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一种PCB板翘曲自动检测设备的制作方法

专利查询8月前  32

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一种pcb板翘曲自动检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及一种自动检测设备,具体涉及一种pcb板翘曲自动检测设备。


背景技术:

2.pcb线路板基板在完成生产加工后,需要对其平面度进行,避免过度翘曲的 pcb板流入市场。
3.目前,pcb线路板生产厂家大多采用大理石来测量pcb板的翘曲度,具体做法是将测量的pcb板平放在大理石测量平台上,人工目视判断pcb板是否有翘曲。
4.这种人工判断的方法漏检或者错检的机率比较大,并且效率较低。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的是:提供一种pcb板翘曲自动检测设备,可实现pcb板翘曲度的自动化检测,相比于人工目视判断的检测方式可提升检测精度,避免漏检或者错检的不良现象,同时提高检测效率。
6.为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
7.一种pcb板翘曲自动检测设备,包括机架板、离子风扇、y轴模组、x轴模组、定位相机、位移传感器、产品驱动模组以及载具板;所述离子风扇通过固定架与机架板上端面连接;所述y轴模组位于机架板上的模组安装座上,所述x 轴模组位于悬臂上,所述悬臂与y轴模组的滑板连接,所述x轴模组的滑板上设置有滑动架,所述定位相机和位移传感器均位于滑动架底端;所述产品驱动模组位于机架板上,所述产品驱动模组的滑板上设置有大理石支撑板,所述载具板位于大理石支撑板上,所述载具板的边角处设置有挡角,所述载具板与定位相机、位移传感器的上下位置相对应。
8.进一步的,所述机架板水平布置,所述y轴模组与产品驱动模组相平行,所述x轴模组水平设置,所述x轴模组与y轴模组相垂直。
9.进一步的,所述滑动架呈回字形,所述定位相机和位移传感器的位置相对应,所述定位相机的镜头竖直朝下,所述位移传感器的检测端竖直朝下。
10.进一步的,所述大理石支撑板和载具板均呈平板状并且水平布置,所述载具板呈方形,所述挡角位于载具板其中一个边角处。
11.进一步的,所述挡角呈l形,所述挡角具体通过安装板与载具板侧面连接。
12.进一步的,所述离子风扇位于靠近模组安装座的位置处,所述离子风扇吹风方向朝向载具板。
13.本实用新型的有益效果为:一种pcb板翘曲自动检测设备,通过离子风扇、 y轴模组、x轴模组、悬臂、滑动架、定位相机、位移传感器、产品驱动模组以及载具板的配合使用,可实现pcb板翘曲度的自动化检测,从而判定pcb板的翘曲度是否处于合格范围内,相比于人工目视判断的检测方式可提升检测精度,避免漏检或者错检的不良现象,同时提高检测效率,降低人工成本。
附图说明
14.图1为本实用新型一种pcb板翘曲自动检测设备的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种pcb板翘曲自动检测设备的滑动架结构示意图。
16.图3为本实用新型一种pcb板翘曲自动检测设备的载具板结构示意图。
17.图中:1、机架板;2、离子风扇;3、固定架;4、模组安装座;5、y轴模组;6、悬臂;7、x轴模组;8、滑动架;9、定位相机;10、位移传感器;11、产品驱动模组;12、大理石支撑板;13、载具板;14、挡角;15、安装板。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
19.参考图1至图3,一种pcb板翘曲自动检测设备,包括机架板1、离子风扇2、y 轴模组5、x轴模组7、定位相机9、位移传感器10、产品驱动模组11以及载具板13;所述离子风扇2通过固定架3与机架板1上端面连接;所述y轴模组5位于机架板1 上的模组安装座4上,所述x轴模组7位于悬臂6上,所述悬臂6与y轴模组5的滑板连接,所述y轴模组5用于驱动悬臂6沿y轴方向水平移动,所述x轴模组7的滑板上设置有滑动架8,所述x轴模组7用于驱动滑动架8沿x轴水平移动,所述定位相机9 和位移传感器10均位于滑动架8底端,所述定位相机9用于通过拍照进行定位,确保检测位置的精确,所述位移传感器10用于测量与pcb板工件之间侧距离;所述产品驱动模组11位于机架板1上,所述产品驱动模组11的滑板上设置有大理石支撑板12,所述产品驱动模组11用于驱动大理石支撑板12移动,所述载具板13位于大理石支撑板12上,所述载具板13的边角处设置有挡角14,所述挡角14用于对pcb 板工件进行边角定位,所述载具板13与定位相机9、位移传感器10的上下位置相对应。
20.所述机架板1水平布置,所述y轴模组5与产品驱动模组11相平行,所述x轴模组7水平设置,所述x轴模组7与y轴模组5相垂直。
21.所述滑动架8呈回字形,所述定位相机9和位移传感器10的位置相对应,所述定位相机9的镜头竖直朝下,所述位移传感器10的检测端竖直朝下。
22.所述大理石支撑板12和载具板13均呈平板状并且水平布置,所述载具板13 呈方形,所述挡角14位于载具板13其中一个边角处。
23.所述挡角14呈l形,所述挡角14具体通过安装板15与载具板13侧面连接,所述安装板15用于固定挡角14。
24.所述离子风扇2位于靠近模组安装座4的位置处,所述离子风扇2吹风方向朝向载具板13,所述离子风扇2用于吹出带有离子的气流,实现pcb板工件的去静电。
25.本实用新型的工作原理为:首先将待进行检测的pcb板工件放置在载具板13 上,并在载具板13的上端面移动pcb板工件,使工件的边角处顶紧挡角14,实现定位;随后离子风扇2通电运转,朝向载具板13吹出带有离子的气流,从而实现 pcb板工件的除静电操作;随后产品驱动模组11驱动大理石支撑板12和载具板13 以及pcb板工件一并水平移动,y轴模组5和x轴模组7分别驱动悬臂6和滑动架8移动,从而实现定位相机9和位移传感器10的移动,当移动至指定位置后,定位相机9拍照并上传图片,确保检测位置精准,位移传感器10检
测与pcb板工件之间的距离,通过多点检测来判断pcb板工件的翘曲度是否符合要求。
26.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:
1.一种pcb板翘曲自动检测设备,其特征在于:包括机架板(1)、离子风扇(2)、y轴模组(5)、x轴模组(7)、定位相机(9)、位移传感器(10)、产品驱动模组(11)以及载具板(13);所述离子风扇(2)通过固定架(3)与机架板(1)上端面连接;所述y轴模组(5)位于机架板(1)上的模组安装座(4)上,所述x轴模组(7)位于悬臂(6)上,所述悬臂(6)与y轴模组(5)的滑板连接,所述x轴模组(7)的滑板上设置有滑动架(8),所述定位相机(9)和位移传感器(10)均位于滑动架(8)底端;所述产品驱动模组(11)位于机架板(1)上,所述产品驱动模组(11)的滑板上设置有大理石支撑板(12),所述载具板(13)位于大理石支撑板(12)上,所述载具板(13)的边角处设置有挡角(14),所述载具板(13)与定位相机(9)、位移传感器(10)的上下位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种pcb板翘曲自动检测设备,其特征在于:所述机架板(1)水平布置,所述y轴模组(5)与产品驱动模组(11)相平行,所述x轴模组(7)水平设置,所述x轴模组(7)与y轴模组(5)相垂直。3.根据权利要求2所述的一种pcb板翘曲自动检测设备,其特征在于:所述滑动架(8)呈回字形,所述定位相机(9)和位移传感器(10)的位置相对应,所述定位相机(9)的镜头竖直朝下,所述位移传感器(10)的检测端竖直朝下。4.根据权利要求3所述的一种pcb板翘曲自动检测设备,其特征在于:所述大理石支撑板(12)和载具板(13)均呈平板状并且水平布置,所述载具板(13)呈方形,所述挡角(14)位于载具板(13)其中一个边角处。5.根据权利要求4所述的一种pcb板翘曲自动检测设备,其特征在于:所述挡角(14)呈l形,所述挡角(14)具体通过安装板(15)与载具板(13)侧面连接。6.根据权利要求5所述的一种pcb板翘曲自动检测设备,其特征在于:所述离子风扇(2)位于靠近模组安装座(4)的位置处,所述离子风扇(2)吹风方向朝向载具板(13)。

技术总结
本实用新型涉及一种PCB板翘曲自动检测设备,包括机架板、离子风扇、Y轴模组、X轴模组、定位相机、位移传感器、产品驱动模组以及载具板;所述离子风扇通过固定架与机架板上端面连接;所述Y轴模组位于机架板上的模组安装座上,所述X轴模组位于悬臂上,所述悬臂与Y轴模组的滑板连接,所述X轴模组的滑板上设置有滑动架,所述定位相机和位移传感器均位于滑动架底端;所述产品驱动模组的滑板上设置有大理石支撑板,所述载具板位于大理石支撑板上,所述载具板与定位相机、位移传感器的上下位置相对应。本实用新型可实现PCB板翘曲度的自动化检测,相比于人工目视判断可提升检测精度,避免漏检或者错检,同时提高检测效率。同时提高检测效率。同时提高检测效率。


技术研发人员:刘伟伟
受保护的技术使用者:苏州镭拓精工机械科技有限公司
技术研发日:2021.02.24
技术公布日:2022/3/8

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