一种剪水口装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体是指一种剪水口装置。


背景技术：

2.目前，此款产品需要在注塑机成型后进行剪水口，目前工序为：注塑成型后由于此款产品有倒扣产品无法顺利取出，需要操作人员手动打开注塑机的安全门，取出产品放置流水线由另外一个员工采用水口钳进行水口去除，关上安全门继续下一轮的注塑工作。此种方式效率低，开关安全门这一个过程大大的增加了产品的成型周期，也易破坏注塑成型的稳定性。手动取出产品还存在一定的安全隐患取出此种生产方式耗时耗力。
3.公开号为cn212171211u的中国实用新型公开了一种注塑成型机械手夹具，包括底座、搅拌箱、注塑机和机械手夹具，底座的内部之间设有多组减震弹簧，底座的顶部依次设有搅拌箱、注塑机和机械手夹具，搅拌箱的一侧设有控制连接板，搅拌箱的两端固定连接有第一连接管和第二连接管，注塑机的内侧顶部设有上注塑模块，注塑机的内侧底部设有下注塑模块，且上注塑模块与下注塑模块垂直对应，机械手夹具的底部设有伸缩筒，伸缩筒固定连接在底座的顶部，机械手夹具的一侧设有连接线，连接线与伸缩筒固定连接在一起，机械手夹具的一侧传动连接有连接臂，连接臂的一端设有夹手，该机械手夹具仅起运输作用，不能很好的固定产品，防止掉落，并不能非常好的降低产品成型周期。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够降低产品成型周期、提高生产效率的剪水口装置。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种剪水口装置，包括连接板、机械手以及和机械手相连接的夹具，所述夹具连接夹有产品，所述夹具包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和手指夹紧机构，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和手指夹紧机构通过连接板相连，所述第三气缸设置有安装板，所述安装板连接有气动水口钳。
7.进一步的，所述第一气缸设置有卡部，用于撑开产品。
8.进一步的，所述第二气缸设置有真空吸装置，所述真空吸装置设置有吸盘。
9.进一步的，所述手指夹紧机构设置有气剪。
10.进一步的，所述第三气缸设置有导轨，所述导轨与安装板滑动相连。
11.进一步的，所述连接板设置有若干个通孔。
12.本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
13.1、本实用新型通过机械手自动取物以及通过剪水口的夹具节省劳动力以及减轻工人的工作量，降低产品成型周期且提高了生产效率，实现全自动生产。
14.2、本实用新型通过第一气缸和第二气缸对产品进行辅助固定取出，通过手指夹紧机构的气剪将产品水口精准去除，使作业员不会受到高温烫伤的风险，并且极大的提高了
产品的良品率。
附图说明
15.图1为一种剪水口装置的示意图；
16.图2为一种剪水口装置部分夹具示意图；
17.图3为一种剪水口装置仰视图；
18.图4为一种剪水口装置的第三气缸和气动水口钳示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1和图4所示，一种剪水口装置，包括连接板1、机械手以及和机械手相连接的夹具，所述夹具连接夹有产品，所述夹具包括第一气缸2、第二气缸6、第三气缸9和手指夹紧机构3，所述第一气缸2、第二气缸6、第三气缸9和手指夹紧机构3通过连接板1相连，所述第三气缸9设置有安装板8，所述安装板8连接有气动水口钳7。
21.如图2所示，所述第一气缸2设置有卡部21，用于撑开产品。
22.所述第二气缸6设置有真空吸装置，所述真空吸装置设置有吸盘5，吸盘5可以通过真空作用固定住产品。
23.所述手指夹紧机构3设置有气剪4，所述气剪4锋利。
24.实施例
25.产品注塑成型后，由于本产品有倒扣，产品无法顺利取出去除水口。在注塑机完成一次成型后，产品被顶出，通过本实用新型的机械手移动到模具型腔内通过第一气缸2将产品撑开，手指夹紧机构3夹紧水口，第二气缸6推进真空吸装置吸取产品，接着机械手移动至模具外行，第三气缸9前进，气动水口钳7通过气剪4夹紧并剪去水口，接着气动水口钳7打开机械手移动至水口位置，手指夹紧机构3打开，完成水丢弃，机械手移动至流水放置产品，工作人员将其产品取出检查外观打包，完成作业，在取出产品过程中，通过第一气缸2配合产品，在通过第二气缸6的吸盘吸住产品，进行辅助固定取出，因此能精准去除产品水口，降低工作人员因手动取出而可能受到高温烫伤的风险，大大的提高了产品的良品率；同时夹具与机械手配合，取代了人工作业这种低效率、高风险的作业方式，降低了产品成型周期极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
26.如图1所示，所述第三气缸9设置有导轨61，所述导轨61与安装板8滑动相连，通过导轨61作用，第三气缸9可以实现前进，推动气动水口钳7完成作业。
27.如图3所示，所述连接板1设置有若干个通孔11，通孔11的作用可以是散热和节约制作成本。
28.需要说明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，
都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种剪水口装置，其特征在于：包括连接板、机械手以及和机械手相连接的夹具，所述夹具连接夹有产品，所述夹具包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和手指夹紧机构，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和手指夹紧机构通过连接板相连，所述第三气缸设置有安装板，所述安装板连接有气动水口钳。2.根据权利要求1所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述第一气缸设置有卡部，用于撑开产品。3.根据权利要求1所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述第二气缸设置有真空吸装置，所述真空吸装置设置有吸盘。4.根据权利要求1所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述手指夹紧机构设置有气剪。5.根据权利要求1所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述第三气缸设置有导轨，所述导轨与安装板滑动相连。6.根据权利要求1所述的一种剪水口装置，其特征在于：所述连接板设置有若干个通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种剪水口装置，包括连接板、机械手以及和机械手相连接的夹具，所述夹具连接夹有产品，所述夹具包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和手指夹紧机构，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和手指夹紧机构通过连接板相连，所述第三气缸设置有安装板，所述安装板连接有气动水口钳。本实用新型通过第一气缸和第二气缸对产品进行辅助固定取出，通过手指夹紧机构的气剪将产品水口精准去除，使作业员不会受到高温烫伤的风险，并且极大的提高了产品的良品率，通过机械手自动取物以及通过剪水口的夹具节省劳动力以及减轻工人的工作量，提高生产效率，实现全自动生产。实现全自动生产。实现全自动生产。


技术研发人员：廖同利 张小平 彭雪雯
受保护的技术使用者：东江精创注塑（深圳）有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/3/8