一种用于消毒机器人的调试盖板的防水结构的制作方法

1.本实用新型涉及消毒机器人领域，尤其涉及一种用于消毒机器人的调试盖板的防水结构。


背景技术：

2.随着时代的进步，民众公共卫生意识增强，消毒机器人行业兴起，在公共场所进行智能化消毒成为一种普遍趋势。现在一般普遍消毒机器人的架构都是采用智能驱动底盘平台，以及上面搭载专业的消毒雾化器。两者往往都是可拆卸式结构的单独模块化。这种模式有利于将两种专业化的模块资源整合到消毒机器人的架构中。
3.智能驱动底盘平台作为搭载平台，考虑其在组装和检验调试过程中，往往需要进行内部相关电源、控制、导航等功能的接线和调试等工作，因而需要在底盘上面做一调试盖，以方便调试人员无论是在组装过程，还是整机阶段调试，或是机器人工作中突发意外，以便快速打开调试盖析，进行相关功能校验与分析。
4.但底盘上面刚好搭载一个专业的消毒雾化器，消毒雾化器需要用户倒入消毒液，当几十公升的液体在倒入过程，由于需要考虑一些用户的非专业操作，过程中可能会出现过量而溢水现象，这种情况势必会对底盘上面的调试盖板缝隙里渗水，而渗进相关pcb板和电子器件上，进而导致可能出现短路，甚至烧板等风险。
5.因此对调试盖板与底盘之间的防水结构显得尤为重要。常规结构采用的是防水圈，但基于雾化器与底盘的平面贴合，此处对防水结构设计制约较大，并且考虑到快速模具成型公差难以控制问题，很难满足对防水圈要求高精度的尺寸，从而引发防水失效风险。


技术实现要素：

6.鉴于此，本实用新型实施例提供了一种用于消毒机器人的调试盖板的防水结构，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
7.本实用新型的技术方案如下：
8.所述调试盖板安装在消毒机器人的底盘上盖上，所述底盘上盖具有调试豁口，以在打开调试盖板后通过该豁口对底盘内的电子器件进行组装或调试，所述调试盖板的外沿与底盘上盖相接触的部位设有防水圈；所述调试盖防水结构包括导流支架，所述导流支架为环形结构并与所述底盘上盖的豁口的形状相同，所述导流支架位于所述调试盖板的下方，并与所述底盘上盖固定连接；所述导流支架具有环形的导流槽，所述导流槽所在位置对应所述防水圈的位置。
9.在一些实施例中，所述导流支架的内沿为整圈的内侧围墙，在所述调试盖板固定在底盘上盖的状态下，所述内侧围墙的上端面与所述调试盖板的下端面为贴紧密封状态。
10.在一些实施例中，所述导流支架的外沿为整圈的外侧围墙。
11.可选地，所述导流支架的各个部位的所述外侧围墙的高度与所述内侧围墙的高度设置为一致。
12.在一些实施例中，所述导流支架的各侧边根据底盘内安装的电子器件的位置分为近器件边和远器件边，所述导流支架的所述近器件边的外侧围墙与内侧围墙的高度设置为一致，所述远器件边的外侧围墙具有泄流结构。
13.可选地，所述远器件边的外侧围墙的泄流结构为高度低于内侧围墙的局部的内侧围墙。
14.可选地，所述远器件边的外侧围墙的泄流结构为泄流口，所述泄流口位于外侧围墙的上端或中部。
15.在一些实施例中，所述导流支架为带有圆角的矩形形状。
16.在一些实施例中，所述导流支架的各个侧边的导流槽相互连通。
17.所述导流支架的边角位置具有连接孔，所述导流支架的连接孔通过螺钉与所述底盘上盖连接。
18.根据本实用新型实施例的用于消毒机器人的调试盖板的防水结构，可获得的有益效果至少包括：
19.该消毒机器人的调试盖板在进行常规防水的模式下，不仅保持和延续常规性和防水圈设计进行第一道渗水防线，防水结构增设了导流支架相当于增加了在防水圈可能失效模式下导水槽的第二道防线。
20.本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。
21.本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
23.图1为本实用新型一实施例中的消毒机器人的调试盖板的防水结构的剖面结构示意图。
24.图2为本实用新型一实施例中的消毒机器人的底盘上盖和导流支架的结构示意图。
25.图3为本实用新型一实施例中的导流支架与下方的电子器件的结构示意图。
26.附图标记：
27.1、底盘上盖；2、调试盖板；3、防水圈；4、导流支架；5、pcb板；11、防水圈槽； 12、调试豁口；41、导流槽；42、内侧围墙；43、外侧围墙；44、泄流结构
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附
图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
29.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
30.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
31.在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。
32.在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
33.基于目前机器人行业快速模具的制程公差难以满足常规防水圈的高精度要求，基于目前消毒机器人的模块化搭载、在相应配合地方的空间上难以强化和优化防水圈结构，本实用新型提供一种用于消毒机器人的调试盖板的防水结构，针对诸如消毒机器人调试盖板进行常规防水的模式下，增加了在防水圈可能失效模式下导水槽的第二道防线。
34.在一些实施例中，图1为本实用新型一实施例中的消毒机器人的调试盖板的防水结构的剖面结构示意图，如图1和图2所示，所述调试盖板2安装在消毒机器人的底盘上盖1 上，所述底盘上盖1具有调试豁口12，以在打开调试盖板2后通过该豁口对底盘内的电子器件进行组装或调试。
35.在一些实施例中，所述调试盖板2的外沿与底盘上盖1相接触的部位设有防水圈3，该防水圈3可位于底盘上盖1的防水圈槽11内。所述调试盖防水结构包括导流支架4，所述导流支架4为环形结构并与所述底盘上盖1的豁口的形状相同，所述导流支架4位于所述调试盖板2的下方，并与所述底盘上盖1固定连接；所述导流支架4具有环形的导流槽41，所述导槽所在位置对应所述防水圈3的位置。该导流槽41可承接透过防水圈3的渗水，防止其直接流到内部重要的电子器件上。
36.该消毒机器人调试盖板进行常规防水的模式下，不仅保持和延续常规性和防水圈设计进行第一道渗水防线，防水结构增设了导流支架相当于增加了在防水圈可能失效模式下导水槽的第二道防线。
37.该消毒机器人的调试盖板的防水结构可降低常规防水圈方案的模具制程高精度要求；对防水圈第一道防线进行了一定的可容许溢水现象，降低了对防水级别要求，实现了可以甚至泼水等有一定水压的渗水情况。
38.在一些实施例中，所述导流支架4的内沿为整圈的内侧围墙42，在所述调试盖板2 固定在底盘上盖1的状态下，所述内侧围墙42的上端面与所述调试盖板2的下端面为贴紧密封状态。该导流支架4内沿四周具有一圈围墙，确保流入到导流支架4渗水不能透过内侧围墙42内渗。
39.对应地，所述导流支架4的外沿为整圈的外侧围墙43。导流支架4的外侧围墙43可设置为储水结构，也可设置为泄流结构44。例如将导流支架4的外侧围墙43设置为储水结构时，需要定期打开调试盖板2，清理导流支架4的积水；例如将导流支架4的外侧围墙43设置为泄流结构44时，可将导流槽41内的积水导流至底盘内不重要或无电子器件的区域，例如
无pcb板5或者电源等的区域部位。
40.可选地，所述导流支架4的各个部位的所述外侧围墙43的高度与所述内侧围墙42 的高度设置为一致，该结构即将导流支架4的外侧围墙43和导流槽41设置为储水结构。
41.可选地，所述导流支架4的各侧边根据底盘内安装的电子器件的位置分为近器件边和远器件边，所述导流支架4的所述近器件边的外侧围墙43与内侧围墙42的高度设置为一致，可使得积水无法从此处溢出；所述远器件边的外侧围墙43具有泄流结构44，可使得积水从此处安全溢出。
42.在一些实施例中，所述远器件边的外侧围墙43的泄流结构44为高度低于内侧围墙 42的局部的内侧围墙42。例如图3所示，该导流支架4在重要器件和pcb板5位置方向，外侧围墙43与外侧围墙43等高，均可与调试盖板2紧贴密封，以确保渗水不从此处溢出；在其它远离重要器件和pcb板5位置方向，做泄流豁口，让渗水从此处安全地方溢出。为便于加工制造，该泄流豁口可为较矮的外侧围墙。
43.在另一些实施例中，所述远器件边的外侧围墙43的泄流结构44为泄流口，所述泄流口位于外侧围墙43的上端或中部。该泄流口的形状可为方形孔、圆形孔、半圆型孔等等，且不限于位于外侧围墙43的上端，也可位于中部或底部，其设置数量、大小和位置也可根据实际情况设定。
44.本技术中调试盖板的防水结构采用防水加导流的方式，进而实现了降低防水结构的制程公差精度要求，其余诸如消毒类型等可能渗水的智能搭载平台可充分利用此防水结构的布局原理，进行一防止、二导流方式，从而以低成本方式，达到安全、有效的防水设计方案。
45.优选地，所述导流支架4为带有圆角的矩形形状。所述导流支架4的各个侧边的导流槽41相互连通。
46.优选地，所述导流支架4的边角位置具有连接孔，所述导流支架4的连接孔通过螺钉与所述底盘上盖1连接。进一步地，该导流支架4与底盘上盖1的调试豁口12的周圈配合，采用螺丝与底盘上盖1固定，使得底盘上盖1与导流支架4作为一体化装配设计。
47.本实用新型的调试盖板的防水结构不仅适用于消毒机器人，也可适用于其他机器人或者其余可能渗水的智能搭载平台。
48.根据本实用新型实施例的用于消毒机器人的调试盖板的防水结构，可获得的有益效果至少包括：
49.(1)该消毒机器人的调试盖板在进行常规防水的模式下，不仅保持和延续常规性和防水圈设计进行第一道渗水防线，防水结构增设了导流支架相当于增加了在防水圈可能失效模式下导水槽的第二道防线。该消毒机器人的调试盖板的防水结构可降低常规防水圈方案的模具制程高精度要求；对防水圈第一道防线进行了一定的可容许溢水现象，降低了对防水级别要求，实现了可以甚至泼水等有一定水压的渗水情况。
50.(2)本实用新型实施例的防水结构的导流支架的内沿具有内侧围墙，结合调试盖板的封盖作用，可防积水从此渗出，保护底盘内的电子器件。
51.(3)本实用新型实施例的防水结构的导流支架在电子器件pcb板的相应位置，外侧围墙亦同样高度的防水墙，以防积水从此处溢出。
52.(4)本实用新型实施例的防水结构的导流支架的外侧围墙在没有电子器件pcb地
方做泄流结构，使得积水从此处安全溢出，不影响内部的电子器件。
53.本技术中调试盖板的防水结构采用防水加导流的方式，进而实现了降低防水结构的制程公差精度要求，其余诸如消毒类型等可能渗水的智能搭载平台可充分利用此防水结构的布局原理，进行一防止、二导流方式，从而以低成本方式，达到安全、有效的防水设计方案。
54.本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。