一种集成化螺母自动装料设备的制作方法

1.本实用新型涉及五金件植入技术，更具体地说是一种集成化螺母自动装料设备。


背景技术：

2.在进行塑胶件注塑时，通常需要在注塑件中嵌入五金件，譬如螺母或者异形五金件等等。或者在装配一些产品时也需要将螺母之类的五金件装配到产品中起到固定作用。在现有技术中，螺母通常是从振动盘流入到分料板中的特定孔位，再由机械手爪对准到各个孔位中，分料板后面的顶针将孔位内的螺母推进到手爪的承载柱上，最后通过手爪将螺母移送到特定装配位置上。由于分料板的结构不适宜多种尺寸差异较大的螺母同时进入其中，因此要在同一设备中集成多种尺寸差异大的螺母分料装料功能就需要设置多种分料板，整个设备的体积会因此变得比较大，不利于小型化，有待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种集成化螺母自动装料设备，以适应多种尺寸差异大的螺母同步分料和装料，同时保持设备体积不会过大。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种集成化螺母自动装料设备，其包括分料机构、机械手以及推送机构，分料机构包括振动盘组及暂存位，振动盘组与暂存位连通，暂存位用于存放从振动盘组传来的螺母，推送机构包括有存料柱，机械手用于将暂存位的螺母移送至推料机构的存料柱上；推送机构还用于将存料柱的螺母移送至与推送机构对接的外部手爪上。
5.分料机构还包括暂存板、分流板和直振器，暂存位设于暂存板上，分流板上设有与暂存位一一对应连通的物料流道，振动盘组的输出端分别与分流板的物料流道连通，分流板固定在直振器之上。
6.物料流道上设有沿着物料流道长度方向延伸的压条。
7.暂存板与分流板对接位置的下方设有竖直的第一气缸，第一气缸的输出轴朝上，第一气缸的输出轴固定有一个水平板，水平板上设有若干竖直挡条，挡条用于插入于物料流道与暂存位相邻的螺母中。
8.机械手设有旋转头，旋转头上设有若干第二气缸，第二气缸的输出端固定有用于吸取螺母的真空吸头，第二气缸用于控制真空吸头直线运动。
9.推送机构还包括相互平行的固定板和活动板，存料柱设在固定板上并且贯穿活动板，活动板上设有与存料柱一一对应的推筒，推筒与活动板同步移动，存料柱从推筒中贯穿，推筒用于将存料柱的螺母移送至与推送机构对接的外部手爪上。
10.推送机构还包括推料气缸，推料气缸固定在固定板，推料气缸的输出轴固定连接活动板，推料气缸用于驱动活动板沿着存料柱轴线方向往复平移。
11.推送机构还包括次级气缸、次级固定板、次级活动板以及三级气缸，次级气缸固定在固定板上并且次级气缸输出轴垂直于固定板，次级气缸的输出轴与次级固定板固定连
接，次级固定板与次级活动板相互平行，三级气缸固定在次级固定板上并且三级气缸输出轴固定连接次级活动板，次级固定板上固定有次级存料柱，次级活动板上设有次级推筒，次级存料柱贯穿次级推筒，固定板和活动板上均设有对应次级存料柱和次级推筒的避让孔。
12.固定板上设有两根相互平行的导柱，导柱垂直于固定板，导柱依次贯穿次级活动板和次级固定板。
13.推送机构还包括旋转电机，旋转电机的输出轴与固定板固定连接，旋转电机用于控制固定板在水平位置和竖直位置之间切换。
14.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过暂存位可以放置不同尺寸的螺母，采用机械手分别移送这些螺母到推送机构上，可以根据需要设置对应的暂存位和振动盘来同时对尺寸差异较大的螺母进行分料和装料，不需要放置多个分料板，因而整个设备的体积不会过大，因而提高了兼容性的同时减少了占用体积，满足生产装配需求。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
16.图1为本实用新型螺母自动装料设备的装配立体图。
17.图2为本实用新型分料机构装配立体图。
18.图3为本实用新型分料机构的部分结构装配立体图。
19.图4为本实用新型机械手装配立体图。
20.图5为本实用新型推送机构装配立体图(固定板水平)。
21.图6为本实用新型推送机构装配立体图(固定板竖直)。
22.图7为本实用新型推送机构装配立体图(固定板竖直，省略一个推料气缸)。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
30.本实施例是一种螺母自动装料设备，其具体结构如图1-7所示。
31.如图1所示，螺母自动装料设备包括分料机构20、机械手30以及推送机构40。三者可以设在同一个机台10上。机械手30可以采用多轴机械手。分料机构20主要实现不同尺寸螺母的同步分料。分料之后再由机械手30将不同尺寸螺母移送到推送机构40中，推送机构40再将这些螺母移送至与推送机构40对接的外部手爪(未示出)上。
32.如图2所示，分料机构20包括振动盘组21、暂存板23、分流板22和直振器24。暂存板23固定在一个支撑板232之上，而暂存位231则设于暂存板23上。暂存位231用于存放从振动盘组21传来的螺母。图2所示的暂存板23上设置有6个暂存位231，分别对应暂存6种不同形状尺寸的螺母。振动盘组21包括两个单层振动盘211和两个双层振动盘212。双层振动盘212可以充分利用高度空间，减少对平面空间的占用。分流板22上设有与暂存位231一一对应连通的物料流道221。振动盘组21的输出端分别与分流板22的物料流道221连通。分流板22固定在直振器24之上。从振动盘组21顺序流出的螺母经过分流板22的物料流道221后进入暂存位231中。另外，如图2所示，部分的物料流道221上设有沿着物料流道221长度方向延伸的压条222，可以避免物料流道221中的螺母受力而产生向上的位移。
33.如图3所示，暂存板23与分流板22对接位置的下方设有竖直的第一气缸25。第一气缸25固定在支撑板232侧边。第一气缸25的输出轴朝上。第一气缸25的输出轴固定有一个水平板26，水平板26上设有6根竖直的挡条261。当第一气缸25的输出轴伸出时，挡条261会贯穿分流板22并插入于物料流道221与暂存位231相邻的螺母中，即插入到与暂存位231中的螺母相邻的那个螺母中，这样就可以避免物料流道221的螺母对暂存位231中的螺母产生挤压力。当机械手将暂存位231中的螺母取走之后，第一气缸25输出轴缩回，物料流道221移送一个螺母进入暂存位231中，第一气缸25输出轴再次伸出以使挡条261插入到与暂存位231
中的螺母相邻的那个螺母中。
34.如图4所示，机械手30设有一个旋转头31，旋转头31上设有若干个第二气缸32。第二气缸32的输出端固定有真空吸头33。第二气缸32用于控制真空吸头33上下直线运动。真空吸头33用于吸取在暂存位中的螺母。
35.如图5所示，推送机构40包括有相互平行的固定板41和活动板42。固定板41设有垂直于固定板41的6根导杆411，导杆411均贯穿活动板42，活动板42相对于固定板41的平移方向为导杆411轴线方向。如图5所示，存料柱412设在固定板41上并且贯穿活动板42。存料柱412用于放置机械手从暂存位移送过来的螺母。活动板42上设有与存料柱412一一对应的推筒422，推筒422与活动板42同步移动。存料柱412从推筒422中贯穿。活动板42逐步远离固定板41时，推筒422便将存料柱412上的螺母向外推送，使其脱离存料柱412。当外部手爪与推送机构40对接时，螺母便被推筒422移送至外部手爪的对应位置中。
36.如图5所示，推送机构40还包括旋转电机43。旋转电机43固定在一个支撑座44上。旋转电机43的输出轴431与固定板41形成固定连接。旋转电机43用于控制固定板41在水平位置和竖直位置之间切换。图5所示的固定板41处于水平位置，此时存料柱412等待机械手移送螺母。图6所示的固定板41处于竖直位置，此时推送机构40可以与外部手爪对接并且推送机构可将螺母推送到外部手爪对应位置中。
37.如图6所示，推送机构40还包括有上下两个推料气缸45。推料气缸45均固定在固定板41。推料气缸45的输出轴则固定连接活动板42。推料气缸45用于驱动活动板42沿着存料柱412轴线方向往复平移。当固定板41处于图6所示的竖直位置时，两个推料气缸45的输出轴同步伸出，推动活动板42远离固定板41，推筒422跟随活动板42活动，推筒422会将螺母推入到外部手爪的对应位置中。
38.如图7所示，推送机构40还包括次级气缸46、次级固定板47、次级活动板48以及三级气缸49。在固定板41上设有两根相互平行的导柱413，导柱413垂直于固定板41。导柱413依次贯穿次级活动板48和次级固定板47。次级固定板47与次级活动板48相互平行。次级固定板47和次级活动板48的平移方向均为导柱413轴线方向。固定板41还设有一块悬臂板414，次级气缸46固定在悬臂板414上。次级气缸46输出轴垂直于固定板41。次级气缸46的输出轴与次级固定板47固定连接。三级气缸49固定在次级固定板47上并且三级气缸49输出轴固定连接次级活动板48。次级固定板47上固定有两根次级存料柱471，次级活动板48上设有对应的次级推筒481，次级存料柱471贯穿次级推筒481。固定板41和活动板42上均设有对应次级存料柱471和次级推筒481的避让孔401。次级存料柱471用于放置尺寸较大的螺母。当推送机构40与外部手爪对接之后，其他尺寸小的螺母已经被推送至外部手爪之后，再启动次级气缸46和三级气缸49推送尺寸较大的螺母。在工作时，次级气缸46输出轴伸出，次级固定板47和次级活动板48同步移动到位，随后三级气缸49输出轴伸出，推动次级活动板48远离次级固定板47，次级推筒481跟随次级活动板48平移，次级推筒481将次级存料柱471上的尺寸较大的螺母推入至外部手爪对应的位置中。
39.本实施例通过暂存位231可以放置不同尺寸的螺母，采用机械手30分别移送这些螺母到推送机构40上，可以根据需要设置对应的暂存位231和振动盘来同时对尺寸差异较大的螺母进行分料和装料，不需要放置多个分料板，因而整个设备的体积不会过大，因而提高了兼容性的同时减少了占用体积，满足了生产装配需求。
40.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。