一种车身高柔性的移栽机构的制作方法

1.本实用新型属于车身移栽领域，尤其涉及一种车身高柔性的移栽机构。


背景技术：

2.由于车型更新换代加快，要求汽车生产线的可拓展性和柔性化程度越来越高，车身输送系统的高低位转接一般使用升降机+移栽转接设备的成套设备完成，无法满足建设周期短、柔性高、精度高，可重复利用的新型输送系统要求。
3.而现有的高低位置转接设备是由升降机+移栽设备组合而成，完成车身从高位转接到低位，只能完成两个位置的转接，如果需要三位置转接则需要两台升降设备，投资成本大，占用有限的场地。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种车身高柔性的移栽机构，旨在解决现有技术中车身高低位置转接设备是由升降机+移栽设备组合而成，完成车身从高位转接到低位，只能完成两个位置的转接，如果需要三位置转接则需要两台升降设备，投资成本大，占用场地有限的技术问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种车身高柔性的移栽机构，所述移栽机构包括多轴机械臂，通过法兰盘安装在所述多轴机械臂上的安装板，及设置在所述安装板上用于承载车身移栽的移栽单元，所述移栽单元包括用于安装在所述安装板上的前端安装架，设置在所述前端安装架一侧用于承载车身移栽的第一移栽叉，及设置在所述前端安装架另一侧用于承载车身移栽的第二移栽叉。
6.本实用新型的进一步技术方案是：所述移栽单元还包括设置在所述第一移栽叉上用于承载车身的第一支撑块及第二支撑块。
7.本实用新型的进一步技术方案是：所述移栽单元还包括设置在所述第二移栽叉上且与所述第一支撑块及所述第二支撑块位置相对用于承载车身的第三支撑块及第四支撑块。
8.本实用新型的进一步技术方案是：所述第一移栽叉上设置有用于车身定位且能移动的第一气动定位销及第四气动定位销。
9.本实用新型的进一步技术方案是：所述第二移栽叉上设置有用于车身定位且能移动的第二气动定位销及第五气动定位销。
10.本实用新型的进一步技术方案是：所述第一移栽叉与所述第二移栽叉上设置有连接横梁、且所述连接横梁置于所述第一支撑块与所述第三支撑块的连接线上。
11.本实用新型的进一步技术方案是：所述连接横梁上设置有用于车身定位的第三气动定位销。
12.本实用新型的进一步技术方案是：所述前端安装架上设置有信号控制模块与电磁阀。
13.此种移栽机构可以实现车身高低位移栽，并且还可以在实现高低位移栽的同时兼具低位与低位的移栽，并且此种移栽机构结构紧凑并简单，制作成本低，移栽效率高，稳定性可靠，故障率低，安装与维修方便，并且多轴机械臂与移栽单元可以重复利用。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的一种车身高柔性的移栽机构的结构图；
15.图2是本实用新型实施例提供的一种车身高柔性的移栽机构的移栽单元结构图。
具体实施方式
16.附图标记：1-多轴机械臂 2-安装板 3-移栽单元 4-车身低位5-车身高位6-法兰盘 7-前端安装架 8-第一移栽叉 9-第二移栽叉 10-第一支撑块 11-第二支撑块 12-第三支撑块 13-第四支撑块 14-第一气动定位销 15-第二气动定位销 16-连接横梁 17-第三气动定位销 18-信号控制模块 19-电磁阀 20-第四气动定位销 21-第五气动定位销。
17.图1-2示出了本实用新型提供的一种车身高柔性的移栽机构，所述移栽机构包括多轴机械臂1，通过法兰盘6安装在所述多轴机械臂1上的安装板2，及设置在所述安装板2上用于承载车身移栽的移栽单元3，所述移栽单元3包括用于安装在所述安装板2上的前端安装架7，设置在所述前端安装架7一侧用于承载车身移栽的第一移栽叉8，及设置在所述前端安装架7另一侧用于承载车身移栽的第二移栽叉9。多轴机械手1为现有的部件因此对此不再进行说明，采用的多轴机械手1可以实现操作范围内任何位置停位即可，需要负载1.8t，可以完成1.2t车身移栽。
18.所述移栽单元3还包括设置在所述第一移栽叉8上用于承载车身的第一支撑块10及第二支撑块11。所述移栽单元3还包括设置在所述第二移栽叉9上且与所述第一支撑块10及所述第二支撑块11位置相对用于承载车身的第三支撑块13及第四支撑块14。各个支撑块使用软性材料制成，并且增加纹路设计，利用物理原理增加支撑块与车身的摩擦力，实现稳定工作。
19.所述第一移栽叉8上设置有用于车身定位且能移动的第一气动定位销14及第四气动定位销20。所述第二移栽叉9上设置有用于车身定位且能移动的第二气动定位销15及第五气动定位销21。所述第一移栽叉8与所述第二移栽叉9上设置有连接横梁16、且所述连接横梁16置于所述第一支撑块10与所述第三支撑块13的连接线上。所述连接横梁16上设置有用于车身定位的第三气动定位销17。所述前端安装架7上设置有信号控制模块18与电磁阀19。采用的各个气动定位销均为分体式气动定位销，每个气动定位销均使用单独的气缸控制，电磁阀19控制各个气缸工作，使各个气缸实现联锁配合输出，避免不同车型切换干涉，也可使气动定位销一致性好，便于日常维护，五个气动定位销负责该移栽机构的定位动作，不同车型不同组合，以满足不同车型限位需求，当车身置于移栽单元3上信号控制模块18负责接收车身感应信号并给出动作指令，实现车身移栽。
20.在进行移栽车身时，多轴机械臂1带动移栽单元3可以实现一个高位与两个低位的车身转载，当车身到达车身高位5位置时，多轴机械臂1运行时移栽单元3行至车身高位5进行接车身，接完车身进行调整，调整完成后将车身搬运至车身低位4，车身到位后移栽单元3脱离车身，进行移栽单元3调整并移动至另一车身低位4接新车身，接完后将新车身搬运至
车身高位5，即完成一次搬运，继而实现了此种移栽机构完成三位置移栽，而且多轴机械臂1可以拆除重复利用。
21.此种移栽机构可以实现车身高低位移栽，并且还可以在实现高低位移栽的同时兼具低位与低位的移栽，并且此种移栽机构结构紧凑并简单，制作成本低，移栽效率高，稳定性可靠，故障率低，安装与维修方便，并且多轴机械臂与移栽单元可以重复利用。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种车身高柔性的移栽机构，其特征在于：所述移栽机构包括多轴机械臂，通过法兰盘安装在所述多轴机械臂上的安装板，及设置在所述安装板上用于承载车身移栽的移栽单元，所述移栽单元包括用于安装在所述安装板上的前端安装架，设置在所述前端安装架一侧用于承载车身移栽的第一移栽叉，及设置在所述前端安装架另一侧用于承载车身移栽的第二移栽叉。2.根据权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，所述移栽单元还包括设置在所述第一移栽叉上用于承载车身的第一支撑块及第二支撑块。3.根据权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，所述移栽单元还包括设置在所述第二移栽叉上且与所述第一支撑块及所述第二支撑块位置相对用于承载车身的第三支撑块及第四支撑块。4.根据权利要求3所述的移栽机构，其特征在于，所述第一移栽叉上设置有用于车身定位且能移动的第一气动定位销及第四气动定位销。5.根据权利要求4所述的移栽机构，其特征在于，所述第二移栽叉上设置有用于车身定位且能移动的第二气动定位销及第五气动定位销。6.根据权利要求5所述的移栽机构，其特征在于，所述第一移栽叉与所述第二移栽叉上设置有连接横梁、且所述连接横梁置于所述第一支撑块与所述第三支撑块的连接线上。7.根据权利要求6所述的移栽机构，其特征在于，所述连接横梁上设置有用于车身定位的第三气动定位销。8.根据权利要求7所述的移栽机构，其特征在于，所述前端安装架上设置有信号控制模块与电磁阀。

技术总结
本实用新型适用于车身移栽领域，提供了一种车身高柔性的移栽机构，所述移栽机构包括多轴机械臂，通过法兰盘安装在所述多轴机械臂上的安装板，及设置在所述安装板上用于承载车身移栽的移栽单元，所述移栽单元包括用于安装在所述安装板上的前端安装架，设置在所述前端安装架一侧用于承载车身移栽的第一移栽叉，及设置在所述前端安装架另一侧用于承载车身移栽的第二移栽叉。旨在解决现有技术中车身高低位置转接设备是由升降机+移栽设备组合而成，完成车身从高位转接到低位，只能完成两个位置的转接，如果需要三位置转接则需要两台升降设备，投资成本大，占用场地有限的技术问题。占用场地有限的技术问题。占用场地有限的技术问题。


技术研发人员：苏晓宇 范文健 刘军舰
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/3/8