一种道路空鼓探测无人车的制作方法

1.本技术涉及道路空鼓探测技术领域，具体而言，涉及一种道路空鼓探测无人车。


背景技术：

2.随着我国道路使用时长的增加，道路上的空鼓问题不断增多，严重威胁人们的生命安全，因此需要加强对道路空鼓问题的监理，在监理的过程中，首先需要对道路进行探测，以确定道路上的空鼓位置。
3.现有技术中，进行道路空鼓探测的相关工作人员使用专用的空鼓探测仪在道路上的每一个位置进行探测，以确定道路空鼓的位置；随着公路建设的里程数不断增加，该人工探测的方式的使得人工工作量较大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种道路空鼓探测无人车，以解决现有技术中人工工作量大的问题。
5.本技术实施例提供的一种道路空鼓探测无人车，包括：
6.无人车车身；
7.设置在所述无人车车身上的探测信号发射装置，用于向路面发送探测信号；
8.设置在所述无人车车身上的空鼓检测单元，用于根据接收到的从所述路面返回的反馈波形，确定所述路面的空鼓情况。
9.优选地，所述探测信号发射装置位于无人车底盘上。
10.优选地，所述探测信号发射装置包括雷达发送器和/或声波发送器。
11.优选地，所述道路空鼓探测无人车还包括用于存储道路地图和标准波形的存储单元。
12.优选地，所述道路空鼓探测无人车还包括定位单元，所述定位单元与所述存储单元连接，用于确定所述道路空鼓探测无人车在所述道路地图上的当前位置。
13.优选地，所述道路空鼓探测无人车还包括地图标记单元，所述地图标记单元分别与所述存储单元和所述定位单元连接，用于在接收到所述空鼓检测单元发送的标记指令后，在所述道路地图上的当前位置处标记道路空鼓。
14.优选地，所述空鼓检测单元与所述存储单元连接，用于通过比对所述反馈波形与所述标准波形确定所述路面的空鼓情况。
15.优选地，所述空鼓检测单元与所述地图标记单元连接，用于在所述路面存在空鼓时，向所述地图标记单元发送标记指令。
16.优选地，所述道路空鼓探测无人车还包括通信单元，所述通信单元与所述地图标记单元连接，用于将所述地图标记单元发送的标记后的道路地图传输至用户终端上。
17.优选地，所述通信单元与所述存储单元连接，用于将接收到的所述道路地图和所述标准波形发送给所述存储单元。
18.本实用新型实施例的有益效果是：
19.本技术实施例提供的一种道路空鼓探测无人车，当开启该道路空鼓探测无人车时，位于无人车车身上的探测信号发射装置和空鼓检测单元也被开启；当该道路空鼓探测无人车在道路上行走时，探测信号发射装置向该道路空鼓探测无人车所在的路面发送探测信号，该路面在接收到探测信号后，会向该道路探测无人车返回反馈波形，位于无人车车身上的空鼓检测单元接收该反馈波形，并根据该反馈波形确定该路面是否存在空鼓；在上述过程中，无人车自动在道路上行走，节省了驾驶车辆的人力资源，使用设置在无人车上的探测信号发射装置和空鼓检测单元自动进行道路的空鼓探测，节省了人工使用空鼓探测仪进行道路空鼓探测的人力资源，因此，本技术实施例提供的道路空鼓探测无人车有利于降低人工工作量。
20.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1示出了本技术实施例提供的一种道路空鼓探测无人车的结构示意图；
23.图2示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图；
24.图3示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图；
25.图4示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图；
26.图5示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图；
27.图6示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图；
28.图7示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图；
29.图8示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图；
30.图9示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图。
31.图标：100-无人车车身；101-探测信号发射装置；102-空鼓检测单元；103-存储单元；104-定位单元；105-地图标记单元；106-通信单元。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.图1示出了本技术实施例提供的一种道路空鼓探测无人车的结构示意图,请参见图1，该道路空鼓探测无人车具体包括：无人车车身100、探测信号发射装置101和空鼓检测单元102，上述探测信号发射装置101位于无人车车身100上，用于向该道路空鼓探测无人车所在道路的路面发送探测信号；路面在接收到该探测信号后，基于信号反射原理，向该道路空鼓探测无人车返回反馈波形；空鼓检测单元102也位于上述无人车车身100上，用于接收从该路面返回的反馈波形，并根据接收到的该反馈波形，确定该路面是否存在空鼓，即：确定该路面的空鼓情况。
39.其中，图1中位于无人车车身100上方的箭头的指向用于表示该道路空鼓探测无人车的行驶方向，在该道路空鼓探测无人车行驶过程中，为了保证该道路空鼓探测无人车上的空鼓检测单元102可以接受到从路面返回的反馈波形，可以将探测信号发射装置101设置在空鼓检测单元102的前方，(即：使得探测信号发射装置101比空鼓检测单元102先经过该路面)。
40.需要说明的是，该道路空鼓探测无人车可以是无人驾驶车辆，也可以是远程控制车辆，在此不做具体限定。
41.图1示出的道路空鼓探测无人车，当开启该道路空鼓探测无人车时，位于无人车车身100上的探测信号发射装置101和空鼓检测单元102也被开启；当该道路空鼓探测无人车在道路上行走时，探测信号发射装置101向该道路空鼓探测无人车所在的路面发送探测信号，该路面在接收到探测信号后，会向该道路探测无人车返回反馈波形，位于无人车车身100上的空鼓检测单元102接收该反馈波形，并根据该反馈波形确定该路面是否存在空鼓；在上述过程中，无人车自动在道路上行走，节省了驾驶车辆的人力资源，使用设置在无人车上的探测信号发射装置101和空鼓检测单元102自动进行道路的空鼓探测，节省了人工使用空鼓探测仪进行道路空鼓探测的人力资源，因此，本技术实施例提供的道路空鼓探测无人车有利于降低人工工作量。
42.基于图1示出的道路空鼓探测无人车，图2示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图，请参见图2，上述无人车车身100的最下方为无人车底盘(图中未示出)，上述探测信号发射装置101还可以设置在该道路空鼓探测无人车的无人车底盘
上，此时，该探测信号发射装置101在向路面发送探测信号时，不会存在遮挡物，使得空鼓检测单元102接收到的从路面返回的反馈波形更加准确，从而有利于提高道路空鼓检测的准确度；此外，若该探测信号发射装置101位于该道路空鼓探测无人车的底盘上，该探测信号发射装置101与路面之间的距离更短，缩短了探测信号到达路面的时间，从而加快了空鼓检测单元102接收到反馈波形的时间，即：有利于提高道路空鼓检测的效率。
43.需要说明的是，上述无人车底盘包括靠近路面的一侧和远离路面的一侧，上述探测信号发射装置101可以位于无人车底盘上的靠近路面的一侧(如图2所示)，也可以位于无人车底盘上的远离路面的一侧(图中未示出)，有关探测信号发射装置101的具体位置，在此不做具体限定。
44.需要再次说明的是，无人车底盘为现有的成熟技术，在此不再进行赘述。
45.在一种可行的实施方案中，上述道路空鼓探测无人车上的探测信号发射装置101可以是单独的雷达发送器，也可以是单独的声波发送器，还可以是雷达发送器组合声波发送器。当上述探测信号发射装置101为单独的雷达发送器时，上述探测信号为雷达信号，且上述反馈波形为雷达波形；当上述探测信号发射装置101为单独的声波发送器时，上述探测信号为声波信号，且上述反馈波形为声波波形；当上述探测信号发射装置101为雷达发送器组合声波发送器时，上述探测信号包括雷达信号和声波信号，且上述反馈波形包括雷达波形和声波波形。本技术提供了不同类型的探测信号发射装置101，针对不同的情况可以选择不同类型的探测信号发射装置101，有利于提高探测信号发射装置101的适用性和灵活性。
46.基于图1示出的道路空鼓探测无人车，图3示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图，请参见图3，该道路空鼓探测无人车还包括存储单元103，该存储单元103用于存储道路地图和标准波形，该道路地图为该道路空鼓探测无人车所在道路的道路地图，该标准波形的类型与空鼓检测单元102接收到的反馈波形的类型相同，比如，反馈波形的类型为雷达波形，则标准波形的类型也为雷达波形。基于此，本技术提供的道路空鼓探测无人车在空鼓探测的过程中可以直接使用存储单元103存储的道路地图以及标准波形进行空鼓探测，该方式缩短了数据传输的距离，减少了数据传输的时间，有利于提高道路空鼓探测无人车的空鼓探测效率。
47.基于图3示出的道路空鼓探测无人车，图4示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图，请参见图4，该道路空鼓探测无人车还包括定位单元104，该定位单元104与上述存储单元103连接，用于获取存储单元103中存储的道路地图，并根据确定出的该道路空鼓探测无人车的当前位置信息，确定该道路空鼓探测无人车在该道路地图上的当前位置。基于此，该道路空鼓探测无人车可以根据当前位置确定行驶轨迹，同时，当该道路空鼓检测无人车上的空鼓检测单元102检测到空鼓时，就可以根据该道路空鼓探测无人车在该道路地图上的当前位置，确定该空鼓在该道路地图上的位置信息。
48.需要说明的是，该定位单元可以是gps(global positioning system，全球定位系统)，也可以是磁传感器(磁感应定位)，还可以是摄像头(基于视觉的地图信息匹配定位)，具体根据实际情况进行设定，在此不做具体限定。
49.基于图4示出的道路空鼓探测无人车，图5示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图，请参见图5，该道路空鼓探测无人车还包括地图标记单元105，该地图标记单元105与上述存储单元103连接，用于在接收到空鼓检测单元102发送的
标记指令后，在该存储单元103中存储的道路地图上进行标记；该存储单元103还与上述定位单元104连接，在该定位单元104确定出该道路空鼓探测无人车在上述道路地图上的当前位置后，该地图标记单元105在当前位置处标记道路空鼓，基于此，用户可以直接根据道路地图上的标记确定道路空鼓的准确位置，从而有利于提高用户体验。
50.需要说明的是，上述地图标记单元105可以根据实际情况进行设定，比如可以是文字注释工具，也可以是图标注释工具，在此不做具体限定。
51.基于图3示出的道路空鼓探测无人车，图6示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图，请参见图6，在该道路空鼓探测无人车上，空鼓检测单元102与存储单元103连接，用于在接收到路面返回的反馈波形后，获取存储单元103中存储的标准波形，并比对标准波形与上述反馈波形，当反馈波形与标准波形不一致时，将该路面的空鼓情况确定为存在空鼓；当反馈波形与标准波形一致时，将该路面的空鼓情况确定为正常(即：不存在空鼓)；相对于从用户控制端获取标准波形的方式，本技术从该道路空鼓探测无人车中的存储单元103中获取标准波形，缩短了数据传输的距离，减少了数据传输的时间，有利于提高空鼓检测单元102的检测效率。
52.基于图5示出的道路空鼓探测无人车，图7示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图，请参见图7，在该道路空鼓探测无人车上，空鼓检测单元102还与地图标记单元105连接，用于在检测出路面存在空鼓时，向地图标记单元105发送标记指令，以使地图标记单元105在接收到标记指令后，在道路地图上标记该道路空鼓。
53.基于图5示出的道路空鼓探测无人车，图8示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图，请参见图8，该道路空鼓探测无人车还包括通信单元106，该通信单元106与地图标记单元105连接，在该地图标记单元105在道路地图上标记道路空鼓后，该地图标记单元105将标记后的道路地图发送给上述通信单元106，以使通信单元106将接收到的上述标记后的道路地图传输至用户终端上。基于此，通过通信单元106与用户建立实时通信，在该道路空鼓探测无人车检测到道路空鼓时，用户终端就可以接受到标记道路空鼓的道路地图，而且可以从该道路地图上确定道路的空鼓位置，因此，有利于确保用户能够及时修整空鼓道路。
54.基于图8示出的道路空鼓探测无人车，图9示出了本技术实施例提供的另一种道路空鼓探测无人车的结构示意图，请参见图9，该道路空鼓探测无人车上的通信单元106还与存储单元103连接，用于将从用户终端处或者控制端处接受到的道路地图和标准波形发送至存储单元103，以使存储单元103存储该道路地图和标准波形。
55.本技术实施例提供的一种道路空鼓探测无人车，当开启该道路空鼓探测无人车时，位于无人车车身100上的探测信号发射装置101和空鼓检测单元102也被开启；当该道路空鼓探测无人车在道路上行走时，探测信号发射装置101向该道路空鼓探测无人车所在的路面发送探测信号，该路面在接收到探测信号后，会向该道路探测无人车返回反馈波形，位于无人车车身100上的空鼓检测单元102接收该反馈波形，并根据该反馈波形确定该路面是否存在空鼓；在上述过程中，无人车自动在道路上行走，节省了驾驶车辆的人力资源，使用设置在无人车上的探测信号发射装置101和空鼓检测单元102自动进行道路的空鼓探测，节省了人工使用空鼓探测仪进行道路空鼓探测的人力资源，因此，本技术实施例提供的道路空鼓探测无人车有利于降低人工工作量。
56.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。