一种树干自动涂白机

1.本实用新型涉及园林、道路树木养殖用工具，具体涉及一种树干自动涂白机。


背景技术：

2.到了冬天，以北方较为寒冷地区为例，为了使树木安全过冬，给树木底部树干需涂抹涂白剂，涂白剂的主要作用是可以杀菌、防虫、防冻，同时在夜间方便路人识别树木。
3.就目前而言现在为树干涂白的主要方式是人工粉刷，但是这种方法存在诸多问题：人工涂白高度高低不一，不美观；石灰水涂刷过程中，残液四溢，对周围环境造成污染；还会出现对未用完的白剂保存不当生成沉淀有浪费现象出现；工作效率极低，并且导致园林工人极度劳累；涂刷成本极高。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种树干自动涂白机，机械化程度高，作业标准化程度高，降低劳动强度和成本，节约原材料，解决了现有技术中存在的问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种树干自动涂白机，包括行走机构、储料机构和喷涂机构，所述的储料机构和喷涂机构固定连接在行走机构上方，所述的喷涂机构包括升降支座、升降支架和喷涂头，所述的升降支座包括底座和顶盖，底座固定连接在行走机构一侧，顶盖设置在底座上方，底座和顶盖之间转动连接有螺柱，螺柱对称设置有两根，升降支架通过螺纹连接在螺柱上，顶盖上固定连接有电机，电机输出端通过齿轮齿带连接在螺柱顶端，喷涂头连接在升降支架上，喷涂头延伸至行走机构外侧，通过行走机构形成本实用型的自由移动功能，储料机构将涂白剂进行存储并为喷涂机构提供喷涂原料，喷涂机构向树干进行喷涂涂料的作用，升降支座配合升降直接形成喷涂头的上下移动功能，代替人工刷涂的工作，更加高效。
7.进一步所述的喷涂头包括喷涂支架，喷涂支架连接在升降支架上，喷涂支架远离行走机构的一端连接有喷涂臂，喷涂臂设置为扩口的u型槽状，所述的喷涂臂设置有两个，两个喷涂臂对称对口设置，两个喷涂臂一端铰接在一起，喷涂臂中部外侧通过连杆连接在喷涂支架上，连杆两端分别铰接在喷涂支架和喷涂臂上，所述的喷涂臂内侧均匀设置有多个喷嘴，利用两个喷涂臂形成对树干的包围结构，配合升降支架的上下运动完成运动一次即可完成喷涂作业的功能。
8.进一步所述的喷涂支架上固定连接有舵机，舵机输出端连接有齿轮，两个喷涂臂铰接处固定 连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条滑动连接在喷涂支架上，通过齿条与齿轮的配合形成两个喷涂臂的开合作用，便于对树干定位。
9.进一步所述的升降支架上设置有电动推杆，电动推杆平行设置有两个，电动推杆前端固定连接喷涂头，通过电动推杆形成喷涂头的水平伸缩功能，使本实用新型的环境适用性更高。
10.进一步所述的行走机构包括底板和轮机构，所述的储料机构和喷涂机构固定连接在底板上，所述的轮机构固定连接在底板下端四角，轮机构包括轮板，轮板一端铰接在底板下端，轮板另一端通过螺杆连接在底板上，所述的螺杆上部不设置螺纹，螺杆上套接有弹簧，所述的轮板下端转动连接有车轮，通过轮机构形成减震效果，同时通过行走机构提升本实用新型的移动性能。
11.进一步所述的储料机构设置在喷涂机构对侧，储料机构包括料箱，料箱内设置有搅拌机构，料箱底部设置有泵，泵的出口通过软管与喷嘴连接，通过搅拌机构解决物料沉淀的问题，并且通过储料机构为喷涂机构提供喷涂用料，使用更加方便。
12.进一步所述的储料机构和喷涂机构顶部设置有防护罩，通过防护罩对本实用新型顶部进行防护。
13.进一步所述的底座和顶盖之间还设有导向杆，所述的导向杆贯穿升降支架，导向杆与升降支架滑动连接，通过导向杆形导向作用，使升降支架运行更加稳定。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1.机械化程度高，可有效降低劳动强度，提升工作效率；
16.2.通过喷涂机构可形成由上至下或由下至上一次完成喷涂的功能；
17.3.喷涂均匀，降低浪费，提升喷涂效果；
18.4.结构简单、适用性强、经济效益高。
附图说明
19.图1是本实用新型立体结构示意图；
20.图2是本实用新型主视结构示意图；
21.图3是本实用新型喷涂头立体结构示意图；
22.图4是本实用新型轮机构主视结构示意图。
23.图中：1.行走机构，101.底板，102.轮机构，103.轮板，104.螺杆，105.弹簧，106.车轮，2.储料机构，201.料箱，3.喷涂机构，301.升降支座，302.升降支架，304.底座，305.顶盖，306.螺柱，307.电机，308.齿轮齿带，309.电动推杆，4.喷涂头，401.喷涂支架，402.喷涂臂，403.连杆，404.喷嘴，405.舵机，406.齿轮，407.齿条，5.防护罩，6.导向杆。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
25.一种树干自动涂白机，包括行走机构1、储料机构2和喷涂机构3，所述的储料机构2和喷涂机构3固定连接在行走机构1上方，所述的喷涂机构3包括升降支座301、升降支架302和喷涂头4，所述的升降支座301包括底座304和顶盖305，底座304固定连接在行走机构1一侧，顶盖305设置在底座304上方，底座304和顶盖305之间转动连接有螺柱306，螺柱306对称设置有两根，升降支架302通过螺纹连接在螺柱306上，顶盖305上固定连接有电机307，电机307输出端通过齿轮齿带308连接在螺柱306顶端，喷涂头4连接在升降支架302上，喷涂头4延伸至行走机构1外侧，电机307转动带动齿轮齿带308转动，进而带动两根螺柱306转动，由于螺柱306两端转动连接在底座304和顶盖305之间，因此带动升降支架302上下运动，使用时，将喷涂头4对准树干，并保持与树干一定的距离，然后通过升降支架302带动喷涂头4上
下运动即可均匀的将喷涂料喷涂在树干上，通过机械化的运动代替人工劳动，提升工作效率和喷涂效果。
26.进一步所述的喷涂头4包括喷涂支架401，喷涂支架401连接在升降支架302上，喷涂支架401远离行走机构1的一端连接有喷涂臂402，喷涂臂402设置为扩口的u型槽状，所述的喷涂臂402设置有两个，两个喷涂臂402对称对口设置，两个喷涂臂402一端铰接在一起，喷涂臂402中部外侧通过连杆403连接在喷涂支架401上，连杆403两端分别铰接在喷涂支架401和喷涂臂402上，所述的喷涂臂402内侧均匀设置有多个喷嘴404，通过两个铰接的喷涂臂402形成对树干的包裹作用，进而可实现同时对树干一周进行喷涂的效果，使喷涂效率成倍增加，并且保证喷涂更加均匀，喷涂臂402通过一端的铰接结构可实现打开和关闭的作用，能将树干置于两个喷涂臂402之间，通过喷涂臂402配合升降支架302上则可形成由上至下或由下至上一次完成喷涂作业的功能。
27.进一步所述的喷涂支架401上固定连接有舵机405，舵机405输出端连接有齿轮406，两个喷涂臂402铰接处固定 连接有齿条407，齿条407与齿轮406啮合，齿条407滑动连接在喷涂支架401上，通过舵机405的转动带动齿轮406转动，从而带动齿条407水平运动，进而通过齿条407的移动带动两个喷涂臂402的开合，能更好、更便捷的控制喷涂臂402对树干的包裹并调节并固定喷嘴404与树干的距离，提升喷涂效果。
28.进一步所述的升降支架302上设置有电动推杆309，电动推杆309平行设置有两个，电动推杆309前端固定连接喷涂头4，通过电动推杆309形成喷涂头4的伸缩功能，偏于喷涂头4与树干的位置调节，当本实用新型推行至树坑边缘时，如喷涂头4距离树干较远不能完全包裹树干，则可通过伸长电动推杆309解决这一问题。
29.进一步所述的行走机构1包括底板101和轮机构102，所述的储料机构2和喷涂机构3固定连接在底板101上，所述的轮机构102固定连接在底板101下端四角，轮机构102包括轮板103，轮板103一端铰接在底板101下端，轮板103另一端通过螺杆104连接在底板101上，所述的螺杆104上部不设置螺纹，螺杆104上套接有弹簧105，所述的轮板103下端转动连接有车轮106，通过轮机构102形成本实用新型的移动功能，并且轮机构102具备减震功能，轮板103一端铰接在底板101下方，另一端通过瘫痪的压缩和复位形成轮板103的转动和复位功能，进而吸收因路面不平整而引起的颠簸，从而保护行走机构1上部的零部件不受外力颠簸受损。
30.进一步所述的储料机构2设置在喷涂机构3对侧，储料机构2包括料箱201，料箱201内设置有搅拌机构，料箱201底部设置有泵，泵的出口通过软管与喷嘴404连接，通过储料机构2便于涂料的随行性，同时通过搅拌机构实时对涂料进行搅拌，防止沉积发生，提升涂料的质量，杜绝浪费。
31.进一步所述的储料机构2和喷涂机构3顶部设置有防护罩5，顶部增加防护罩5即可对其下部的设备进行防护，也可形成工作平台的作用，操作者可将其它工具或备用物品放置在防护罩上工作。
32.进一步所述的底座304和顶盖305之间还设有导向杆6，所述的导向杆6贯穿升降支架302，导向杆6与升降支架302滑动连接，增加导向杆6可提升升降支架302的运动平稳性，使本实用新型运行更加稳定。