一种树苗移植打包机

1.本实用新型涉及树苗培育用工具，具体涉及一种树苗移植打包机。


背景技术：

2.近年来环境保护和生态建设越来越多地被付诸于实践，全国各地创建“国家园林城市”、“森林城市”和“生态城市”等活动的积极开展，园林绿化事业也得到了极大的发展。
3.目前，国内苗木基地的树木移栽环节主要是靠人力来完成，但是人力移栽树木，存在效率低、作业时间长、土块尺寸不标准等问题，尤其是随着国内人力成本的提高，增加了树木移栽成本，国内外挖穴栽植树木的机械相应较少，移树、挖树时大都是利用人工挖掘，手工草绳包扎，大一点的树木还需要用吊车，不仅费工费时，而且效率低，成本高，存活率也很低。尤其是我国的苗圃园行距窄，分苗时因区域狭窄不适合大体积机动车深入起树作业，而且因苗木成长个体差异，往往不是一次将树挖完，要挑选树木的直径来挖，所以说该挖树机宽一点都不能满足用户的需求，只能挖行距比较宽的苗圃，移植后的成活率及生长表现有时往往不容乐观影响了城市绿地的建植效果。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种树苗移植打包机，使用方便，功能强大，适用性强，节约人力成本，效率高，用时少，解决了现有技术中存在的问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种树苗移植打包机，包括机座，机座上一侧固定连接有固定支架，固定支架上固定连接有旋转吊臂，旋转吊臂一端延伸至固定支架外缘，旋转吊臂下端连接有挖取机构，挖取机构设置在支架外侧，所述的挖取机构包括环形支架，环形支架包括半环和开合瓣两个，所述的半环和两个开合瓣形成一个圆环，两个开合瓣分别铰接在半环两端，半环上设置有连接杆，连接杆连接在环形支架和旋转吊臂之间，所述的环形支架上还设有支撑柱，支撑柱设置有四个，四个支撑柱均匀分布在半环和两个开合瓣上，支撑柱上设有滑槽，滑槽内滑动连接有铲刀，支撑柱上部和铲刀顶部铰接有升降液压杆，通过机座将本实用新型连接在平板推车或其它小型移动工具上即可进行树苗的挖取作业，简单便捷，通过挖取机构进行树苗的挖取作业，降低人工劳动强度，有效降低人工劳动强度。
7.进一步所述的环形支架上设置有伸缩液压杆两根，所述的两根伸缩液压杆一端铰接在半环上，两根伸缩液压杆另一端分别铰接在两个开合瓣上，增加伸缩液压杆便于铲刀的开合，便于树苗的进入和放置等操作进行。
8.进一步所述的旋转吊臂包括固定板，固定板固定连接在固定支架上，固定板上固定连接有电机，电机输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮上固定连接有壳体，壳体侧壁上固定连接有转臂，转臂另一端延伸至固定支架外缘，连接杆连接在转臂下端，通过旋转吊臂形成树苗的移运功能，并且能更好的使挖取机构对准树苗
作业位置。
9.进一步所述的旋转吊臂还包括旋转电机，旋转电机设置在壳体内，旋转电机的输出端伸出壳体上端，转臂另一端固定连接有升降机，升降机包括外壳，外壳固定连接在转臂上，外壳内转动连接有螺杆，螺杆和外壳之间设置有伸缩套，伸缩套与外壳滑动连接，伸缩套与螺杆螺纹连接，螺杆上端伸出外壳，伸缩套下端伸出外壳，伸缩套下端与连接杆连接，所述的旋转电机的输出端和螺杆顶部分别固定连接有拉臂，两个拉臂的端部铰接有拉杆，通过增加升降机及其它零部件便于铲刀的高低位置调节，更有利于树苗的挖取和移运。
10.进一步还包括打包机构，所述的打包机构固定连接在机座上，打包机构设置在支架对侧，所述的打包机构包括齿圈，齿圈固定连接在机座上，齿圈内转动连接有座圈，座圈上固定连接有双头电机四个，四个双头电机延座圈圆周方向均匀设置，双头电机外端固定连接有齿轮，齿轮与齿圈啮合，双头电机内端固定连接有升降拉臂，升降拉臂另一端固定连接有旋转支架，旋转支架内设置有圆形通孔，增设打包机构便于对树苗的根部进行打包，同时在同一装置上利用机械完成挖取和打包两项工作，使作业时间更短，更加节约劳动成本。
11.进一步所述的旋转支架顶部固定连接在固定器，所述的固定器包括支板，支板固定连接在旋转支架上，支板顶部铰接有压板，压板中部与支板之间连接有拉簧，通过固定器形成打包袋的夹持功能，更加便于使用。
12.进一步还包括洒水装置，所述的洒水装置设置在固定支架下方，洒水装置包括设置在机座上的水箱，水箱上连接有水泵，水泵出口连接有高压水管，高压水管出口设置在挖取机构上方，通过洒水装置对树苗根部的土壤进行软化，更有利于树苗的挖取作业。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.机械化程度高，能有效降低人员劳动强度，
15.2.缩减作业时间，提升作业效率；
16.3.结构简单紧凑，适用性高；
17.4.制作成本低，经济效益高。
附图说明
18.图1是本实用新型立体结构示意图；
19.图2是本实用新型主视结构示意图；
20.图3是本实用新型挖取机构局部立体结构示意图；
21.图4是本实用新型旋转吊臂局部立体结构示意图；
22.图5是本实用新型升降机半剖结构示意图；
23.图6是本实用新型打包机构局部立体结构示意图；
24.图7是本实用新型固定器局部立体结构示意图。
25.图中：1.机座，2.固定支架，3.旋转吊臂，301.固定板，302.电机，303.主动齿轮，304.从动齿轮，305.壳体，306.转臂，307.旋转电机，4.挖取机构，5.环形支架，501.半环，502.开合瓣，6.连接杆，7.支撑柱，701.滑槽，8.铲刀，9.升降液压杆，10.伸缩液压杆，11.升降机，1101.外壳，1102.螺杆，1103.伸缩套，12.拉臂，13.拉杆，14.打包机构，15.齿圈，16.座圈，17.双头电机，18.齿轮，19.升降拉臂，20.旋转支架，21.固定器，22.支板，23.压板，24.洒水装置，25.水箱，26.水泵，27.高压水管,28.拉簧。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
27.一种树苗移植打包机，包括机座1，机座1上一侧固定连接有固定支架2，固定支架2上固定连接有旋转吊臂3，旋转吊臂3一端延伸至固定支架2外缘，旋转吊臂3下端连接有挖取机构4，挖取机构4设置在支架2外侧，所述的挖取机构4包括环形支架5，环形支架5包括半环501和开合瓣502两个，所述的半环501和两个开合瓣502形成一个圆环，两个开合瓣502分别铰接在半环501两端，半环501上设置有连接杆6，连接杆6连接在环形支架5和旋转吊臂3之间，所述的环形支架5上还设有支撑柱7，支撑柱7设置有四个，四个支撑柱7均匀分布在半环501和两个开合瓣502上，支撑柱7上设有滑槽701，滑槽701内滑动连接有铲刀8，支撑柱7上部和铲刀8顶部铰接有升降液压杆9，利用两个开合瓣502打开和关闭，配合挖取机构4的移动可将树苗的树干置于环形支架5内或取出，通过升降液压杆9可控制铲刀8的高低位置，进而完成铲刀8插入土壤的功能，使用时通过旋转吊臂3调节挖取机构4的位置至待挖取的树苗根部，升起铲刀8，然后打开开合瓣502将树干置于环形支架5内，再通过升降液压杆9落下铲刀8进入树苗根部土壤，当铲刀8至底后完成挖取工作。
28.进一步所述的环形支架5上设置有伸缩液压杆10两根，所述的两根伸缩液压杆10一端铰接在半环501上，两根伸缩液压杆10另一端分别铰接在两个开合瓣502上，增加伸缩液压杆10可通过其形成开合瓣502延半环501铰接处的自动开合功能，使用更加方便。
29.进一步所述的旋转吊臂3包括固定板301，固定板301固定连接在固定支架2上，固定板301上固定连接有电机302，电机302输出端固定连接有主动齿轮303，主动齿轮303啮合连接有从动齿轮304，从动齿轮304上固定连接有壳体305，壳体305侧壁上固定连接有转臂306，转臂306另一端延伸至固定支架2外缘，连接杆6连接在转臂306下端，通过电机302带动主动齿轮303转动，进而带动从动齿轮304转动，继而带动转臂306转动，实现机械控制下的转动，使操作更省时省力。
30.进一步所述的旋转吊臂3还包括旋转电机307，旋转电机307设置在壳体305内，旋转电机307的输出端伸出壳体305上端，转臂306另一端固定连接有升降机11，升降机11包括外壳1101，外壳1101固定连接在转臂306上，外壳1101内转动连接有螺杆1102，螺杆1102和外壳1101之间设置有伸缩套1103，伸缩套1103与外壳1101滑动连接，伸缩套1103与螺杆1102螺纹连接，螺杆1102上端伸出外壳1101，伸缩套1103下端伸出外壳1101，伸缩套1103下端与连接杆6连接，所述的旋转电机307的输出端和螺杆1102顶部分别固定连接有拉臂12，两个拉臂12的端部铰接有拉杆13，通过旋转电机307带动拉臂12转动，进而通过拉杆13带动螺杆1102上的拉臂12转动，最终形成螺杆1102的转动功能，进而改变伸缩套1103的高低位置，从而形成挖取机构4的高低位置调节，通过此功能更好完成树苗的挖取作业以及树苗的移动和放置功能。
31.进一步还包括打包机构14，所述的打包机构14固定连接在机座1上，打包机构14设置在支架2对侧，所述的打包机构14包括齿圈15，齿圈15固定连接在机座1上，齿圈15内转动连接有座圈16，座圈16上固定连接有双头电机17四个，四个双头电机17延座圈16圆周方向均匀设置，双头电机17外端固定连接有齿轮18，齿轮18与齿圈15啮合，双头电机17内端固定连接有升降拉臂19，升降拉臂19另一端固定连接有旋转支架20，旋转支架20内设置有圆形通孔，打包机构14可实现树苗根部的打包套袋功能，将包装袋置于圆形通孔内并将包装袋
袋口敞开，将挖取出的树苗根部置于包装袋内，通过包装袋将树苗的根部进行包裹，双头电机17转动时齿轮18转动从而带动座圈16转动，进而带动旋转支架20同步转动，同时双头电机17带动升降拉臂19转动，从而使旋转支架20同步上升，使得包装袋对根部的包裹效果更好。
32.进一步所述的旋转支架20顶部固定连接在固定器21，所述的固定器21包括支板22，支板22固定连接在旋转支架20上，支板22顶部铰接有压板23，压板23中部与支板22之间连接有拉簧28，通过固定器21对包装袋的袋口进行固定，保证袋口敞开，便于树苗根部进入包装袋。
33.进一步还包括洒水装置24，所述的洒水装置24设置在固定支架2下方，洒水装置24包括设置在机座1上的水箱25，水箱25上连接有水泵26，水泵26出口连接有高压水管27，高压水管27出口设置在挖取机构4上方，增加洒水装置24，利用水泵26将水箱25内的水通过高压水管27将水撒至树苗根部，进而使土壤软化粘结，更有利于树苗的挖取工作。