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轨道单元及巡检装置的制作方法

专利查询2022-6-28  104

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1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域,尤其涉及一种轨道单元及巡检装置。


背景技术:

2.巡检装置通常包括机器人和供机器人行走的轨道,传统的轨道一般根据使用场景进行一体设计、制造并安装到使用场景中。在实际现场安装过程中,由于轨道为一体结构,其通常存在一下问题:(1)基于设计、制造与现场之间的误差,轨道通常安装不到位或无法安装,因此造成返工和成本的浪费;(2)轨道只能在当前的使用场景中使用、而不能使用到其他场景中,即轨道的使用范围过于单一。


技术实现要素:

3.鉴于背景技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种轨道单元及巡检装置,轨道单元能够适应不同的使用场景,极大地降低了现场轨道安装对前期现场勘探施工图的精准度的依赖性和安装工作强度、提高了安装效率。
4.为了实现上述目的,本实用新型提供了一种轨道单元,其包括第一轨道块、第二轨道块和第一轨道连接件。所述第一轨道块与所述第二轨道块拼接在一起并形成轨道。所述第一轨道连接件包括第一连接板和第二连接板,所述第一连接板连接于所述第一轨道块和所述第二轨道块,所述第二连接板连接于所述第一轨道块和所述第二轨道块,且所述第一连接板和所述第二连接板在所述轨道的宽度方向上相对设置并相互连接以夹持所述轨道。
5.在根据一些实施例的轨道单元中,第一连接板具有第一固定部、第一锁紧部和第一限位部。所述第一固定部在所述轨道的厚度方向上位于所述轨道一侧并固定连接所述轨道,所述第一锁紧部连接于所述第一固定部并沿所述厚度方向延伸、且连接于所述第二连接板,所述第一限位部连接于所述第一固定部并沿所述厚度方向延伸、且在所述宽度方向上位于所述轨道一侧。
6.在根据一些实施例的轨道单元中,第二连接板具有第二固定部、第二锁紧部和第二限位部。所述第二固定部在所述轨道的厚度方向上位于所述轨道一侧并固定连接所述轨道,所述第二锁紧部连接于所述第二固定部并沿所述厚度方向延伸、且连接于所述第二连接板,所述第二限位部连接于所述第二固定部并沿所述厚度方向延伸、且在所述宽度方向上位于所述轨道一侧。
7.在根据一些实施例的轨道单元中,第一连接板还具有安装连接部,所述安装连接部连接于所述第一固定部。所述轨道单元还包括吊装组件,所述吊装组件转动连接于所述安装连接部、并用于吊装所述轨道。
8.在根据一些实施例的轨道单元中,所述第一锁紧部在数量上为两个,所述安装连接部在所述长度方向上位于两个所述第一锁紧部之间。各所述第一锁紧部面向所述安装连接部的表面为斜面,所述斜面与所述第一固定部的上表面形成的锐角为45
°

9.在根据一些实施例的轨道单元中,所述吊装组件包括第一连接杆和第二连接杆,
所述第一连接杆转动连接于所述安装连接部,所述第二连接杆滑动连接于所述第一连接杆以相对所述第一连接杆进行伸缩。
10.在根据一些实施例的轨道单元中,所述第一连接杆间隔设置有多排第一调节孔,所述第二连接杆间隔设置有多排第二调节孔,各排所述第二调节孔用于通过紧固件与对应排的第一调节孔连接以调节所述吊装组件的长度。
11.在根据一些实施例的轨道单元中,所述第一轨道块形成为直线轨道块或带弯道的轨道块;和/或,所述第二轨道块形成为直线轨道块或带弯道的轨道块。
12.在根据一些实施例的轨道单元中,所述轨道单元还包括第三轨道块和第二轨道连接件,所述第三轨道块与所述第二轨道块、所述第一轨道块依次拼接在一起并形成所述轨道,且所述第三轨道块通过所述第二轨道连接件连接于所述第二轨道块。
13.本实用新型还提供了一种巡检装置,其包括巡检机器人和巡检轨道,所述巡检机器人设置在所述巡检轨道上。其中,所述巡检轨道包括至少一个上述所述的轨道单元。
14.本实用新型的有益效果如下:
15.由于轨道单元为模块化设计结构,其可单独使用和/或配合其他轨道结构而使用在不同的使用场景中,由此提高了轨道单元的使用范围;在实际安装过程中,施工人员可根据现场的使用场景、应地形选择第一轨道块与第二轨道块进行拼接安装,由此减少了现场轨道安装对前期现场勘探施工图的精准度的依赖性。同时,第一轨道块与第二轨道块通过第一轨道连接件连接,而第一轨道连接件采用两半式结构锁紧连接在一起以牢固地夹持轨道,由此保证了第一轨道块与第二轨道块之间的连接强度、以及第一轨道块与第二轨道块的端部能够始终保持对齐。此外,由于第一轨道块、第二轨道块与第一轨道连接件之间的连接简单,由此降低了对现场施工人员的技术水平的依赖性、提高了轨道单元的安装效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的巡检装置的结构示意图,其中巡检机器人未安装到巡检轨道上。
17.图2是图1中圆圈部分的放大图。
18.图3是图2中的第一轨道连接件与吊装组件之间的连接关系示意图。
19.图4是图3中的第一轨道连接件的立体图。
20.图5是图4的分解图。
21.图6是吊装组件的立体图。
22.其中,附图标记说明如下:
23.1第一轨道块323第二限位部
24.2第二轨道块4吊装组件
25.3第一轨道连接件41第一连接杆
26.31第一连接板411第一调节孔
27.311第一固定部42第二连接杆
28.312第一锁紧部421第二调节孔
29.313第一限位部43吊装板
30.314安装连接部5第三轨道块
31.32第二连接板6第二轨道连接件
32.321第二固定部7第四轨道块
33.322第二锁紧部s轨道
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
35.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术;本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序或主次关系。本技术中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
36.在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
37.下面参照附图来详细说明根据本技术的轨道单元及巡检装置。
38.在一些实施例中,本技术的巡检装置包括巡检机器人200和巡检轨道,巡检机器人200设置于所述巡检轨道并在所述巡检轨道上行走。其中,所述巡检轨道包括至少一个轨道单元100。由于轨道单元100为模块化结构,其可在数量上进行任意的组合而应用到不同的使用场景中,当然也可配合其他轨道结构而使用在不同的使用场景中,由此提高了本技术的巡检装置的使用范围。
39.在一些实施例中,参照图1至图6,各轨道单元100包括第一轨道块1、第二轨道块2和第一轨道连接件3。
40.第一轨道块1与第二轨道块2拼接在一起并形成轨道s。第一轨道连接件3包括第一连接板31和第二连接板32,第一连接板31在轨道s的长度方向上的两端分别连接于第一轨道块1和第二轨道块2,第二连接板32在轨道s的长度方向上的两端分别连接于第一轨道块1和第二轨道块2,且第一连接板31和第二连接板32在轨道s的宽度方向上相对设置并相互连接以夹持轨道s。
41.由于轨道单元100为模块化设计结构,其可单独使用和/或配合其他轨道结构而使用在不同的使用场景中,由此提高了轨道单元100的使用范围;在实际安装过程中,施工人员可根据现场的使用场景、应地形选择第一轨道块1与第二轨道块2进行拼接安装,由此减少了现场轨道安装对前期现场勘探施工图的精准度的依赖性。同时,第一轨道块1与第二轨道块2通过第一轨道连接件3连接,而第一轨道连接件3采用两半式结构锁紧连接在一起以牢固地夹持轨道s,由此保证了第一轨道块1与第二轨道块2之间的连接强度、以及第一轨道块1与第二轨道块2的端部能够始终保持对齐。此外,由于第一轨道块1、第二轨道块2与第一轨道连接件3之间的连接简单,由此降低了对现场施工人员的技术水平的依赖性、提高了轨
道单元100的安装效率。
42.在一些实施例中,第一轨道块1与第二轨道块2在结构上相同或不同。具体地,第一轨道块1(或者第二轨道块2)可形成为直线轨道块或带弯道的轨道块,进一步地所述带弯道的轨道块供巡检机器人行走的表面可为带弯道的直线表面、带弯道的内凹弧形面或带弯道的外凸弧形面。此外,所述带弯道的轨道块所形成的弯道角度大小可根据实际使用场景进行选择性设置。
43.在一些实施例中,参照图3至图5,第一连接板31具有第一固定部311、第一锁紧部312和第一限位部313。
44.第一固定部311在轨道s的厚度方向上位于轨道s一侧、并可通过紧固件(未示出)固定连接于轨道s。第一锁紧部312连接于第一固定部311并沿轨道s的厚度方向延伸、且可通过紧固件(未示出)固定连接于第二连接板32。第一限位部313连接于第一固定部311并沿轨道s的厚度方向延伸、且在轨道s的宽度方向上位于轨道s一侧。换句话说,第一固定部311、第一锁紧部312和第一限位部313一起形成为z字型结构。
45.在一些实施例中,参照图3至图5,第二连接板32具有第二固定部321、第二锁紧部322和第二限位部323。
46.第二固定部321在轨道s的厚度方向上位于轨道s一侧、并可通过紧固件(未示出)固定连接于轨道s。第二锁紧部322连接于第二固定部321并沿轨道s的厚度方向延伸、且可通过紧固件(未示出)固定连接于第二连接板32。第二限位部323连接于第二固定部321并沿轨道s的厚度方向延伸、且在轨道s的宽度方向上位于轨道s一侧。换句话说,第二固定部321、第二锁紧部322和第二限位部323一起形成为z字型结构。
47.由于第二连接板32的第二固定部321和第二限位部323与第一连接板31的第一固定部311和第一限位部313一起形成u型限位槽(如图2至图4所示),而轨道s固定安装在所述u型限位槽中,从而在轨道s安装过程中对第一轨道块1与第二轨道块2进行限位、由此便于二者快速安装;同时,第一限位部313与第二限位部323通过紧固件锁紧连接时,还能使得第一限位部313与第二限位部323一起相互挤压轨道s,从而使得第一轨道块1与第二轨道块2的端部能够始终保持对齐,进而在轨道s使用过程中,第一轨道块1与第二轨道块2不易产生相对错位。
48.在一些实施例中,参照图3至图5,第一连接板31还具有安装连接部314,安装连接部314连接于第一固定部311。轨道单元100还包括吊装组件4,吊装组件4转动连接于安装连接部314并用于吊装轨道s。基于吊装组件4与第一连接板31的安装连接部314之间的转动连接,轨道s与吊装组件4之间的相对位置关系可调。
49.在一些实施例中,参照图4和图5,第一锁紧部312在数量上为两个,安装连接部314在轨道s的长度方向上位于两个第一锁紧部312之间。
50.在一些实施例中,参照图4和图5,各第一锁紧部312面向安装连接部314的表面为斜面,所述斜面与第一固定部311的上表面之间形成的锐角为45
°
,此时轨道s与吊装组件4之间的相对位置关系可在0
°
~45
°
之间进行调节。
51.在一些实施例中,参照图6,吊装组件4包括第一连接杆41和第二连接杆42,第一连接杆转动41连接于安装连接部314,第二连接杆42滑动连接于第一连接杆41以相对第一连接杆41进行伸缩。
52.在一些实施例中,参照图6,第一连接杆41间隔设置有多排第一调节孔411,第二连接杆42间隔设置有多排第二调节孔421,各排第二调节孔421用于通过紧固件(未示出)与对应排的第一调节孔411连接以调节吊装组件4的长度。
53.在一些实施例中,参照图6,吊装组件4还包括吊装板43,吊装板43转动连接于第二连接杆42、并用于与轨道s需要吊装到的外部装置连接。
54.在一些实施例中,参照图1,轨道单元100还包括第三轨道块5和第二轨道连接件6。第三轨道块5与第二轨道块2、第一轨道块1依次拼接在一起并形成轨道s,且第三轨道块5通过第二轨道连接件6连接于第二轨道块2。
55.在一些实施例中,第二轨道连接件6与第一轨道连接件3在结构上相同或不同;第三轨道块5与第二轨道块2在结构上相同或不同。具体地,第三轨道块5可形成为直线轨道块或带弯道的轨道块。
56.在一些实施例中,参照图1,轨道单元100还包括第四轨道块7,第四轨道块7与第三轨道块5、第二轨道块2、第一轨道块1依次拼接在一起并形成轨道s。
57.具体地,参照图1,第一轨道块1可为直线轨道块;第二轨道块2为带弯道的轨道块、且带弯道的轨道块供巡检机器人行走的表面为直线表面以供巡检机器人进行水平转弯;第三轨道块5为带弯道的轨道块、且带弯道的轨道块供巡检机器人行走的表面为外凸弧形面以供巡检机器人进行一次爬升;第四轨道块7为带弯道的轨道块、且带弯道的轨道块供巡检机器人行走的表面为内凹弧形面以供巡检机器人进行二次爬升。

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