一种可自动获取巡检数据的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可自动获取巡检数据的无人机。


背景技术：

2.无人机是一种类似于飞机无人驾驶的工具，方便了人们的高空操作，人们生活中常见的无人机为巡检无人机，其上安装有摄像头，方便了人们航拍的工作。
3.在需要对一些施工现场进行勘测时通常需要使用到无人机，在一些建筑工地上使用无人机时，无人机摄像头表面很容易落灰，传统对无人机表面进行清洁的方法是利用棉布进行擦拭，由于没有针对摄像头进行擦拭的结构，摄像头的内壁会有擦不到的位置，从而降低了对摄像头镜头表面的清洁效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决传统利用抹布对无人机摄像头的镜面直接擦拭清洁效率低的问题，而提出的一种可自动获取巡检数据的无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可自动获取巡检数据的无人机，包括机架和清洁装置，所述机架的表面均匀转动连接有四个旋翼，所述机架的表面固定安装有摄像头，所述摄像头的内部安装有信号接收芯片，所述摄像头的表面设有清洁装置，所述清洁装置包括方通架，所述方通架与摄像头的表面固定连接，所述方通架的内部滑动连接有滑板，所述滑板的内部转动连接有转筒，所述转筒的内部滑动连接有圆形杆，所述圆形杆的端侧固定连接有限位筒，所述圆形杆远离限位筒的一端固定连接有球体，所述限位筒的表面卡接有海绵条。转动转筒，海绵条会将摄像头表面进行擦拭，从而达到对摄像头表面进行清理的效果。
6.优选的，所述限位筒的表面均匀开设有若干个水孔，所述限位筒的表面固定连接有两个刺头。水孔的设置方便了对海绵条的浸湿，刺头的设置方便了对限位筒的限位。
7.优选的，所述圆形杆的表面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与转筒和限位筒固定连接。第一弹簧的设置具有驱动限位筒向远离转筒方向进行移动的效果。
8.优选的，所述限位筒的内壁卡接有橡胶帽，所述橡胶帽和限位筒彼此靠近的一侧固定连接有连接绳。橡胶帽的设置方便了对限位筒的密封，连接绳具有将橡胶帽和限位筒之间进行连接的效果。
9.优选的，所述机架的表面设有卡扣结构，所述卡扣结构包括有定位杆，所述定位杆与机架的内部滑动连接，所述定位杆的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆远离定位杆的一端固定连接有卡块，所述卡块呈“十”字结构，所述旋翼的表面开设有卡槽，所述卡槽的尺寸与卡块的尺寸相适配。将卡块卡进卡槽的内壁，即可实现对旋翼的卡接。
10.优选的，所述定位杆呈“l”形结构，所述定位杆的端侧固定连接有圆形块。圆形块的设置避免了定位杆从机架内部脱落情况的发生。
11.优选的，所述定位杆的表面套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与圆形块和
机架固定连接。第二弹簧的设置具有驱动圆形块向远离机架方向进行移动的效果。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
13.1、本实用新型中，在摄像头内部安装上信号接收芯片之后，工作人员可随时对无人机巡检的数据进行自动获取，通过设置清洁装置，先向限位筒内加入清洁剂，将橡胶帽套进限位筒的内壁，可实现对限位筒进行密封的效果，其中连接绳的设置避免了橡胶帽发生丢失的问题，当需要对摄像头表面的镜面进行清理时，拉动球体，球体会带动圆形杆在转筒的内部滑动，滑动方通架内部的滑板，将限位筒移动至摄像头的中部位置，松开球体，限位筒会受到转筒上第一弹簧弹力的作用带动限位筒上的两个刺头卡进摄像头的镜面位置，从而可达到将限位筒限位到摄像头表面的效果，海绵条会被顺着水孔流出的清洁剂浸湿，此时转动转筒，转筒会带动圆形杆进一步带动限位筒在摄像头的表面转动，海绵条会将摄像头镜面上的灰尘擦净，从而可达到对摄像头镜面进行清洁的效果，通过设置清洁装置，用浸湿的海绵条对摄像头镜面上的灰尘进行清理，提高了对摄像头镜面的清洁效果。
14.2、本实用新型中，通过设置卡扣结构，当需要对机架上的旋翼进行保养或者维修等工作时，可先向靠近机架的方向按压圆形块，滑动定位杆内部的滑杆，使滑杆上的卡块移动至与卡槽相对应的位置，松开圆形块，圆形块会受到机架上第二弹簧的弹力带动定位杆在机架的内部滑动，滑杆进一步会带动卡块卡进卡槽的内壁，即可实现对旋翼的卡接，避免了旋翼发生转动会对工作人员维修旋翼造成影响的问题，通过设置卡扣结构，将旋翼卡住，提高了工作人员维修保养旋翼过程中的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种可自动获取巡检数据的无人机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种可自动获取巡检数据的无人机中清洁装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种可自动获取巡检数据的无人机中清洁装置的侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种可自动获取巡检数据的无人机中图3的a处结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种可自动获取巡检数据的无人机中卡扣结构的结构示意图。
20.图例说明：
21.1、机架；2、旋翼；3、摄像头；4、信号接收芯片；5、清洁装置；501、方通架；502、滑板；503、限位筒；504、转筒；505、连接绳；506、橡胶帽；507、圆形杆；508、第一弹簧；509、球体；510、海绵条；511、刺头；512、水孔；6、卡扣结构；61、定位杆；62、圆形块；63、第二弹簧；64、滑杆；65、卡块；66、卡槽。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动获取巡检数据的无人机，包括机架1和清洁装置5，机架1的表面均匀转动连接有四个旋翼2，机架1的表面固定安装有摄像头3，摄像头3的内部安装有信号接收芯片4，摄像头3的表面设有清洁装置5，机架1的表面设有卡扣结构6。
25.下面具体说一下其清洁装置5和卡扣结构6的具体设置和作用。
26.本实施方案中：清洁装置5包括方通架501，方通架501与摄像头3的表面固定连接，方通架501的内部滑动连接有滑板502，滑板502的内部转动连接有转筒504，转筒504的内部滑动连接有圆形杆507，圆形杆507的端侧固定连接有限位筒503，圆形杆507远离限位筒503的一端固定连接有球体509，限位筒503的表面卡接有海绵条510。转动转筒504，海绵条510会将摄像头3表面进行擦拭，从而达到对摄像头3表面进行清理的效果。
27.具体的，限位筒503的表面均匀开设有若干个水孔512，限位筒503的表面固定连接有两个刺头511。水孔512的设置方便了对海绵条510的浸湿，刺头511的设置方便了对限位筒503的限位。
28.具体的，圆形杆507的表面套有第一弹簧508，第一弹簧508的两端分别与转筒504和限位筒503固定连接。
29.在本实施例中：第一弹簧508的设置具有驱动限位筒503向远离转筒504方向进行移动的效果。
30.具体的，限位筒503的内壁卡接有橡胶帽506，橡胶帽506和限位筒503彼此靠近的一侧固定连接有连接绳505。橡胶帽506的设置方便了对限位筒503的密封，连接绳505具有将橡胶帽506和限位筒503之间进行连接的效果。
31.在本实施例中：卡扣结构6包括有定位杆61，定位杆61与机架1的内部滑动连接，定位杆61的内部滑动连接有滑杆64，滑杆64远离定位杆61的一端固定连接有卡块65，卡块65呈“十”字结构，旋翼2的表面开设有卡槽66，卡槽66的尺寸与卡块65的尺寸相适配。将卡块65卡进卡槽66的内壁，即可实现对旋翼2的卡接。
32.具体的，定位杆61呈“l”形结构，定位杆61的端侧固定连接有圆形块62。圆形块62的设置避免了定位杆61从机架1内部脱落情况的发生。
33.具体的，定位杆61的表面套有第二弹簧63，第二弹簧63的两端分别与圆形块62和机架1固定连接。
34.在本实施例中：第二弹簧63的设置具有驱动圆形块62向远离机架1方向进行移动的效果。
35.工作原理：在摄像头3内部安装上信号接收芯片4之后，工作人员可随时对无人机巡检的数据进行自动获取，先向限位筒503内加入清洁剂，将橡胶帽506套进限位筒503的内壁，可实现对限位筒503进行密封的效果，其中连接绳505的设置避免了橡胶帽506发生丢失的问题，当需要对摄像头3表面的镜面进行清理时，拉动球体509，球体509会带动圆形杆507在转筒504的内部滑动，滑动方通架501内部的滑板502，将限位筒503移动至摄像头3的中部位置，松开球体509，限位筒503会受到转筒504上第一弹簧508弹力的作用带动限位筒503上
的两个刺头511卡进摄像头3的镜面位置，从而可达到将限位筒503限位到摄像头3表面的效果，海绵条510会被顺着水孔512流出的清洁剂浸湿，此时转动转筒504，转筒504会带动圆形杆507进一步带动限位筒503在摄像头3的表面转动，海绵条510会将摄像头3镜面上的灰尘擦净，从而可达到对摄像头3镜面进行清洁的效果，当需要对机架1上的旋翼2进行保养或者维修等工作时，可先向靠近机架1的方向按压圆形块62，滑动定位杆61内部的滑杆64，使滑杆64上的卡块65移动至与卡槽66相对应的位置，松开圆形块62，圆形块62会受到机架1上第二弹簧63的弹力带动定位杆61在机架1的内部滑动，滑杆64进一步会带动卡块65卡进卡槽66的内壁，即可实现对旋翼2的卡接，避免了旋翼2发生转动会对工作人员维修旋翼2造成影响的问题，通过设置卡扣结构6，将旋翼2卡住，提高了工作人员维修保养旋翼2过程中的稳定性。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。