一种用于布料传输的AGV小车

一种用于布料传输的agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv布料传输小车设备技术领域，特别涉及一种用于布料传输的agv小车。


背景技术：

2.(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.agv小车在对布料进行传输时，当遇到强风时，会导致布料被风吹到外界。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于布料传输的agv小车，可以对布料进行收容。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种用于布料传输的agv小车，包括：小车本体以及设置在小车本体内的收容箱，还包括设置在收容箱内的收集部件，所述收集部件包括：收容部，所以收容部设置在收容箱内；其包括相互交叉的第一支撑部以及与第一支撑部和第一支撑部螺纹设置的第一移动部，夹持部，所述夹持部旋转设置在第一支撑部内；推动部，所述推动部固定在小车本体内且推动部的一端与收容箱连接。
7.作为优选，所述第一支撑部滑动设置在收容箱的内壁上，所述第一移动部固定在收容箱的内壁上。
8.作为优选，所述第一支撑部包括两根支撑杆以及支撑块，两根支撑杆呈交叉设置且其一端与支撑块滑动配合，所述两根支撑杆的相交处由一连接轴贯穿。
9.作为优选，所述第一移动部包括旋转设置在收容箱内壁上的第一双向丝杠以及固定在收容箱内的第一电机且其输出轴与第一双向丝杠固定配合，所述第一双向丝杠的侧壁上螺纹设置有两块螺纹块且其与支撑杆旋转配合，两块螺纹块在第一双向丝杠带动时为相反移动。
10.作为优选，所述夹持部包括旋转设置在支撑块内的旋转块以及固定在支撑块侧壁上的第二电机且其输出轴与旋转块固定配合，所述支撑块侧壁上设置有第一移动块且其与旋转块通过固定在旋转块内的第一电动推杆连接，所述第一移动块的侧壁上滑动设置有两块夹持块且其与第一移动块通过旋转设置在第一移动块内的第二双向丝杠连接，所述第二双向丝杠与第一移动块螺纹连接，所述第一移动块的侧壁上固定有第三电机且第三电机的输出轴与第二双向丝杠固定配合。
11.作为优选，所述推动部包括固定在小车本体内的第二电动推杆，且所述第二电动推杆的输出轴与收容箱固定配合。
12.作为优选，所述小车本体的顶部固定有风速感应器。
13.作为优选，所述小车本体的侧壁上固定有控制面板。
14.本实用新型有益效果：
15.1、通过利用第一电机带动第一丝杠转动，第一双向丝杠转动会带动螺纹块移动，螺纹块会带动支撑杆移动，支撑块移动会带动支撑块移动，支撑块移动会带动旋转块移动，旋转块移动会带动第一移动块移动，第一移动块移动会带动夹持块移动，夹持块移动会带动布料收卷辊移动，防止外界雨水打湿布料。
16.2、通过利用第二电动推杆带动收容箱移动，达到收容箱进入到小车本体内，减少风在吹动小车本体时的受力面积。
17.3、通过利用第二电动推杆带动收容箱移动，达到收容箱进入到小车本体内，增加外界空间的利用率。
附图说明
18.图1为实施例的结构示意图；
19.图2为实施例第一支撑部的示意图；
20.图3为实施例夹持部的示意图。
21.附图标记：1、小车本体；2、收容箱；3、收容部；4、第一支撑部；5、第一移动部；6、夹持部；7、推动部；8、支撑杆；9、支撑块；10、第一双向丝杠；11、第一电机；12、螺纹块；13、旋转块； 14、第二电机；15、第一移动块；16、第一电动推杆；17、夹持块；18、第二双向丝杠；19、第三电机；20、第二电动推杆；21、风速感应器；22、控制面板；23、连接轴。
具体实施方式
22.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.如图1至3，一种用于布料传输的agv小车，包括：小车本体1以及设置在小车本体1内的收容箱2；还包括设置在收容箱内的收集部件，所述收集部件包括：收容部3，所以收容部3设置在收容箱2内；其包括相互交叉的第一支撑部4以及与第一支撑部4和第一支撑部4 螺纹设置的第一移动部5，夹持部6，所述夹持部6旋转设置在第一支撑部4内；推动部7，所述推动部7固定在小车本体1内且推动部 7的一端与收容箱2连接，所述第一支撑部4滑动设置在收容箱2的内壁上，所述第一移动部5固定在收容箱2的内壁上，所述第一支撑部4包括两根支撑杆8以及支撑块9，两根支撑杆8呈交叉设置且其一端与支撑块9滑动配合，所述两根支撑杆8的相交处由一连接轴23 贯穿。
26.所述第一移动部5包括旋转设置在收容箱2内壁上的第一双向丝杠10以及固定在收容箱2内的第一电机11且其输出轴与第一双向丝杠10固定配合，所述第一双向丝杠10的侧壁上螺纹设置有两块螺纹块12且其与支撑杆8旋转配合，两块螺纹块12在第一双向丝杠10 带动时为相反移动。
27.所述夹持部6包括旋转设置在支撑块9内的旋转块13以及固定在支撑块9侧壁上的第二电机14且其输出轴与旋转块13固定配合，所述支撑块9侧壁上设置有第一移动块15且其与旋转块13通过固定在旋转块13内的第一电动推杆16连接，所述第一移动块15的侧壁上滑动设置有两块夹持块17且其与第一移动块15通过旋转设置在第一移动块15内的第二双向丝杠18连接，所述第二双向丝杠18与第一移动块15螺纹连接，所述第一移动块15的侧壁上固定有第三电机 19且第三电机19的输出轴与第二双向丝杠18固定配合。
28.所述推动部7包括固定在小车本体1内的第二电动推杆20，且所述第二电动推杆20的输出轴与收容箱2固定配合，所述小车本体1 的顶部固定有风速感应器21，所述小车本体1的侧壁上固定有控制面板22。
29.当布料需要收容时，第三电机19启动，第三电机19会带动第二双向丝杠18转动，第二双向丝杠18转动会带动夹持块17移动，实现夹持块17对布料收卷辊进行夹持，当布料收卷辊夹持完成后，第一电动推杆16启动，第一电动推杆16会带动第一移动块15移动，当第一移动块15移动到需要的位置时，第二电机14启动，第二电机 14会带动旋转块13转动，实现旋转块13转动到需要的位置，第二电机14能够带动旋转块13转动。
30.当夹持块17对布料收卷辊夹持完成后，第一电机11启动，第一电机11会带动第一双向丝杠10转动，第一双向丝杠10转动会带动螺纹块12移动，当螺纹块12移动时，螺纹块12会带动支撑杆8移动，支撑块9移动会带动支撑块9移动，支撑块9移动会带动旋转块 13移动，旋转块13移动会带动第一移动块15移动，第一移动块15 移动会带动夹持块17移动，夹持块17移动会带动布料收卷辊移动，实现布料收卷辊移动到收容箱2内，第二电动推杆20启动，第二电动推杆20会带动收容箱2移动，实现收容箱2移动到小车本体1内，风扇感应器能够感应风速，控制面板22用够控制上述组件。
31.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。