一种铸造件抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及铸造件生产装置技术领域，尤其涉及一种铸造件抓取装置。


背景技术：

2.将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造。用铸造方法获得铸造件叫铸造件，随着国内铸造装备技术的不断发展，自动造型机等铸造装备将会逐步推广，取代人工完成相应工作，在铸造件铸造完成后，往往需要抓取并运输至其他地方进行后续的加工。
3.现有的铸造件抓取装置，只能对指定的装置进行夹取，如果铸造件的形状和大小发生改变，装置就无法对装置进行夹取，装置使用范围十分狭小，具有很大的局限性，同时抓取装置两个夹杆之间的距离固定，减少了装置的适用范围。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铸造件抓取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铸造件抓取装置，包括滑轨，所述滑轨的外表面设置有滑块，所述滑块的底部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆内部设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有伺服电机，所述第二伸缩杆内部设置有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与伺服电机连接在一起，所述滚珠丝杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的顶部固定连接有第二转动块，所述第二凹槽的内部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有第一转动块，所述第一转动块的底部转动连接有抬升杆，且抬升杆的底端与第二转动块转动连接，所述支撑板的外表面滑动连接有固定板，所述第二伸缩杆的底部设置有套环，所述套环的内表面设置有螺纹杆，所述固定板的底部设置有夹杆，所述固定板与支撑板的外表面设置有螺纹槽，所述固定板靠近滚珠丝杆的一侧设置有夹板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述滚珠丝杆的远离伺服电机的一侧设置有滚动轴承。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述滚珠丝杆与螺纹杆两侧的螺纹旋向相反。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述固定板的外表面设置有螺栓。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述夹杆远离固定板的一侧设置有防滑纹。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述螺纹杆的外表面设置有挡板。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、该铸造件抓取装置，通过在支撑板的外表面滑动连接有固定板，通过伺服电机转动控制固定板相向移动，将铸造件夹紧，也可以将固定板取出，将铸造件特定的抓取装置固定在支撑板上，方便对不同铸造件进行取料，具有很大的实用性。
18.2、该铸造件抓取装置.通过在夹杆的一侧设置螺纹杆，使用时，通过转动螺纹杆可以调节两个夹杆之间的距离，方便夹取更多的物体，同时在夹杆的一端设置有夹板，可以在移动铸造件的时候将其固定，防止其滑落。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的a处的局部放大图；
21.图3为本实用新型的夹持装置主视图；
22.图4为本实用新型的固定板与夹杆的连接示意图。
23.图例说明：
24.1、滑轨；2、滑块；3、第二伸缩杆；4、伺服电机；5、滚动轴承；6、滚珠丝杆；7、第一伸缩杆；8、抬升杆；9、螺母；10、支撑板；11、螺纹槽；12、螺栓；13、固定板；14、夹板；15、挡板；16、第一凹槽；17、第一转动块；18、第二转动块；19、第二凹槽；20、螺纹杆；21、夹杆；22、套环。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种铸造件抓取装置，包括滑轨1，方便滑块2移动，滑轨1的外表面设置有滑块2，带动第二伸缩杆3移动，滑块2的底部设置有第二伸缩杆3，第二伸缩杆3内部设置有第一凹槽16，第一凹槽16的内部设置有伺服电机4，带动滚珠丝杆6转动，第二伸缩杆3内部设置有第二凹槽19，第二凹槽19内部设置有滚珠丝杆6，通过滚珠丝杆6转动带动螺母9移动，且滚珠丝杆6与伺服电机4连接在一起，滚珠丝杆6的外表面螺纹连接有螺母9，螺母9的顶部固定连接有第二转动块18，第二凹槽19的内部设置有第一伸缩杆7，将支撑板10竖直方向固定，第一伸缩杆7的顶部设置有支撑板10，支撑板10
的底部设置有第一转动块17，第一转动块17的底部转动连接有抬升杆8，控制支撑板10的升降，且抬升杆8的底端与第二转动块18转动连接，支撑板10的外表面滑动连接有固定板13，第二伸缩杆3的底部设置有套环22，将螺纹杆20固定，套环22的内表面设置有螺纹杆20，通过转动螺纹杆20带动两个夹杆21之间的距离变化，固定板13的底部设置有夹杆21，将铸造件夹起，固定板13与支撑板10的外表面设置有螺纹槽11，固定板13靠近滚珠丝杆6的一侧设置有夹板14，将金属铸造件夹紧，方便将其从铸造件抓取装置中取出。
28.滚珠丝杆6的远离伺服电机4的一侧设置有滚动轴承5，节省了伺服电机4转动的消耗，减少了能源消耗。
29.滚珠丝杆6与螺纹杆20两侧的螺纹旋向相反，方便两侧的螺母9和夹杆21可以发生相向移动。
30.固定板13的外表面设置有螺栓12，将固定板13与支撑板10固定。
31.夹杆21远离固定板13的一侧设置有防滑纹，防止抓取铸造件时，夹板14与铸造件发生滑动。
32.螺纹杆20的外表面设置有挡板15，方便将螺纹杆20固定。
33.工作原理：在使用铸造件抓取装置时，通过扳手转动螺纹杆20调节两个夹杆21之间的距离，再通过第二伸缩杆3将夹持装置送入铸造件的顶部，通过伺服电机4转动带动滚珠丝杆6转动，带动螺母9移动再拉动抬升杆8移动，带动固定板13移动，通过夹杆21将金属压铸机铸造件夹住，再通过第二伸缩杆3将铸造件取出，通过滑轨1将其传送走，通过反向转动伺服电机4将夹杆21松开，将铸造件放下。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。