一种夹送辊的制作方法

一种夹送辊
【技术领域】
1.本实用新型涉及棒材生产设备技术领域，特别是一种夹送辊。


背景技术：

2.夹送辊也称高速夹送辊、尾部制动器或者制动辊，在棒材生产线上用于控制轧制钢材的输送速度。
3.随着科技的发展，夹送辊的结构和形式也发展出多样性。而对于夹送辊的生产商来说，面对越来越激烈的市场竞争，也需要丰富自己的产品种类。因此，需要设计新的夹送辊。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种夹送辊，用于控制轧制钢材的输送速度。
5.本实用新型是这样实现的：一种夹送辊，包括：
6.支撑座；
7.上轴承座，内设有第一组动压油膜轴承；用于径向支承第一转轴；
8.上辊环，最外圈沿圆周方向设有一第一环形槽，并固定连接于所述第一转轴的一端；
9.上辊驱动电机，固定连接于所述支撑座，且输出轴通过第一万向联轴器连接于所述第一转轴的另一端；
10.下轴承座，内设有第二组动压油膜轴承；用于径向支承第二转轴；
11.下辊环，最外圈沿圆周方向设有一第二环形槽，并固定连接于所述第二转轴的一端；
12.下辊驱动电机，固定连接于所述支撑座，且输出轴通过第二万向联轴器连接于所述第二转轴的另一端；
13.同步运动机构，连接于所述支撑座，且还分别和所述上轴承座和下轴承座连接；
14.夹紧驱动装置，固定连接于所述支撑座，且输出连接于所述同步运动机构；
15.其中：
16.所述第一转轴和第二转轴沿水平横向平行布置；
17.所述第一环形槽和第二环形槽的竖直中心线重合，且所述第一环形槽和第二环形槽组成物料容纳槽；
18.所述夹紧驱动装置驱动所述同步运动机构运动，带动所述上轴承座和下轴承座进行同步远离或接近运动，最终带动所述上辊环和下辊环同步远离或接近。
19.进一步地，所述同步运动机构包括：
20.上同步齿轮，转动连接于所述支撑座；
21.下同步齿轮，转动连接于所述支撑座，并和所述上同步齿轮啮合；
22.第一连接臂，固定连接于所述上轴承座，且一端固定连接于所述上同步齿轮；另一端连接于所述夹紧驱动装置；
23.第二连接臂，一端固定连接于所述下同步齿轮，另一端固定连接于所述下轴承座。
24.进一步地，还包括：
25.入口导管，沿水平纵向固定连接于所述支撑座；
26.出口导管，沿水平纵向固定连接于所述支撑座，并和所述入口导管同轴并间隔布置；
27.其中：所述入口导管和出口导管的轴线位于所述上辊环和下辊环中间，并和所述第一环形槽和第二环形槽的竖直中心线相交。
28.进一步地，所述入口导管和出口导管两者相近的一端的上下面分别为弧形避让面。
29.进一步地，所述支撑座包括
30.第一支撑座，所述上辊驱动电机、下辊驱动电机、同步运动机构及出口导管安装在所述第一支撑座的一侧；
31.护罩，固定连接于所述第一支撑座，并将所述上轴承座、下轴承座、第一万向联轴器、第二万向联轴器、上辊驱动电机的输出轴及下辊驱动电机的输出轴罩住；且所述入口导管安装在所述护罩的一侧。
32.本实用新型的优点在于：一种夹送辊，包括：支撑座；上轴承座；上辊环，最外圈沿圆周方向设有一第一环形槽；上辊驱动电机；下轴承座；下辊环，最外圈沿圆周方向设有一第二环形槽；下辊驱动电机；同步运动机构，连接于所述支撑座，且还分别和所述上轴承座和下轴承座连接；夹紧驱动装置。生产时，钢材位于第一环形槽和第二环形槽之间，由夹紧驱动装置驱动同步运动机构运动，带动上轴承座和下轴承座进行同步接近运动，最终带动上辊环和下辊环同步接近至预定的位置，将钢材夹紧在第一环形槽和第二环形槽内，再通过上辊驱动电机和下辊驱动电机同步反向旋转，从而带动上辊环和下辊环旋转来输送钢材，可通过调节两个驱动电机的转速来调节钢材的输送速度。
【附图说明】
33.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
34.图1是本实用新型的一种夹送辊的立体图。
35.图2是本实用新型的一种夹送辊的主视图。
36.图3是本实用新型的一种夹送辊的左视图。
37.图4是本实用新型的一种夹送辊的俯视图。
38.图5是图2中的a向示意图。
39.图6是图5中的b-b剖视图。
40.图7是图5中的c-c剖视图。
41.图8是图4中的d-d剖视图。
42.图9是图4中的e-e剖视图。
43.图10是本实用新型的一种夹送辊的护罩拆除后的立体图。
44.图11是本实用新型的一种夹送辊的护罩拆除后的主视图。
45.图12是本实用新型的一种夹送辊的护罩拆除后的俯视图。
46.图13是本实用新型的一种夹送辊的护罩拆除后的左视图。
47.图14是本实用新型的入口导管或出口导管的立体图。
48.图15是本实用新型的入口导管或出口导管的俯视图。
49.图16是本实用新型的入口导管或出口导管的主视图。
50.附图标记说明：
51.支撑座1，第一支撑座11，护罩12；
52.上轴承座2，第一组动压油膜轴承21，第一转轴22；
53.上辊环3，第一环形槽31；
54.上辊驱动电机4，第一万向联轴器41；
55.下轴承座5，第二组动压油膜轴承51，第二转轴52；
56.下辊环6，第二环形槽61；
57.下辊驱动电机7，第二万向联轴器71；
58.同步运动机构8，上同步齿轮81，下同步齿轮82，第一连接臂83，第二连接臂84，第三转轴85，固定套86，固定销87；
59.夹紧驱动装置9；
60.入口导管10；
61.出口导管20。
【具体实施方式】
62.在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
63.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.本实用新型实施的总体构思如下：
65.(1)生产时，钢材位于生产时，钢材位于第一环形槽31和第二环形槽61之间；
66.通过夹紧驱动装置9驱动同步运动机构8运动，带动上轴承座2和下轴承座5进行同步远离运动，最终带动上辊环3和下辊环6同步远离至预定的位置，可松开钢材，或者便于生产前将钢材置于第一环形槽31和第二环形槽61之间；
67.通过夹紧驱动装置9驱动同步运动机构8运动，带动上轴承座2和下轴承座5进行同步接近运动，最终带动上辊环3和下辊环6同步接近至预定的位置，将钢材夹紧在第一环形槽31和第二环形槽61内；
68.再通过上辊驱动电机4和下辊驱动电机7同步反向旋转，从而带动上辊环3和下辊环6旋转来输送钢材，可通过调节两个驱动电机的转速来调节钢材的输送速度。
69.请参阅图1至图16所示。在附图所示的实施中，入口导管10和出口导管20采用相同的结构，如图14至图16所示。
70.实施例：
71.本实用新型的一种夹送辊，包括：
72.支撑座1；
73.上轴承座2，内设有第一组动压油膜轴承21；用于径向支承第一转轴22；所述第一组动压油膜轴承21内圈嵌接有第一转轴22；在具体一实施例中，如图6所示，所述第一组动压油膜轴承21有两个，所述第一转轴22为阶梯轴，两个第一组动压油膜轴承21的大小不同。
74.上辊环3，最外圈沿圆周方向设有一第一环形槽31，并固定连接于所述第一转轴22的一端；
75.上辊驱动电机4，固定连接于所述支撑座1，且输出轴通过第一万向联轴器41连接于所述第一转轴22的另一端；
76.下轴承座5，内设有第二组动压油膜轴承51；用于径向支承第二转轴52；所述第二组动压油膜轴承51内圈嵌接有第二转轴52；在具体一实施例中，如图6所示，所述第二组动压油膜轴承51有两个，所述第二转轴52为阶梯轴，两个第二组动压油膜轴承51的大小不同。
77.下辊环6，最外圈沿圆周方向设有一第二环形槽61，并固定连接于所述第二转轴52的一端；所述第二环形槽61和第一环形槽31协同将钢材夹紧。
78.下辊驱动电机7，固定连接于所述支撑座1，且输出轴通过第二万向联轴器71连接于所述第二转轴52的另一端；
79.同步运动机构8，连接于所述支撑座1，且还分别和所述上轴承座2和下轴承座5连接，从而带动所述上轴承座2和下轴承座5同步运动；
80.夹紧驱动装置9，固定连接于所述支撑座1，且输出连接于所述同步运动机构8；在具体实施中，所述夹具驱动装置9可采用执行元件，例如可采用气缸。
81.其中：
82.所述第一转轴22和第二转轴52沿水平横向平行布置；
83.所述第一环形槽31和第二环形槽61的竖直中心线重合，且所述第一环形槽31和第二环形槽61组成物料容纳槽，用于生产时容纳钢材，待第一环形槽和第二环形槽61同步接近到预定位置将钢材夹紧；
84.所述夹紧驱动装置9驱动所述同步运动机构8运动，带动所述上轴承座2和下轴承座5进行同步远离或接近运动，最终带动所述上辊环3和下辊环6同步远离或接近，从而松开或夹紧钢材。
85.所述同步运动机构8包括：
86.上同步齿轮81，转动连接于所述支撑座1；
87.下同步齿轮82，转动连接于所述支撑座1，并和所述上同步齿轮81啮合；
88.第一连接臂83，固定连接于所述上轴承座2，且一端固定连接于所述上同步齿轮81，在具体实施中，两者可直接固定连接，也可通过连接件进行固定连接；另一端连接于所述夹紧驱动装置9；
89.第二连接臂84，一端固定连接于所述下同步齿轮82，另一端固定连接于所述下轴承座5。
90.如图7所示，在具体一实施例中，所述上同步齿轮81固定套在一第三转轴85上。第一连接臂83有两个，对应固定套在第三转轴85的两端，且每个第一连接臂83的外端还能转动地套在一固定套86上；而固定套86则套在一固定销87上；固定销87则固定在支撑座1上。从而第三转轴85的轴向两端被固定销87抵住，避免轴向脱落，而第一连接臂83绕着固定套86转动，从而实现上同步齿轮81转动地连接于所述支撑座1。其转动原理为：第一连接臂83绕固定套86转动，带动第三转轴85转动，进而带动上同步齿轮81转动。同理，上同步齿轮82采用相同的转动结构。当然在其它实施例中，所述固定套86还可采用轴承，或者在其它实施例中，还可采用其它的转动结构来实现转动连接。
91.还包括：
92.入口导管10，沿水平纵向固定连接于所述支撑座1；
93.出口导管20，沿水平纵向固定连接于所述支撑座1，并和所述入口导管10同轴并间隔布置；
94.其中：所述入口导管10和出口导管20的轴线位于所述上辊环3和下辊环6中间，并和所述第一环形槽31和第二环形槽61的竖直中心线相交。
95.所述入口导管10和出口导管20两者相近的一端的上下面分别为弧形避让面。钢材从入口导管10和出口导管20内腔穿过，从而通过两个导向套对钢材进行导向，使得钢材经过第一环形槽31和第二环形槽61时位置更精准。
96.所述支撑座1包括
97.第一支撑座11，所述上辊驱动电机4、下辊驱动电机7、同步运动机构8及出口导管20安装在所述第一支撑座11的一侧；
98.护罩12，固定连接于所述第一支撑座11，并将所述上轴承座2、下轴承座5、第一万向联轴器41、第二万向联轴器71、上辊驱动电机4的输出轴及下辊驱动电机7的输出轴罩住，起防尘、防护的作用；且所述入口导管10安装在所述护罩12的一侧。
99.在具体一实施例中，本实用新型所述的夹送辊的使用方式：
100.本实用新型作为棒材生产线的配套设备，可将上辊驱动电机4、下辊驱动电机7、夹紧驱动装置9分别通信连接于棒材生产线的控制装置，例如可采用plc，进行统一控制。
101.夹紧驱动装置9采用气缸。
102.预设好工作程序。
103.如图3和图7所示：
104.生产前，预先设定控制装置先控制夹紧驱动装置9工作，使其活塞杆向上伸出至预定的位置，拉动第一连接臂83和活塞杆连接的一端向上抬起，带动上轴承座2向上转动，并带动上同步齿轮81旋转逆时针旋转，进而通过齿轮啮合运动带动下同步齿轮82顺时针同步旋转，最终带动下轴承座5向下转动，从而使得上辊环3和下辊环6张开。
105.接着，将热轧的钢材从入口导管10穿入，并从出口导管20穿出。
106.然后，启动控制装置，控制装置按照预定的工作程序，控制夹紧驱动装置9工作，使其活塞杆向下缩回至预定的位置，通过同步运动机构8带动上辊环3和下辊环6将钢材夹紧在第一环形槽31和第二环形槽61之间，该过程同步运动机构8的运动方向和上述上辊环3和下辊环6张开的运动方向相反。
107.再接着，控制装置控制上辊驱动电机4和下辊驱动电机7同步反向转动，并调节两
者的转速达到预设的值，从而实现输送热轧的刚才。
108.其中，第一万向联轴器41使得上辊环3的旋转轴线和上辊驱动电机4的输出轴的轴线可无需重合，即上辊环3即被上辊驱动电机4驱动旋转，也可被夹紧驱动装置9驱动进行上下转动；同理第二万向联轴器71也一样。
109.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。