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一种给扫地机器人抽水机构及清洁装置的制作方法

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1.本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种给扫地机器人抽水机构及清洁装置。


背景技术:

2.随着人们生活水平的提高,自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用,利用自动扫地机器人能够节约清洁人力,并能够提高清洁效率。
3.现有的扫地机器人的污水清除方式,往往是先将扫地机器人的污水箱取下后,清除污水箱中的污水,清除结束后再将污水箱安装至扫地机器人中完成污水的清除,污水清除方式过于繁琐。


技术实现要素:

4.本实用新型实施例提供了一种给扫地机器人抽水机构及清洁装置,具有从第二污水腔内抽取污水的功能。
5.本实用新型实施例提供一种给扫地机器人抽水机构,包括:第一污水腔、第一接口部、第二污水腔、第二接口部和抽水件;所述第一污水腔用于设置在固定装置上以容置污水;所述第一污水腔通过所述抽水件与所述第一接口部连接,所述第一接口部上设有进水接口;所述第二污水腔用于设置在移动装置上以容置污水;所述第二污水腔与所述第二接口部连接,所述第二接口部用于供所述第一接口部对接,所述第二接口部上设有出水接口;当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部对接,所述出水接口与所述进水接口连通,所述抽水件用于将所述第二污水腔内的污水抽取至所述第一污水腔内。
6.在一可实施方式中,所述第一接口部上设置有第一定位部,所述第一定位部位于所述进水接口的一侧;所述第二接口部上设置有第二定位部,所述第二定位部位于所述出水接口的一侧;所述第二定位部用于配合所述第一定位部;当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部对接,所述第二定位部配合在所述第一定位部上,使所述出水接口与所述进水接口完全连通。
7.在一可实施方式中,所述第一定位部为第一磁吸件,所述第二定位部为供所述第一磁吸件吸附的第二磁吸件;当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部对接,所述第二磁吸件吸附在所述第一磁吸件上,使所述出水接口与所述进水接口完全连通。
8.在一可实施方式中,所述第一接口部上设置有控制器和第一感应件;所述控制器与所述第一感应件连接,所述第二接口部上设置有感应片,所述感应片用于与所述第一感应件接触感应;当所述出水接口与所述进水接口连通,所述感应片与所述第一感应件接触感应,所述控制器控制所述抽水件将所述第二污水腔内的污水抽取至所述第一污水腔内。
9.在一可实施方式中,所述第一污水腔内设置有第二感应件,所述第二感应件与所述控制器连接,所述第二感应件用于检测所述第一污水腔内的水位;当所述第一污水腔内
的水位超过第一阈值,所述控制器控制所述抽水件停止从所述第二污水腔内抽取污水。
10.在一可实施方式中,所述第二污水腔内设置有第三感应件,所述第三感应件与所述控制器无线连接,所述第三感应件用于检测所述第二污水腔内的水位;当所述第二污水腔内的水位低于第二阈值,所述控制器控制所述抽水件停止从所述第二污水腔内抽取污水。
11.在一可实施方式中,当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部分离,所述感应片与所述第一感应件分离,所述控制器控制所述抽水件停止从所述第二污水腔内抽取污水。
12.在一可实施方式中,所述出水接口通过单向阀与第二污水腔连接,所述单向阀用于在所述抽水件的作用下将所述第二污水腔内的污水输送至所述第一污水箱内。
13.在一可实施方式中,所述出水接口边缘处设有污水软胶;当所述进水接口与所述出水接口连通,所述污水软胶抵接在所述进水接口的边缘,用于封堵所述出水接口与所述进水接口之间的缝隙。
14.本实用新型实施例提供一种清洁装置,包括移动装置和固定装置,所述移动装置为扫地机器人,所述固定装置为维护站,所述移动装置和所述固定装置通过所述的给扫地机器人抽水机构进行抽水。
15.在本实用新型实施例中的给扫地机器人抽水机构,可以通过移动装置的驱动使第二接口部与第一接口部对接,再通过抽水件将第二污水腔内的污水抽取至第一污水腔内,无需将移动装置的第二污水腔内与装置分离,就能够对第二污水腔内进行清除污水,从而有效地提高了清除污水的效率。
附图说明
16.通过参考附图阅读下文的详细描述,本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式,其中:
17.在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
18.图1为本实用新型实施例一种给扫地机器人抽水机构的分离结构示意图;
19.图2为本实用新型实施例一种给扫地机器人抽水机构的固定装置爆炸结构示意图;
20.图3为本实用新型实施例一种给扫地机器人抽水机构的移动装置爆炸结构示意图;
21.图4为本实用新型实施例图2的a部放大图;
22.图5为本实用新型实施例图3的b部放大图;
23.图6为本实用新型实施例一种给扫地机器人抽水机构的截面图。
24.其中,附图标记如下:
25.1、固定装置;11、第一污水腔;12、第一接口部;121、进水接口; 122、第一定位部;123、第一感应件;2、移动装置;21、第二污水腔;22、第二接口部;221、出水接口;222、第二定位部;223、感应片; 224、污水软胶;3、抽水件。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
27.图1为本实用新型实施例一种给扫地机器人污水机构的结构示意图;图2为本实用新型实施例一种给扫地机器人污水机构的固定装置结构示意图;图3为本实用新型实施例一种给扫地机器人污水机构的移动装置结构示意图;请参考图1、图2和图3;
28.本实用新型实施例提供一种给扫地机器人抽水机构,包括:第一污水腔11、第一接口部12、第二污水腔21、第二接口部22和抽水件3;第一污水腔11用于设置在固定装置1上以容置污水;第一污水腔11通过抽水件3与第一接口部12连接,第一接口部12上设有进水接口121;第二污水腔21用于设置在移动装置2上以容置污水;第二污水腔21与第二接口部22连接,第二接口部22用于供第一接口部12对接,第二接口部22上设有出水接口221;当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接,出水接口221与进水接口121连通,抽水件3 用于将第二污水腔21内的污水抽取至第一污水腔11内。
29.在本实用新型实施例中的给扫地机器人抽水机构,可以通过移动装置2的驱动使第二接口部22与第一接口部12对接,再通过抽水件3将第二污水腔11内的污水抽取至第一污水腔21内,无需将移动装置2的第二污水腔21内与装置分离,就能够对第二污水腔21内进行清除污水,从而有效地提高了清除污水的效率。
30.在本实施例中,第一污水腔11与第二污水腔21的形状不做限定,第一污水腔11设置在固定装置1上,具体地,是固定装置1内设置有第一污水箱,第一污水箱形成有第一污水腔11,第一污水腔11通过管道与抽水件3连接,管道可以采用硬质或软质的塑料管道;还可以根据结构采用硬质和软质的管道配合使用,其中管道可以插接到第一污水腔 11的内,管道形成有排水接口,排水接口与第一污水腔11连通,其中入水接口可以设置在第一污水腔11的顶部,以方便污水的收集;其中管道与第一污水腔11和抽水件3之间采用过盈配合进行连接,或者在连接处设有密封件,以防止在抽水的过程中有污水溢出,具体地,第一污水腔11可以位于抽水件3的上方。其中第一接口部12可以呈长方形,第一接口部12设置在固定装置1上,在第一接口部12上设置有进水接口121,抽水件3通过管道与进水接口121连接;
31.第二污水腔21设置在移动装置2上,具体地,是移动装置2内设有第二污水箱,第二污水箱内形成有第二污水腔21,移动装置2上还设置有第二接口部22,第二接口部22用于供第一接口部12对接,在垂直于支撑面的方向上,第二接口部22位于第二污水箱的上方。第二接口部22的形状与第一接口部12契合,以使第二接口部22能与第一接口部12进行对接,其中对接指的可以是完全对接,也可以是部分对接;具体地,对接可以优选为水平对接,第一接口部12的周围还可设有弹性软胶,当第二接口部22与第一接口部12对接时,弹性软胶抵接在第二接口部22的周围;第二接口部22上设有进水接口121,第二污水腔 21与进水接口121连接;其中进水接口121可以超出第一接口部12朝向第二接口部22的平面,出水接口221可以内嵌在第二接口部22内;当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接时,进水接口121插入第二接口部22后,与出水接口221连通,再通过抽水件3 将第二污水腔
21内的污水抽取至第一污水腔11内。具体地,在出水接口221边缘处设有污水软胶224;当进水接口121与出水接口221连通,污水软胶224抵接在进水接口121的边缘,其中污水软胶224呈环状,污水软胶224的尺寸与出水接口221相对应,用于封堵出水接口221与进水接口121之间的缝隙。进一步可以在进水接口121的边缘也设有污水软胶224。其中,污水软胶224可以使用密封圈、密封垫片等密封件进行代替。
32.其中抽水件3可以是污水泵或气泵。具体地,对第一污水腔11和第二污水腔21的位置不做限定,当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接时,通过污水泵或气泵将第二污水腔21内的污水抽取至第一污水腔11内;其中,污水泵是通过将机械能或其他外部能量传送给污水,使污水能量增加,从而实现将第二污水腔21内的污水抽取至第一污水腔11内;气泵则是通过抽取第二污水腔21内的空气,使第二污水腔21内形成负压,从而实现将第二污水腔21内的污水抽取至第一污水腔11内;其中,第一污水腔11的容量大于第二污水腔21。
33.图4为本实用新型实施例图2的a部放大图;图5为本实用新型实施例图3的b部放大图;请参考图4和图5;
34.在一可实施方式中,第一接口部12上设置有第一定位部122,第一定位部122位于进水接口121的一侧;第二接口部22上设置有第二定位部222,第二定位部222位于出水接口221的一侧;第二定位部222 用于配合第一定位部122;当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接,第二定位部222配合在第一定位部122上,使出水接口221与进水接口121完全连通。
35.在本实施例中,第一定位部122设置在第一接口部12上,位于进水接口121的一侧,且第一定位部122与进水接口121之间不产生干涉,具体地,可以是位于进水接口121的上侧;第二接口部22与第一接口部12对应的位置上,设有第二定位部222,第二定位部222用于配合第一定位部122,当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部 12对接,通过第二定位部222配合在第一定位部122上,使出水接口 221与进水接口121完全连通,以避免出水接口221与进水接口121没完全连通导致出现漏水的情况。其中第一定位部122和第二定位部222 可以是采用磁吸结构。
36.具体地,采用磁吸结构时,第一定位部122为第一磁吸件,第二定位部222为供第一磁吸件吸附的第二磁吸件;当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接,第二磁吸件吸附在第一磁吸件上,使出水接口221与进水接口121完全连通。其中,第一磁吸件和第二磁吸件可以都设置为磁铁,且磁性相反,也可以将第一磁吸件和第二磁吸件中的一件设置为磁铁,另一件设置为能与磁铁配合的金属件,例如,当第一磁吸件为磁铁时,第二磁吸件即为金属件。其中磁铁可以为普通的磁铁,也可以采用强力磁铁,例如,钕铁硼磁铁。
37.在一可实施方式中,第一接口部12上设置有控制器和第一感应件 123;控制器与第一感应件123连接,第二接口部22上设置有感应片223,感应片223用于与第一感应件123接触感应;当出水接口221与进水接口121连通,感应片223与第一感应件123接触感应,控制器控制抽水件3将第二污水腔21内的污水抽取至第一污水腔11内。
38.在本实施例中,第一接口部12上设置有第一感应件123,第一感应件123设置在第一定位机构的一侧,具体地,可以是第一感应件123、第一定位件和进水接口121之间呈阵列排布;第二接口部22上设置有与第一感应件123位置对应的感应片223,感应片223用于与第
一感应件123接触感应;此外,第一接口部12上还设置有控制器,控制器可以设置在第一接口部12的内部,与第一感应件123通信连接,也可以设置在固定装置1的其他部位;当出水接口221与进水接口121连通,其中第一感应件123实时将感应信号发送至控制器,当控制器根据该感应信号判断为感应片223与第一感应件123接触感应,即判断为出水接口221与进水接口121完全对接,生成工作指令发送至抽水件3,以指示抽水件3将第二污水腔21内的污水抽取至第一污水腔11内。其中,感应片223可以是回充金属片,第一感应件123可以是金属探头,通过回充金属片与金属探头的接触感应。此外,第一感应件123还可以是压力传感器,通过感应片223与金属探头的接触后产生压力进行感应。
39.在一可实施方式中,第一污水腔11内设置有第二感应件,第二感应件与控制器连接,第二感应件用于检测第一污水腔11内的水位;当第一污水腔11内的水位超过第一阈值,控制器控制抽水件3停止从第二污水腔21内抽取污水。
40.在本实施例中,第一污水腔11内设置有第二感应件,第二感应件用于检测第一污水腔11内的水位,第二感应件与控制器连接,具体地可以是通信连接;其中第二感应件将对第一污水腔11内水位检测结果生成第一工作信号发送至控制器,控制器根据接收到的第一工作信号进行判断,当控制器的判断结果为第一污水腔11内的水位超过第一阈值时,即判断为第一污水腔11内的污水已满,生成停止指令发送至抽水件3,以指示抽水件3停止从第二污水腔21内抽取污水,其中第一阈值指的是工作人员预先设置好的水位阈值,用于表征第一污水腔11内的污水已满。
41.其中,第三感应件可以是水位传感器,将水位传感器设置在第一污水腔11内,通过水位传感器对第一污水腔11内的水位进行实时的检测;
42.第三感应件还可以是通过浮子与霍尔开关进行配合的组件。具体地,将浮子设置在第一污水腔11内且浮子内设有磁铁,将霍尔开关设置在第一污水箱上且位于浮子的上方,当水位上升到第一阈值时,浮子内的磁铁感应触发该霍尔开关,使控制器控制抽水件3停止从第二污水腔21 内抽取污水。
43.图6为本实用新型实施例一种给扫地机器人抽水机构的截面图;参考图6;
44.在一可实施方式中,第二污水腔21内设置有第三感应件,第三感应件与控制器无线连接,第三感应件用于检测第二污水腔21内的水位;当第二污水腔21内的水位低于第二阈值,控制器控制抽水件3停止从第二污水腔21内抽取污水。
45.在本实施例中,第二污水腔21内设置有第三感应件,第三感应件与控制器无线连接,其中无线连接可以是通过蓝牙连接、局域网连接等。第三感应器用于检测第二污水腔21内的水位,并将对第二污水腔21内水位检测结果生成第二工作信号发送至控制器,控制器根据接收到的第二工作信号进行判断,当控制器的判断结果为第二污水腔21内的水位低于第二阈值时,即判断为第二污水腔21内的污水已清空,生成停止指令发送至抽水件3,以指示抽水件3停止从第二污水腔21内抽取污水,其中第二阈值指的是工作人员预先设置好的水位阈值,用于表征第二污水腔21内的污水已空。
46.其中,第二感应件可以是水位传感器,将水位传感器设置在第二污水腔21内,通过水位传感器对第二污水腔21内的水位进行实时的检测;
47.第二感应件还可以是通过浮子与霍尔开关进行配合的组件。具体地,将浮子设置在第一污水腔11内且浮子内设有磁铁,将霍尔开关设置在第二污水箱上且位于浮子的下
方,当水位降低到第二阈值时,浮子内的磁铁感应触发第二污水箱底部霍尔开关,使控制器控制抽水件3停止从第二污水腔21内抽取污水。
48.还有一种情况,抽水件3将第二污水腔21内的污水抽取至第一污水腔11内时,第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12 分离;那么当控制器根据感应信号判断为感应片223与第一感应件123 已分离,即判断为进水接口121与出水接口221之间分离,控制器生成工作停止指令发送至抽水件3,以指示抽水件3停止从第二污水腔21内抽取污水。
49.此外,当第一污水腔11内的水位高于第一阈值或第二污水腔21内的水位低于第二阈值,且控制器控制抽水件3停止从第二污水腔21内抽取污水,第二接口部22可以在移动装置2的驱动下与第一接口部12 分离。
50.在一可实施方式中,出水接口221通过单向阀与第二污水腔21连接,单向阀用于在抽水件3的作用下将第二污水腔21内的污水输送至第一污水箱内。
51.本实施例中,出水接口221通过单向阀与第二污水腔21连接;单向阀用于在抽水件3的作用下将第二污水腔21内的污水输送至第一污水箱内。具体地,在外力的作用下第二污水腔21内的污水可以通过单向阀,在无外力的作用下第二污水腔21内的污水无法通过单向阀。
52.本实用新型实施例提供一种清洁装置,包括移动装置2和固定装置 1,移动装置2为扫地机器人,固定装置1为维护站,移动装置2和固定装置1通过给扫地机器人抽水机构进行抽水。
53.在本实施例中,提供了一种清洁装置,包括移动装置2和固定装置 1,移动装置2为扫地机器人,固定装置1为维护站,其中移动装置2 上设置有驱动轮,通过驱动轮实现驱动移动装置2的第二接口部22在与第一接口部12对接。进一步地,维护站上还可以设有停放槽,当第二接口部22在与第一接口部12对接,该停放槽用于供所述驱动轮停放。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
55.以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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