一种PCB板翘曲自动检测设备的制作方法

一种pcb板翘曲自动检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及一种自动检测设备，具体涉及一种pcb板翘曲自动检测设备。


背景技术：

2.pcb线路板基板在完成生产加工后，需要对其平面度进行，避免过度翘曲的 pcb板流入市场。
3.目前，pcb线路板生产厂家大多采用大理石来测量pcb板的翘曲度，具体做法是将测量的pcb板平放在大理石测量平台上，人工目视判断pcb板是否有翘曲。
4.这种人工判断的方法漏检或者错检的机率比较大，并且效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：提供一种pcb板翘曲自动检测设备，可实现pcb板翘曲度的自动化检测，相比于人工目视判断的检测方式可提升检测精度，避免漏检或者错检的不良现象，同时提高检测效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
7.一种pcb板翘曲自动检测设备，包括机架板、离子风扇、y轴模组、x轴模组、定位相机、位移传感器、产品驱动模组以及载具板；所述离子风扇通过固定架与机架板上端面连接；所述y轴模组位于机架板上的模组安装座上，所述x 轴模组位于悬臂上，所述悬臂与y轴模组的滑板连接，所述x轴模组的滑板上设置有滑动架，所述定位相机和位移传感器均位于滑动架底端；所述产品驱动模组位于机架板上，所述产品驱动模组的滑板上设置有大理石支撑板，所述载具板位于大理石支撑板上，所述载具板的边角处设置有挡角，所述载具板与定位相机、位移传感器的上下位置相对应。
8.进一步的，所述机架板水平布置，所述y轴模组与产品驱动模组相平行，所述x轴模组水平设置，所述x轴模组与y轴模组相垂直。
9.进一步的，所述滑动架呈回字形，所述定位相机和位移传感器的位置相对应，所述定位相机的镜头竖直朝下，所述位移传感器的检测端竖直朝下。
10.进一步的，所述大理石支撑板和载具板均呈平板状并且水平布置，所述载具板呈方形，所述挡角位于载具板其中一个边角处。
11.进一步的，所述挡角呈l形，所述挡角具体通过安装板与载具板侧面连接。
12.进一步的，所述离子风扇位于靠近模组安装座的位置处，所述离子风扇吹风方向朝向载具板。
13.本实用新型的有益效果为：一种pcb板翘曲自动检测设备，通过离子风扇、 y轴模组、x轴模组、悬臂、滑动架、定位相机、位移传感器、产品驱动模组以及载具板的配合使用，可实现pcb板翘曲度的自动化检测，从而判定pcb板的翘曲度是否处于合格范围内，相比于人工目视判断的检测方式可提升检测精度，避免漏检或者错检的不良现象，同时提高检测效率，降低人工成本。
附图说明
14.图1为本实用新型一种pcb板翘曲自动检测设备的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种pcb板翘曲自动检测设备的滑动架结构示意图。
16.图3为本实用新型一种pcb板翘曲自动检测设备的载具板结构示意图。
17.图中：1、机架板；2、离子风扇；3、固定架；4、模组安装座；5、y轴模组；6、悬臂；7、x轴模组；8、滑动架；9、定位相机；10、位移传感器；11、产品驱动模组；12、大理石支撑板；13、载具板；14、挡角；15、安装板。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参考图1至图3，一种pcb板翘曲自动检测设备，包括机架板1、离子风扇2、y 轴模组5、x轴模组7、定位相机9、位移传感器10、产品驱动模组11以及载具板13；所述离子风扇2通过固定架3与机架板1上端面连接；所述y轴模组5位于机架板1 上的模组安装座4上，所述x轴模组7位于悬臂6上，所述悬臂6与y轴模组5的滑板连接，所述y轴模组5用于驱动悬臂6沿y轴方向水平移动，所述x轴模组7的滑板上设置有滑动架8，所述x轴模组7用于驱动滑动架8沿x轴水平移动，所述定位相机9 和位移传感器10均位于滑动架8底端，所述定位相机9用于通过拍照进行定位，确保检测位置的精确，所述位移传感器10用于测量与pcb板工件之间侧距离；所述产品驱动模组11位于机架板1上，所述产品驱动模组11的滑板上设置有大理石支撑板12，所述产品驱动模组11用于驱动大理石支撑板12移动，所述载具板13位于大理石支撑板12上，所述载具板13的边角处设置有挡角14，所述挡角14用于对pcb 板工件进行边角定位，所述载具板13与定位相机9、位移传感器10的上下位置相对应。
20.所述机架板1水平布置，所述y轴模组5与产品驱动模组11相平行，所述x轴模组7水平设置，所述x轴模组7与y轴模组5相垂直。
21.所述滑动架8呈回字形，所述定位相机9和位移传感器10的位置相对应，所述定位相机9的镜头竖直朝下，所述位移传感器10的检测端竖直朝下。
22.所述大理石支撑板12和载具板13均呈平板状并且水平布置，所述载具板13 呈方形，所述挡角14位于载具板13其中一个边角处。
23.所述挡角14呈l形，所述挡角14具体通过安装板15与载具板13侧面连接，所述安装板15用于固定挡角14。
24.所述离子风扇2位于靠近模组安装座4的位置处，所述离子风扇2吹风方向朝向载具板13，所述离子风扇2用于吹出带有离子的气流，实现pcb板工件的去静电。
25.本实用新型的工作原理为：首先将待进行检测的pcb板工件放置在载具板13 上，并在载具板13的上端面移动pcb板工件，使工件的边角处顶紧挡角14，实现定位；随后离子风扇2通电运转，朝向载具板13吹出带有离子的气流，从而实现 pcb板工件的除静电操作；随后产品驱动模组11驱动大理石支撑板12和载具板13 以及pcb板工件一并水平移动，y轴模组5和x轴模组7分别驱动悬臂6和滑动架8移动，从而实现定位相机9和位移传感器10的移动，当移动至指定位置后，定位相机9拍照并上传图片，确保检测位置精准，位移传感器10检
测与pcb板工件之间的距离，通过多点检测来判断pcb板工件的翘曲度是否符合要求。
26.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种pcb板翘曲自动检测设备，其特征在于：包括机架板(1)、离子风扇(2)、y轴模组(5)、x轴模组(7)、定位相机(9)、位移传感器(10)、产品驱动模组(11)以及载具板(13)；所述离子风扇(2)通过固定架(3)与机架板(1)上端面连接；所述y轴模组(5)位于机架板(1)上的模组安装座(4)上，所述x轴模组(7)位于悬臂(6)上，所述悬臂(6)与y轴模组(5)的滑板连接，所述x轴模组(7)的滑板上设置有滑动架(8)，所述定位相机(9)和位移传感器(10)均位于滑动架(8)底端；所述产品驱动模组(11)位于机架板(1)上，所述产品驱动模组(11)的滑板上设置有大理石支撑板(12)，所述载具板(13)位于大理石支撑板(12)上，所述载具板(13)的边角处设置有挡角(14)，所述载具板(13)与定位相机(9)、位移传感器(10)的上下位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种pcb板翘曲自动检测设备，其特征在于：所述机架板(1)水平布置，所述y轴模组(5)与产品驱动模组(11)相平行，所述x轴模组(7)水平设置，所述x轴模组(7)与y轴模组(5)相垂直。3.根据权利要求2所述的一种pcb板翘曲自动检测设备，其特征在于：所述滑动架(8)呈回字形，所述定位相机(9)和位移传感器(10)的位置相对应，所述定位相机(9)的镜头竖直朝下，所述位移传感器(10)的检测端竖直朝下。4.根据权利要求3所述的一种pcb板翘曲自动检测设备，其特征在于：所述大理石支撑板(12)和载具板(13)均呈平板状并且水平布置，所述载具板(13)呈方形，所述挡角(14)位于载具板(13)其中一个边角处。5.根据权利要求4所述的一种pcb板翘曲自动检测设备，其特征在于：所述挡角(14)呈l形，所述挡角(14)具体通过安装板(15)与载具板(13)侧面连接。6.根据权利要求5所述的一种pcb板翘曲自动检测设备，其特征在于：所述离子风扇(2)位于靠近模组安装座(4)的位置处，所述离子风扇(2)吹风方向朝向载具板(13)。

技术总结
本实用新型涉及一种PCB板翘曲自动检测设备，包括机架板、离子风扇、Y轴模组、X轴模组、定位相机、位移传感器、产品驱动模组以及载具板；所述离子风扇通过固定架与机架板上端面连接；所述Y轴模组位于机架板上的模组安装座上，所述X轴模组位于悬臂上，所述悬臂与Y轴模组的滑板连接，所述X轴模组的滑板上设置有滑动架，所述定位相机和位移传感器均位于滑动架底端；所述产品驱动模组的滑板上设置有大理石支撑板，所述载具板位于大理石支撑板上，所述载具板与定位相机、位移传感器的上下位置相对应。本实用新型可实现PCB板翘曲度的自动化检测，相比于人工目视判断可提升检测精度，避免漏检或者错检，同时提高检测效率。同时提高检测效率。同时提高检测效率。


技术研发人员：刘伟伟
受保护的技术使用者：苏州镭拓精工机械科技有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2022/3/8