一种高效多工位水刀切割机器人工作站的制作方法

1.本实用新型属于水刀切割技术领域，更具体地说，特别涉及一种高效多工位水刀切割机器人工作站。


背景技术：

2.目前水刀广泛应用于切割各种石材，具有切割不发热、无污染、不变形的优点，水刀切割机包括用于产生高压水的高压形成装置以及用于切割待加工工件的工作平台，使用时将待加工件置于工作平台上，通过对高压形成装置进行储能，向水刀头输送高压细水流。
3.基于上述，现有的水刀切割器在使用时，水刀头喷出高压水后，水流不能及时的从设备排出，导致工件长时间浸泡在水中，影响工件的质量，并且现有的水刀切割器存在因水压过大导致水管破裂的情况，需要花费时间对切割器进行维修，影响工作效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高效多工位水刀切割机器人工作站，以解决传统的水刀切割器在使用时不能及时排水和存在水管破裂的问题。
5.本实用新型一种高效多工位水刀切割机器人工作站的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种高效多工位水刀切割机器人工作站，其特征在于：包括底座；
7.所述底座位于工作站的最下端，并且底座上端安装有七组隔板，隔板之间留有缝隙；支柱，支柱设有两组，安装在底座上，并且支柱上安装有轨道；竖板，竖板设有两组，安装在支柱上，且竖板上设有沟槽结构，竖板上安装有两组轴承座；横板，横板上安装有滑块，滑块滑动在轨道上，横板上设有沟槽，并且横板上安装有两组轨道；固定板，固定板活动在底座上，并且固定板上安装有固定件。
8.进一步的，所述底座包括：
9.一号电机，一号电机安装在底座内部，并且底座内部安装有轴承座，一号电机的转动轴上安装有螺纹杆；
10.底板，底板的下端安装有螺纹块，螺纹块安装在螺纹杆上。
11.进一步的，所述底板的上端安装有四组固定条，固定条位于底座上的隔板之间，并且固定条上设有螺纹孔。
12.进一步的，所述竖板上安装有两组轴承座，轴承座上安装有螺纹杆，竖板包括：
13.二号电机，二号电机上安装有固定架，固定架安装在竖板上，并且二号电机的转轴与螺纹杆通过联轴器连接；
14.连接片，连接片设有两组，活动在竖板上的沟槽结构内，连接片与横板连接。
15.进一步的，所述横板包括：
16.挡板，挡板设有两组，安装在横板上，且横板上安装有轴承，轴承上安装有螺纹杆；
17.三号电机，三号电机上安装有固定片，固定片安装在挡板上，并且三号电机的转轴
与螺纹杆连接；
18.滑板，滑板上安装有滑块，滑块滑动在横板上的轨道上，且滑板上安装有螺纹块，螺纹块安装在三号电机转轴上的螺纹杆上；
19.锁紧扣，锁紧扣安装在横板上，锁紧扣上安装有水力切割刀；
20.减压阀，减压阀安装在水力切割刀上端的连接管上。
21.进一步的，所述减压阀包括：
22.阀体，阀体的两端设有螺纹，螺纹拧接在水力切割刀上的导管上；
23.压力表，压力表安装在阀体上；
24.密封杆，密封杆螺纹拧接在阀体上，且密封杆上安装有橡胶塞；
25.密封塞，密封塞位于阀体内，且密封塞与阀体之间安装有弹簧。
26.进一步的，所述支柱上安装有挡水板，固定板上设有排水槽结构。
27.本实用新型至少包括以下有益效果：
28.1、本实用新型在底座上安装有七组隔板，隔板之间设有间隙，并且固定板上设有排水槽结构，在使用时，将待切割工件通过固定件安装在固定板上，将水力切割刀与外部的加压装置通过导管连接，加压装置将高压细水流经水力切割刀的刀头喷出到工件上，水流经过固定板上的排水槽结构导流，并且经过隔板之间的间隙排出装置，能够避免在切割时工件长时间浸泡在水中，影响工件的质量。
29.2、本实用新型在水力切割刀上端的连接管上安装有减压阀，当水压大于管内的最大承受压力值时，在水压的作用下密封塞被向下推动，此时阀体上的泄压口导通，从而减小管路内的压力，防止水压过大导致管路破裂。
附图说明
30.图1是本实用新型的结构示意图。
31.图2是本实用新型后端的结构示意图。
32.图3是本实用新型底座的结构示意图。
33.图4是本实用新型底座内部的结构示意图。
34.图5是本实用新型横板的结构示意图。
35.图6是本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
36.图7是本实用新型减压阀的结构示意图。
37.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
38.1、底座；
39.101、一号电机；102、底板；
40.2、支柱；
41.3、竖板；
42.301、二号电机；302、连接片；
43.4、横板；
44.401、挡板；402、三号电机；403、滑板；404、锁紧扣；
45.405、减压阀；
46.4051、阀体；4052、压力表；4053、密封杆；4054、密封塞；
47.5、固定板。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
49.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.实施例：
52.如附图1至附图7所示：
53.本实用新型提供一种高效多工位水刀切割机器人工作站，包括底座1；
54.底座1位于工作站的最下端，并且底座1上端安装有七组隔板，隔板之间留有缝隙；支柱2，支柱2设有两组，安装在底座1上，并且支柱2上安装有轨道，支柱2上安装有挡水板；竖板3，竖板3设有两组，安装在支柱2上，且竖板3上设有沟槽结构，竖板3上安装有两组轴承座；横板4，横板4上安装有滑块，滑块滑动在轨道上，横板4上设有沟槽，并且横板4上安装有两组轨道；固定板5，固定板5活动在底座1上，并且固定板5上安装有固定件，固定板5上设有排水槽结构。
55.如图4所示，底座1包括一号电机101和底板102，一号电机101安装在底座1内部，并且底座1内部安装有轴承座，一号电机101的转动轴上安装有螺纹杆；底板102的下端安装有螺纹块，螺纹块安装在螺纹杆上，其作用是：启动一号电机101使螺纹杆旋转，此时能够使螺纹块发生移动，从而实现固定板5的移动，便于对工件进行切割，底板102的上端安装有四组固定条，固定条位于底座1上的隔板之间，并且固定条上设有螺纹孔。
56.如图2所示，竖板3上安装有两组轴承座，轴承座上安装有螺纹杆，竖板3包括二号电机301和连接片302，二号电机301上安装有固定架，固定架安装在竖板3上，并且二号电机301的转轴与螺纹杆通过联轴器连接；连接片302设有两组，活动在竖板3上的沟槽结构内，连接片302上安装有螺纹块，连接片302与横板4连接，其作用是：启动二号电机301使螺纹杆转动，使连接片302上下移动，从而横板4也上下移动，实现水力切割刀上下移动，便于对工件进行切割。
57.如图5至图7所示，横板4包括挡板401、三号电机402、滑板403、锁紧扣404和减压阀405，挡板401设有两组，安装在横板4上，且横板4上安装有轴承，轴承上安装有螺纹杆；三号
电机402上安装有固定片，固定片安装在挡板401上，并且三号电机402的转轴与螺纹杆连接；滑板403上安装有滑块，滑块滑动在横板4上的轨道上，且滑板403上安装有螺纹块，螺纹块安装在三号电机402转轴上的螺纹杆上，其作用是：启动三号电机402能够使固定板5在横板4上平移，便于对工件切割；锁紧扣404安装在横板4上，锁紧扣404上安装有水力切割刀；减压阀405安装在水力切割刀上端的连接管上，减压阀405包括阀体4051、压力表4052、密封杆4053和密封塞4054，阀体4051的两端设有螺纹，螺纹拧接在水力切割刀上的导管上；压力表4052安装在阀体4051上；密封杆4053螺纹拧接在阀体4051上，且密封杆4053上安装有橡胶塞；密封塞4054位于阀体4051内，且密封塞4054与阀体4051之间安装有弹簧，其作用是：当水压大于管内的最大承受压力值时，在水压的作用下密封塞4054被向下推动，此时阀体4051上的泄压口导通，从而减小管路内的压力，防止水压过大导致管路破裂。
58.在另一实施例中，可在底座1的下端安装橡胶座，水流流到地面上后地面会变滑，橡胶座的设置能够防止装置打滑，并且具有减震的作用，同时也能够减轻装置工作时由于与地面间的震动发出的噪音。
59.本实施例的具体使用方式与作用：
60.本实用新型中，在使用时，将水力切割刀与外部的加压装置通过导管连接，并将待切割工件通过固定件安装在固定板5上，加压装置将高压细水流经水力切割刀的刀头喷出到工件上，水流经过固定板5上的排水槽结构导流，并且经过隔板之间的间隙排出装置，能够避免在切割时工件长时间浸泡在水中，影响工件的质量，启动一号电机101能够使工件移动，启动二号电机301和三号电机402能够使水力切割刀移动，实现水力切割刀多角度对工件进行切割，水力切割刀上端的连接管上安装有减压阀405，当水压大于管内的最大承受压力值时，在水压的作用下密封塞4054被向下推动，此时阀体4051上的泄压口导通，从而减小管路内的压力，防止水压过大导致管路破裂。
61.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
62.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。