝，则需要利用切割机构先将料丝切断，由打印头将被融化的料丝挤出，再检测料丝是否已经脱离料丝线卷，通过收绕机构带动料丝线卷收线，若滚轮组件被带动跟着转动，则说明料丝还缠绕在料丝线卷上，此时只需继续收绕料丝线卷即可完成料丝退料；若收绕机构带动料丝线卷转动收线，滚轮组件没有被带动跟着转动，则说明料丝已经与料丝线卷脱离了，此时通过打印头上部的滚轮组件带动料丝回退至退料
通道上方，在利用料丝引导机构将进料通道堵住，驱动料丝往下移动，料丝接触到料丝引导机构后被导向至退料通道内，直至与退料通道内的滚轮组件接触，料丝继续被驱动着移动，直至全部进入到退料收集箱内被收集起来。
13.具体地，所述收绕机构包括收绕电机和卡合块，所述收绕电机固定在所述3d打印机本体侧壁，所述卡合块固定在所述收绕电机输出轴的末端，所述料丝线卷卡设在所述卡合块外周；所述卡合块与所述收绕电机轴向垂直的截面呈正方形，通过设置的卡和块用于安装料丝线卷，将卡合块的横截面设成正方形，可以防止卡合块与料丝线卷之间发生相对转动，收绕电机用于带动料丝线卷转动，进而可以将料丝收绕起来。
14.进一步地，所述卡合块靠近所述收绕电机的一端设有圆形片，用于限制料丝线卷的安装位置，所述卡合块横截面的边长为l1，所述圆形片的直径为l2，所述收绕电机的直径为l3，l2≥l1，l1≥l3；所述料丝线卷侧面中心处开设有圆形盲孔，所述圆形盲孔与所述圆形片相配合，所述圆形盲孔底部开设有方形通孔，所述方形通孔与所述卡合块相配合；料丝线卷上开设的方形通孔和圆形盲孔均可供收绕电机通过，方形通孔无法供圆形片通过，会把圆形片挡住；所述卡合块远离所述收绕电机的一端可拆卸式安装有挡片，所述挡片用于防止料丝线卷从卡合块上脱落。
15.具体地，所述接入机构包括接入块，所述接入块上开设有贯穿的接入通道，所述接入通道相对的侧壁上设有一对所述滚轮组件，所述接入通道通过料丝管道与所述进料通道连通，通过设置的接入块供接入料丝，料丝从接入通道远离料丝管道的一端插入，到料丝插进接入通道侧壁设置的一对滚轮组件之间时，料丝会被滚轮组件带动着朝料丝管道移动，进入料丝管道井进入打印头上开设的进料通道。
16.具体地，所述滚轮组件包括滚轮电机、转速传感器和摩擦滚轮，所述转速传感器安装在所述滚轮电机上，用于检测所述滚轮电机的转速，所述摩擦滚轮安装在所述滚轮电机的输出轴末端，所述摩擦滚轮用于驱动料丝移动，所述滚轮电极用于驱动所述摩擦滚轮转动。
17.具体地，所述切割机构包括切割组件和顶进组件，所述切割组件用于切割料丝，所述顶进组件用于带动所述切割组件移动。
18.进一步地，所述切割组件包括切割电机、切割轴、一对刀片、轴承、滑块，所述进料通道侧壁开设有安装槽，所述切割轴沿竖直方向安装在所述安装槽内，所述切割轴的中部设有一对所述刀片，所述切割轴的两端均设有所述轴承，所述轴承外周固设有所述滑块，两个所述滑块分别滑动式安装在所述安装槽上部和下部，所述滑块为长方体，所述切割电机安装在所述滑块远离所述刀片的一端，所述切割电机与所述切割轴连接，所述滑块远离所述进料通道的一侧与所述顶进组件连接，通过设置的切割电机可以带动切割轴转动，进而带动一对刀片跟着转动，用于实现对料丝的切割，通过设置的滑块配合开设的安装槽，滑块可以在安装槽内沿水平方向做直线运动，滑块为长方体，切割轴转动不会带动滑块转动，滑块在安装槽内无法转动，切割轴的两端通过轴承安装在滑块上。
19.进一步地，所述顶进组件包括顶杆、连接杆、顶进气缸，两个所述滑块远离所述进料通道的一侧均设有所述顶杆，两个所述顶杆均沿水平方向设置，两个所述顶杆之间设有所述连接杆，所述安装槽底部开设有气缸安装槽，所述气缸安装槽内安装有所述顶进气缸，所述顶进气缸的输出轴末端与所述连接杆的中部固定，通过设置的顶进气缸可以带动连接
杆移动，进而带动顶杆移动，顶杆又带动滑块移动，最后带着一对刀片朝位于进料通道内的料丝移动。
20.进一步地，所述料丝引导机构包括引导块和引导气缸，所述进料通道与所述退料通道相对的侧壁开设有引导槽，所述引导槽内设有所述引导气缸，所述引导气缸的输出轴末端设有所述引导块，所述引导块远离所述引导气缸的一端开设有弧形坡面，引导槽用于安装引导气缸和引导块，引导气缸可以带着引导块移动，引导块可以堵住进料通道，引导块上开设的弧形坡面可以引导料丝弯折并进入退料通道。
21.进一步地，所述进料通道与所述退料通道连接处设有倒圆角方便料丝进入退料通道；所述进料通道侧壁开设有引导腔，所述引导腔呈倒圆台状，所述引导腔的顶面与所述退料通道的底部以及所述引导槽的底部处于同一水平高度，在引导块没有将引导腔堵住时，引导腔可以引导料丝进入退料通道下方的进料通道。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在退料时，需要先检测料丝的长度，进而选择退料方式，先通过料丝检测传感器检测进料通道顶部处是否有料丝，若没有料丝，则剩余料丝较短，可直接由打印头全部挤出即可；若进料通道顶部处有料丝，则需要利用切割机构先将料丝切断，由打印头将被融化的料丝挤出，再检测料丝是否已经脱离料丝线卷，通过收绕机构带动料丝线卷收线，若滚轮组件被带动跟着转动，则说明料丝还缠绕在料丝线卷上，此时只需继续收绕料丝线卷即可完成料丝退料；若收绕机构带动料丝线卷转动收线，滚轮组件没有被带动跟着转动，则说明料丝已经与料丝线卷脱离了，此时通过打印头上部的滚轮组件带动料丝回退至退料通道上方，在利用料丝引导机构将进料通道堵住，驱动料丝往下移动，料丝接触到料丝引导机构后被导向至退料通道内，直至与退料通道内的滚轮组件接触，料丝继续被驱动着移动，直至全部进入到退料收集箱内被收集起来，可以实现料丝退料全自动，不需要手动配合退料，儿童使用更安全。
附图说明
23.图1为本实用新型一种儿童3d打印机的自动退料装置结构示意图；
24.图2为本实用新型收绕机构结构示意图；
25.图3为本实用新型料丝线卷结构示意图；
26.图4为本实用新型料丝接入机构结构示意图；
27.图5为本实用新型打印头局部结构示意图；
28.图6为图5中a处放大结构示意图；
29.图7为图5中b处放大结构示意图；
30.图8为图5中c处放大结构示意图；
31.图9为本实用新型安装槽侧面剖视图；
32.图10为本实用新型滚轮组件结构示意图；
33.图11为本实用新型料丝引导机构将进料通道封堵的结构示意图；
34.图中：1、3d打印机本体；2、打印头；3、料丝线卷；4、进料通道；5、料丝管道；6、料丝检测传感器；7、退料通道；8、退料接收箱；9、收绕电机；10、卡合块；11、圆形片；12、圆形盲孔；13、方形通孔；14、挡片；15、接入块；16、接入通道；17、滚轮电机；18、摩擦滚轮；19、切割电机；20、切割轴；21、刀片；22、滑块；23、安装槽；24、顶杆；25、连接杆；26、顶进气缸；27、气
缸安装槽；28、引导块；29、引导气缸；30、引导槽；31、弧形坡面；32、倒圆角；33、引导腔；34、发光二极管；35、滚轮室。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图1所示，本实施例提供一种儿童3d打印机的自动退料装置，包括3d打印机本体1和打印头2(如图5所示)，所述3d打印机本体1侧面设有收绕机构(如图2所示)，所述收绕机构上卡设有料丝线卷3(如图3所示)；所述3d打印机本体1顶部设有料丝接入机构(如图4所示)，用于接入料丝，并驱动料丝移动；所述打印头2顶部中间沿竖直方向开设有进料通道4，所述料丝接入机构通过料丝管道5与所述进料通道4连通，所述进料通道4顶部侧壁设有料丝检测传感器6(如图6所示)，所述进料通道4上部相对的侧壁上设有一对滚轮组件，所述滚轮组件用于驱动料丝移动，所述进料通道4下部侧壁上设有切割机构(如图8所示)，用于切断料丝，所述进料通道4中部的侧壁沿水平方向开设有贯穿的退料通道7，所述打印头2侧壁与所述退料通道7对应处设有退料接收箱8，所述退料通道7靠近所述退料接收箱8的一端设有一对所述滚轮组件，所述进料通道4侧壁与所述退料通道7对应处设有料丝引导机构(如图7和图11所示)，用于引导料丝从进料通道4进入退料通道7。
37.本实施例通过设置的3d打印机本体1可以控制打印头2实现3d打印；通过设置的收绕机构，用于安装料丝线卷3，并可以带动料丝线卷3转动；设置的料丝线卷3可以绕设用于3d打印的原料料丝；通过设置的料丝接入机构，可以在料丝插入料丝接入机构后，将料丝送往打印头2，用于打印；通过开设的进料通道4用于料丝进入打印头2，并供料丝在打印头2内通过；通过设置的料丝管道5用于将所述料丝接入机构与所述进料通道4连通，料丝的一端插入料丝接入机构后，被料丝接入机构驱动并推进料丝管道5，经由料丝管道5进入到打印头2上开设的进料通道4内，通过设置在进料通道4顶部的料丝检测传感器6可以检测到进料通道4顶部是否存在料丝；通过设置的滚轮组件用于驱动料丝移动，通过设置的切割机构用于切割料丝，通过设置的退料通道7，供料丝在退料时通过，通过设置的退料接收箱8用于接收被退出的料丝，通过设置的料丝引导机构，用于引导料丝从进料通道4进入退料通道7。
38.本实施例在退料时，需要先检测料丝的长度，进而选择退料方式，先通过料丝检测传感器6检测进料通道4顶部处是否有料丝，若没有料丝，则剩余料丝较短，可直接由打印头2全部挤出即可；若进料通道4顶部处有料丝，则需要利用切割机构先将料丝切断，由打印头2将被融化的料丝挤出，再检测料丝是否已经脱离料丝线卷3，通过收绕机构带动料丝线卷3收线，若滚轮组件被带动跟着转动，则说明料丝还缠绕在料丝线卷3上，此时只需继续收绕料丝线卷3即可完成料丝退料；若收绕机构带动料丝线卷3转动收线，滚轮组件没有被带动跟着转动，则说明料丝已经与料丝线卷3脱离了，此时通过打印头2上部的滚轮组件带动料丝回退至退料通道7上方，再利用料丝引导机构将进料通道4堵住，驱动料丝往下移动，料丝接触到料丝引导机构后被导向至退料通道7内，直至与退料通道7内的滚轮组件接触，料丝继续被驱动着移动，直至全部进入到退料收集箱内被收集起来。
39.具体地，所述收绕机构包括收绕电机9和卡合块10，所述收绕电机9固定在所述3d打印机本体1侧壁，所述卡合块10固定在所述收绕电机9输出轴的末端，所述料丝线卷3卡设在所述卡合块10外周；所述卡合块10与所述收绕电机9轴向垂直的截面呈正方形，通过设置的卡和块用于安装料丝线卷3，将卡合块10的截面设成正方形，可以防止卡合块10与料丝线卷3之间发生相对转动，收绕电机9用于带动料丝线卷3转动，进而可以将料丝收绕起来；料丝线卷3可拆卸式安装在收绕机构上，方便更换料丝。
40.进一步地，所述卡合块10靠近所述收绕电机9的一端设有圆形片11，用于限制料丝线卷3的安装位置，所述卡合块10横截面的边长为l1，所述圆形片11的直径为l2，所述收绕电机9的直径为l3，l2≥l1，l1≥l3；所述料丝线卷3侧面中心处开设有圆形盲孔12，所述圆形盲孔12与所述圆形片11相配合，所述圆形盲孔12底部开设有方形通孔13，所述方形通孔13与所述卡合块10相配合；料丝线卷3上开设的方形通孔13和圆形盲孔12均可供收绕电机9通过，方形通孔13无法供圆形片11通过，会把圆形片11挡住；所述卡合块10远离所述收绕电机9的一端通过螺钉安装有挡片14，所述挡片14用于防止料丝线卷3从卡合块10上脱落。
41.具体地，所述接入机构包括接入块15，所述接入块15上开设有贯穿的接入通道16，所述接入通道16相对的侧壁上设有一对所述滚轮组件，所述接入通道16通过料丝管道5与所述进料通道4连通，通过设置的接入块15供接入料丝，料丝从接入通道16远离料丝管道5的一端插入，到料丝插进接入通道16侧壁设置的一对滚轮组件之间时，料丝会被滚轮组件带动着朝料丝管道5移动，进入料丝管道5井进入打印头2上开设的进料通道4。
42.具体地，所述滚轮组件(如图10所示)包括滚轮电机17、转速传感器和摩擦滚轮18，所述转速传感器安装在所述滚轮电机17上，用于检测所述滚轮电机17的转速，所述摩擦滚轮18安装在所述滚轮电机17的输出轴末端，所述摩擦滚轮18用于驱动料丝移动，所述滚轮电极用于驱动所述摩擦滚轮18转动。
43.具体地，所述切割机构包括切割组件和顶进组件，所述切割组件用于切割料丝，所述顶进组件用于带动所述切割组件移动，可以逐步切割料丝，避免料丝过硬，或切割组件生锈，使切割组件被料丝挡住，造成切割组件损坏，能够有效提高切割组件使用寿命。
44.进一步地，所述切割组件包括切割电机19、切割轴20、一对刀片21、轴承、滑块22，所述进料通道4侧壁开设有安装槽23，所述安装槽23与其底面平行的截面呈“十”字形(如图9所示)，所述切割轴20沿竖直方向安装在所述安装槽23内，所述切割轴20的中部设有一对所述刀片21，所述切割轴20的两端均设有所述轴承，所述轴承外周固设有所述滑块22，两个所述滑块22分别滑动式安装在所述安装槽23上部和下部，所述安装槽23上部和下部的形状与所述滑块相匹配，所述滑块22为长方体，所述切割电机19安装在所述滑块22远离所述刀片21的一端，所述安装槽23下部与所述切割电机19也相匹配，滑块22在安装槽23内沿直线滑动时，可以带着切割电机19在安装槽23内也沿直线滑动，所述切割电机19与所述切割轴20连接，所述滑块22远离所述进料通道4的一侧与所述顶进组件连接，通过设置的切割电机19可以带动切割轴20转动，进而带动一对刀片21跟着转动，用于实现对料丝的切割，通过设置的滑块22配合开设的安装槽23，滑块22可以在安装槽23内沿水平方向做直线运动，滑块22为长方体，切割轴20转动不会带动滑块22转动，滑块22在安装槽23内无法转动，切割轴20的两端通过轴承安装在滑块22上。
45.进一步地，所述顶进组件包括顶杆24、连接杆25、顶进气缸26，两个所述滑块22远
离所述进料通道4的一侧均设有所述顶杆24，两个所述顶杆24均沿水平方向设置，两个所述顶杆24之间设有所述连接杆25，所述安装槽23底部开设有气缸安装槽27，所述气缸安装槽27内安装有所述顶进气缸26，所述顶进气缸26的输出轴末端与所述连接杆25的中部固定，通过设置的顶进气缸26可以带动连接杆25移动，进而带动顶杆24移动，顶杆24又带动滑块22移动，最后带着一对刀片21朝位于进料通道4内的料丝移动，逐步对料丝切割，避免因料丝过硬，或刀片21生锈，导致料丝将刀片21卡住，损坏切割电机19。
46.进一步地，所述料丝引导机构包括引导块28和引导气缸29，所述进料通道4与所述退料通道7相对的侧壁开设有引导槽30，所述引导槽30内设有所述引导气缸29，所述引导气缸29的输出轴末端设有所述引导块28，所述引导块28远离所述引导气缸29的一端开设有弧形坡面31，引导槽30用于安装引导气缸29和引导块28，引导气缸29可以带着引导块28移动，引导块28可以堵住进料通道4(如图11所示)，引导块28上开设的弧形坡面31可以引导料丝弯折并进入退料通道7。
47.进一步地，所述进料通道4与所述退料通道7连接处设有倒圆角32方便料丝进入退料通道7；所述进料通道4侧壁开设有引导腔33，所述引导腔33呈倒圆台状，所述引导腔33的顶面与所述退料通道7的底部以及所述引导槽30的底部处于同一水平高度，在引导块28没有将引导腔33堵住时，引导腔33可以引导料丝进入退料通道7下方的进料通道4。
48.进一步地，滚轮组件设置在滚轮室35里，进料管道上部相对的两侧壁上均开设有滚轮室35，接入通道16相对的侧壁上均开设有滚轮室35，退料通道7靠近所述退料接收箱8一端的侧壁也开设有相对的两个滚轮室35；滚轮室35内安装有滚轮电机17，滚轮电机17的上安装有转速传感器(图1-11中均未示出转速传感器)，滚轮电机17的输出轴末端设有摩擦滚轮18。
49.进一步地，料丝检测传感器6为光传感器，光传感器设在进料通道4顶部侧壁上，进料通道4与光传感器相对的侧壁上设有发光二极管34，光传感器处有料丝时，将发光二极管34发出的光挡住了，光传感器无法检测到光，可以提示光传感器处有料丝，光传感器处没有料丝时，光传感器可以检测到发光二极管34发出的光，可以提示光传感器处没有料丝。
50.进一步地，料丝从料丝检测传感器6到刀片21之间的长度为d1，料丝从料丝检测传感器6到退料通道7内设置的滚轮组件之间的长度为d2，d1＝d2，当料丝被切断后，当料丝被切断后，若料丝的长度大于d1，则料丝可以被退料，若料丝的长度小于d2，则料丝的长度不够被退料，此时则不用将料丝切断，直接由打印头2将料丝全部挤出即可将料丝从打印头2完全排干净。
51.进一步地，打印头2上部设置的滚轮组件到刀片21的距离为t1，打印头2上部设置的滚轮组件到退料通道7的距离为t2，刀片21到退料通道7的距离为t3，t2+t3＝t1，料丝被切断后，打印头2上部设置的滚轮组件带动料丝往上移动一段距离，此距离大于t3，小于t2，可使料丝被切割的一端处于打印头2上部设置的滚轮组件与退料通道7之间。
52.进一步地，3d打印机本体1上还设有控制器(图1-11中均未示出控制器)，所述控制器与料丝检测传感器6、收绕电机9、滚轮电机17、切割电机19、顶进气缸26、引导气缸29、发光二极管34、3d打印机本体1和打印头2电连接，用于控制料丝检测传感器6、收绕电机9、滚轮电机17、切割电机19、顶进气缸26、引导气缸29和发光二极管34，并接收和传递信号。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。