【专利下载】【专利代理】【商标和版权申请】Tel:18215660330

一种自动扶梯装配用中部组合定位工装的制作方法

专利查询2022-6-28  69

【专利下载】【专利代理】【商标和版权申请】Tel:18215660330



1.本实用新型涉及自动扶梯技术领域,特别是涉及一种自动扶梯装配用中部组合定位工装。


背景技术:

2.目前自动扶梯的装配一般按流水线方式进行生产,通过分多道工位进行组装。将扶梯的上下部驱动和梯路定位装配工位称作龙门工位,作为扶梯定位基准的主要部件一般在龙门工位装配。扶梯直线段梯路定位基准部件装配为中部组合装配。在中部组合装配时,需要对自动扶梯的玻璃支架、裙板支架、支撑板等基准部件进行定位。上述基准部件均为现有技术中的自动扶梯的常规部件。在定位作业时,传统作业方式是在自动扶梯的桁架的上部和下部各立一个中心线架,挂上钢丝作为测量中心线,作业过程中用钢卷尺测量两侧的待定位部件到中心线锤的装配尺寸,反复测量并用榔头敲击调整装配位置,直至装配到位。如此作业存在几个问题:由于梯型较多,导致车间同时存在大量的中心架工装,不利于工装的保存与选用;受人为影响的因素大,部件装配的精度低,质量不稳定,生产效率低,不能满足产能需求。


技术实现要素:

3.针对上述存在的技术问题,本实用新型的目的是:提出了一种自动扶梯装配用中部组合定位工装,操作方便,自动扶梯的待装配的部件的定位精度高,定位过程中的稳定性好,有效提高自动扶梯的装配效率。
4.本实用新型的技术解决方案是这样实现的:一种自动扶梯装配用中部组合定位工装,包括架体和行走机构;所述行走机构设置于架体上,用于带动架体前后移动;所述架体上的左右两侧设有前定位单元;
5.所述前定位单元包括前移动板、前调节组件、挂板、定位销和配合组件;
6.所述前调节组件设置于架体和前移动板之间,用于调节前移动板在左右方向的位置;所述挂板铰接于前移动板上,并具有绕铰接位置转动的翻转位置;所述挂板和前移动板上均设置有所述定位销;所述定位销的中心轴线沿前后方向延伸;所述配合组件设置于前移动板和挂板之间,用于在所述翻转位置将前移动板和挂板相互锁定或解除锁定;所述上部定位连接件设置于前移动板上,用于连接待定位的所述自动扶梯的安装件。
7.进一步的,所述前调节组件包括直线导轨、定位条和弹簧柱塞;所述直线导轨设置于架体上,且沿左右方向延伸;所述前移动板滑动设置于直线导轨上;所述定位条设置于架体上,且沿左右方向延伸;所述定位条上沿左右方向间隔设有插孔;所述弹簧柱塞设置于前移动板上,且具有用于与插孔插接配合的插接端。
8.进一步的,所述前定位单元包括测距组件;所述测距组件设置于前移动板上,用于测量测距组件至待测件在高度方向上的距离。
9.进一步的,所述配合组件包括吊钩座和吊钩组件;所述前移动板和挂板的两者中,
一者上设置所述吊钩座,另一者上设置所述吊钩组件;所述吊钩组件包括固定座和止挡件;所述固定座上设有限位槽;所述限位槽的一端开口设置,另一端封闭设置;所述吊钩座上设有用于与限位槽插接配合的钩接件;所述止挡件与固定座转动连接;所述固定座上设有用于限制止挡件的转动角度的限位凸起;在所述翻转位置,所述钩接件限位于限位槽和止挡件之间。
10.进一步的,所述吊钩组件包括弹簧;所述弹簧连接于止挡件和固定座之间。
11.进一步的,所述架体上的左右两侧设有后定位单元;所述前定位单元和后定位单元前后间隔布置;所述后定位单元包括后移动板、后调节组件和玻璃支架定位组件;所述后调节组件设置于架体和后移动板之间,用于调节后移动板在左右方向的位置;所述玻璃支架定位组件设置于后移动板上,用于定位所述自动扶梯的玻璃支架。
12.进一步的,所述后定位单元包括裙板支架定位组件;所述裙板支架定位组件设置于后移动板上,用于定位所述自动扶梯的裙板支架。
13.进一步的,所述架体为龙门式结构。
14.进一步的,所述前定位单元包括上部定位连接件;所述上部定位连接件设置于前移动板上,用于定位所述自动扶梯的上部驱动组件的导轨。
15.由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
16.1、本实用新型通过两侧的前定位单元的配合使用,将前移动板上的定位销和挂板上的定位销插入自动扶梯的待装配的支撑板上的工艺孔中,从而能够完成该待装配的支撑板的定位固定,此外,两侧的前定位单元左右位置可以调节,从而能够调节两侧的待定位部件的左右位置。在进行下一组自动扶梯的待装配的部件的装配时,将挂板向上翻转至翻转位置,并推动架体移动至下一个位置,从而能够避免挂板与自动扶梯的其他部件发生碰撞。上述方式的结合,使得本实施例的定位工装操作方便,自动扶梯的待装配的部件的定位精度高,定位过程中的稳定性好,有效提高自动扶梯的装配效率。
17.2、本实用新型通过后定位单元的配合使用,能够实现自动扶梯的玻璃支架和裙板支架的定位安装。
18.3、本实用新型通过测距组件的配合使用,能够测量测距组件至自动扶梯的桁架中部上表面的距离,从而能够辅助桁架底部支承小车调整桁架高低。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
20.图1为本实用新型的整体结构的三维结构示意图;
21.图2为图1的另一视角的三维结构示意图;
22.图3为本实用新型的前定位单元的三维结构示意图;
23.图4为图3中的a处放大图;
24.图5为本实用新型的挂板在翻转位置时的三维结构示意图;
25.图6为图5中的b处放大图;
26.图7为本实用新型的后定位单元的三维结构示意图;
27.其中:1、底座;11、立梁;12、上梁;13、后轮;14、前轮;15、制动机构;2、前移动板;21、挂板;22、铰链组件;23、上部定位连接件;3、直线导轨;31、定位条;311、插孔;32、弹簧柱
塞;4、测距组件;5、定位销;6、后移动板;61、玻璃支架定位组件;62、裙板支架定位组件;7、吊钩座;71、钩接件;8、固定座;81、限位槽;82、止挡件;83、弹簧;84、限位凸起;9、防撞组件。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
29.如图1-7所示为本实用新型所述一种自动扶梯装配用中部组合定位工装,该定位工装用于自动扶梯的、玻璃支架、裙板支架、支撑板等相关部件的定位装配工作。该定位工装包括架体和行走机构。架体为龙门式结构,由两个底座1、安装在两个底座1上的立梁11以及连接在两个立梁11之间的上梁12组成。其中,在底座1上安装有行走机构,通过该行走机构可以带动架体前后移动。该行走机构包括安装在底座1的前侧的前轮14、安装在底座1上的后侧的后轮13以及用于限制前轮14移动的制动机构15。本实施例中,前轮14和后轮13均在龙门工装t型导轨上滚动,当推动架体移动至预定位置时,通过制动机构15可以对前轮14进行刹车固定。
30.在前述的两个上梁12之间连接有横梁,在横梁的正面上的左右两侧安装有前定位单元。该前定位单元包括前移动板2、前调节组件、挂板21、定位销5、配合组件和上部定位连接件23。前调节组件安于横梁和前移动板2之间,用于调节前移动板2在左右方向的位置。挂板21通过铰链组件22铰接于前移动板2的下端,并具有绕铰接位置转动的翻转位置。该翻转位置为挂板21朝前移动板2的上侧方向翻转的位置。挂板21和前移动板2上的设定位置均安装有定位销5。定位销5的中心轴线沿前后方向延伸。该定位销5的位置与自动扶梯的待装配的支撑板上的工艺孔的位置相对应。待装配的支撑板通过工艺孔套在上述的两个定位销5上,从而完成支撑板的定位固定。
31.前述的配合组件安装于前移动板2和挂板21之间,用于在翻转位置将前移动板2和挂板21相互锁定或解除锁定。当配合组件在锁定状态时,挂板21锁在前移动板2上,从而使得挂板21被固定在翻转位置。上部定位连接件23使用时安装于自动扶梯上部驱动部件的导轨上,后端搭接在前移动板2上,用于定位上部驱动部件的导轨的高低和左右开档,使上部驱动部件的导轨与支撑板上后工序安装的导轨能完美对接。
32.前述的前调节组件包括直线导轨3、定位条31和弹簧柱塞32。直线导轨3安装于横梁上,且沿左右方向延伸。前移动板2通过滑动配合的方式安装于直线导轨3上,从而使得前移动板2能够在左右方向上移动。定位条31安装于横梁上,且沿左右方向延伸。定位条31位于导轨3的一侧。定位条31上沿左右方向间隔加工有若干个插孔311。弹簧柱塞32安装于前移动板2上,且具有用于与插孔311插接配合的插接端。该弹簧柱塞32为现有技术中的常规部件,使用广泛。当前移动板2移动至预定位置时,通过将弹簧柱塞32的插接端插入对应位置的插孔311中,从而完成前移动板2的定位固定。通过调整左右两侧的前移动板2的位置,进而可以调节左右两侧的前定位单元之间的距离。
33.本实施例中,前定位单元包括测距组件4。测距组件4安装于前移动板2上,用于测量测距组件4至待测件在高度方向上的距离。该测距组件4位激光测距仪器。能够测量测距组件至自动扶梯的桁架中部上表面的距离,从而能够辅助桁架底部支承小车调整桁架高
低。
34.前述的配合组件包括吊钩座7和吊钩组件。前移动板2和挂板21的两者中,一者上设置吊钩座7,另一者上设置吊钩组件。吊钩组件包括固定座8和止挡件82。固定座8上加工有限位槽81。该限位槽81朝设定方向延伸,限位槽81的一端开口设置,另一端封闭设置。吊钩座7上安装有用于与限位槽81插接配合的钩接件71。止挡件82通过销杆与固定座8转动连接。固定座8上加工有用于限制止挡件82的转动角度的限位凸起84。在挂板21转动至翻转位置时,钩接件71同步由限位槽81的开口端插入限位槽81中,通过转动止挡件82至预定位置,止挡件82能够阻止钩接件71从限位槽81的开口端移出限位槽81,使得钩接件71限位于限位槽81和止挡件82之间,如此同时,止挡件82限位于限位凸起84和钩接件71之间。本实施例中,钩接件71在被限位时,能够朝限位槽81的封闭端移动一定的距离。前述的吊钩组件包括弹簧83。该弹簧83连接于止挡件82和固定座8之间。该弹簧83用于提供弹性作用力,使得止挡件71始终具有朝靠近限位凸起84的方向移动的趋势。当钩接件71插入限位槽81中时,通过弹簧83的作用,该钩接件71能够被自动限位,从而实现挂板21的自动锁定。
35.前述的架体的横梁的背面上的左右两侧安装有后定位单元。前定位单元和后定位单元前后间隔布置。后定位单元包括后移动板6、后调节组件、玻璃支架定位组件61和裙板支架定位组件62。后调节组件设置于架体和后移动板6之间,用于调节后移动板6在左右方向的位置。本实施例中,后调节组件的结构、安装方式等与前调节组件相同,如图7所示,不作赘述。通过后调节组件的使用,使得两个后定位单元之间的距离可以调节。玻璃支架定位组件61安装于后移动板6上,用于定位所述自动扶梯的玻璃支架。裙板支架定位组件62安装于后移动板6上,用于定位自动扶梯的裙板支架。玻璃支架定位组件61定位玻璃支架的左右位置和上下高度位置,裙板支架定位组件62定位裙板支架的左右位置和上下高度位置。玻璃支架定位组件61的具体结构与玻璃支架的形状结构相适应,裙板支架定位组件62的具体结构与裙板支架的形状结构相适应。
36.本实施例中,在横梁上的左右两端安装有防撞组件9,该防撞组件9能够防止整个工装在龙门工装的t型导轨上移动时与自动扶梯的下部定位车的碰撞,以提高操作的安全性。
37.装配过程中,架体通过前轮14和后轮13在龙门工装的t型导轨上移动。推动架体移动至预定位置,并通过制动机构刹车固定,调节两侧的前定位单元的位置,从而能够调节两侧的待定位部件需要的左右位置。然后把上部定位连接件23安装于自动扶梯上部驱动部件导轨上,后端搭接在前移动板2上,从而完成上部驱动部件固定。取下上部定位连接件23,由于扶梯桁架中间有横梁,将挂板21调节至翻转位置,松刹车后推动架体移动至支撑板安装位置,下翻挂板21,自动扶梯待装配的支撑板通过工艺孔套在上述的两个定位销5上,安装固定螺栓组件从而完成左右支撑板的定位固定。通过两侧的后定位单元以完成玻璃支架和裙板支架的装配作业。
38.在进行下一组自动扶梯的待装配的部件的装配时,将挂板21向上翻转至翻转位置,并通过配合组件锁定,并推动架体移动至下一个位置,从而能够避免挂板21与自动扶梯的其他部件发生碰撞。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相
关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

最新回复(0)