一种用于骨髓涂片扫描仪的推拉结构的制作方法

1.本实用新型涉及细胞病理图像采集技术领域，尤其涉及一种用于骨髓涂片扫描仪的推拉结构。


背景技术：

2.目前国内对细胞病理图像的采集，如骨髓涂片的拍摄，大多将骨髓涂片一片一片地置于载物台上，通过移动载物台使得骨髓涂片移动，从而实现对焦。因此，整个过程比较费时，且工作效率较低，在国内患者众多而医生严重不足的情况下需要一种高效、自动化的骨髓涂片图像采集仪器。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种用于骨髓涂片扫描仪的推拉结构，实现玻片盒的推拉。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是提供一种用于骨髓涂片扫描仪的推拉结构，包括推拉安装板，所述推拉安装板前面上部横向固定有第一直线导轨，所述推拉安装板前面下部横向固定有第二直线导轨，所述第一直线导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上固定连接上座，所述连接上座右上方固定第一推拉杆，所述连接上座下方固定第一感应片，在所述第一直线导轨下方及所述第二直线导轨上方的所述推拉安装板上还固定有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间设置有第一同步齿形带，所述推拉安装板后面与所述第一同步轮对应的位置安装有第一步进电机；所述第二直线导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接下座，所述连接下座上方固定第二推拉杆，所述连接下座下方固定第二感应片，在所述第二直线导轨下方的所述推拉安装板上还固定有第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮之间设置有第二同步齿形带，所述推拉安装板后面与所述第三同步轮对应的位置安装有第二步进电机。
5.作为优选，所述第一直线导轨两端分别固定有第一限位块和第二限位块，所述第二直线导轨两端分别固定有第三限位块和第四限位块。
6.作为优选，所述第一推拉杆尾部设置有第一行程开关，第一行程开关与所述第一步进电机电连接，所述第二推拉杆尾部设置有第二行程开关，第二行程开关与所述第二步进电机电连接。
7.作为优选，所述第一感应片左右两侧对应的所述推拉安装板上分别设置有第一光电开关和第二光电开关，所述第二感应片左右两侧对应的所述推拉安装板上分别设置有第三光电开关和第四光电开关。
8.作为优选，所述第一光电开关、所述第二光电开关、所述第三光电开关及所述第四光电开关前面均设置有凹槽，所述第一感应片尾端与所述第一光电开关及所述第二光电开关的凹槽中心处于同一水平线上，所述第二感应片尾端与所述第三光电开关及所述第四光电开关的凹槽中心处于同一水平线上。
9.作为优选，所述连接上座下方固定有第一压板，所述连接上座与所述第一压板之间设置有第一齿形槽，所述连接上座通过所述第一齿形槽固定在所述第一同步齿形带上；所述连接下座下方固定有第二压板，所述连接下座与所述第二压板之间设置有第二齿形槽，所述连接下座通过所述第二齿形槽固定在所述第二同步齿形带上。
10.作为优选，所述第一同步轮与所述第二同步轮均与所述第一同步齿形带啮合；所述第三同步轮与所述第四同步轮均与所述第二同步齿形带啮合；所述第一同步轮与第一步进电机啮合，所述第三同步轮与所述第二步进电机啮合。
11.作为优选，所述连接上座与所述第一推拉杆连接处固定有上加强筋，所述连接下座与所述第二推拉杆连接处固定有下加强筋。
12.作为优选，所述第二同步轮右侧所述推拉安装板后面固定第一撑板，所述第四同步轮右侧所述推拉安装板后面固定第二撑板。
13.作为优选，所述第一光电开关、所述第二光电开关均与所述第一步进电机电连接，所述第三光电开关、所述第四光电开关均与所述第二步进电机电连接。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：该推拉结构能够实现对装载有骨髓涂片的玻片盒的推拉运动，使玻片盒到达骨髓涂片分析仪的指定位置，能够实现骨髓涂片的连续拍摄，提高骨髓涂片的拍摄效率，节省大量时间。
附图说明
15.图1是本实用新型用于骨髓涂片扫描仪的推拉结构的一种立体结构示意图。
16.图2是图1的前视图。
17.图3是图1的左视图。
18.图4是图2中a-a部分的放大剖视图。
19.附图标记说明：1、推拉安装板；11、第一撑板；12、第一压板；13、第二撑板；14、第二压板；2、第一直线导轨；21、第一限位块；22、第二限位块；3、连接上座；31、第一推拉杆；32、第一感应片；33、上加强筋；34、第一行程开关；35、第一滑块；36、第一齿形槽；41、第一光电开关；42、第二光电开关；51、第一同步轮；52、第二同步轮；53、第一步进电机；54、第一同步齿形带；6、第二直线导轨；61、第三限位块；62、第四限位块；7、连接下座；71、第二推拉杆；72、第二感应片；73、下加强筋；74、第二行程开关；75、第二滑块；76、第二齿形槽；81、第三光电开关；82、第四光电开关；91、第三同步轮；92、第四同步轮；93、第二步进电机；94、第二同步齿形带；921、同步轮轴承座；922、同步轮轴；923、第一深沟球轴承；924、第二深沟球轴承。
具体实施方式
20.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
21.实施例。
22.参见图1至图3，本实施例的一种用于骨髓涂片扫描仪的推拉结构，由推动结构和拉动结构组成，推动结构包括推拉安装板1、第一直线导轨2、第一推拉杆31、第一同步轮51、第二同步轮52和第一步进电机53，第一直线导轨2横向固定在推拉安装板1前面上部，第一直线导轨2两端分别固定第一限位块21和第二限位块22，第一直线导轨2上还设置有第一滑
块35，第一滑块35上固定有连接上座3，连接上座3右上方固定第一推拉杆31，第一推拉杆31与连接上座3连接处固定上加强筋33，用于增强第一推拉杆的稳定性及强度，第一推拉杆31尾部设置有第一行程开34；连接上座3下方固定第一感应片32。
23.在第一直线导轨2下方的推拉安装板1上还固定有第一同步轮51和第二同步轮52，第一同步轮51与第二同步轮52之间设置有第一同步齿形带54，第一同步轮51、第二同步轮52均与第一同步齿形带54啮合；连接上座3下方还固定有第一压板12，第一压板12与连接上座3之间设置有第一齿形槽36，连接上座3通过第一齿形槽36固定在第一同步齿形带54上。在推拉安装板1后面与第一同步轮51相对应的位置安装有第一步进电机53，第一步进电机53与第一同步轮51啮合传动，用于控制第一同步轮51转动。
24.在第一感应片32左右两侧对应的推拉安装板1上还分别安装有第一光电开关41和第二光电开关42，第一光电开关41与第二光电开关42前面均设置有凹槽，第一感应片32尾端与第一光电开关41及第二光电开关42的凹槽中心处于同一水平线上，第一光电开关41与第二光电开关42的凹槽中心设置有激光束，第一感应片32移动到第一直线导轨2两端时，第一感应片32正好可以遮挡住激光束，从而反馈给第一步进电机53停止工作。
25.第一行程开关34、第一光电开关41、第二光电开关42均与第一步进电机53电连接，当第一行程开关34打开，第一光电开关41与第二光电开关42均打开且未被第一感应片32遮挡住激光束的情况下，第一步进电机53工作并带动第一同步齿形带52转动，同时带动第一推拉杆31进行推动工作。
26.此外，在第二同步轮52右侧推拉安装板1后面还固定有第一撑板11，用于支撑和固定第二同步轮52。
27.本实施例的拉动结构包括推拉安装板1、第二直线导轨6、第二推拉杆71、第三同步轮91、第四同步轮92和第二步进电机93，第二直线导轨6横向固定在推拉安装板1前面下部，第二直线导轨6两端分别固定第三限位块61和第四限位块62，第二直线导轨6上还设置有第二滑块75，第二滑块75上固定有连接下座7，连接下座7上方固定第二推拉杆71，第二推拉杆71与连接下座7连接处固定下加强筋73，用于增强第二推拉杆的稳定性及强度，第二推拉杆71尾部设置有第二行程开74；连接下座7下方固定第二感应片72。
28.在第二直线导轨6下方的推拉安装板1上还固定有第三同步轮91和第四同步轮92，第三同步轮91与第四同步轮92之间设置有第二同步齿形带94，第三同步轮91、第四同步轮92均与第二同步齿形带94啮合；连接下座7下方还固定有第二压板14，第二压板14与连接下座7之间设置有第二齿形槽76，连接下座7通过第二齿形槽76固定在第二同步齿形带94上。在推拉安装板1后面与第三同步轮91相对应的位置安装有第二步进电机93，第二步进电机93与第三同步轮91啮合传动，用于控制第三同步轮91转动。
29.在第二感应片72左右两侧对应的推拉安装板1上还分别安装有第三光电开关81和第四光电开关82，第三光电开关81与第四光电开关82前面均设置有凹槽，第二感应片72尾端与第三光电开关81及第四光电开关82的凹槽中心处于同一水平线上，第三光电开关81与第四光电开关82的凹槽中心设置有激光束，第二感应片72移动到第二直线导轨6两端时，第二感应片72正好可以遮挡住激光束，从而反馈给第二步进电机93停止工作。
30.第二行程开关74、第三光电开关81、第四光电开关82均与第二步进电机93电连接，当第二行程开关74打开，第三光电开关81与第四光电开关82打开且未被第二感应片72遮挡
住激光束的情况下，第二步进电机93工作并带动第二同步齿形带94转动，同时带动第二推拉杆71进行拉动工作。
31.本实施例中第四同步轮的具体安装方式如图4所示，推拉安装板1前面设置第四同步轮92，推拉安装板1后面固定有同步轮轴承座921，同步轮轴承座921内部固定有第一深沟球轴承923和第二深沟球轴承924，第一深沟球轴承923和第二深沟球轴承924中间固定一同步轮轴922，同步轮轴922的另一端固定第四同步轮92，使得第四同步轮92在第二同步齿形带94的带动下转动。
32.此外，在第四同步轮92右侧的推拉安装板1后面还固定有第二撑板13，用于支撑和固定同步轮轴承座921。
33.本实施例在工作时，先打开第一行程开关34、第二行程开关74、第一光电开关41、第二光电开关42、第三光电开关81和第四光电开关82，接着玻片盒先是进入推动结构的指定位置，第一步进电机53带动第一同步齿形带54逆时针转动，从而带动第一推拉杆31进行推动运动，直到与第一推拉杆31连接的第一感应片32遮挡住第一光电开关41的激光束，第一步进电机53停止工作，玻片盒进入拍摄区域，此时第一步进电机53顺时针转动，将第一推拉杆31带回至第一感应片32遮挡住第二光电开关42激光束的位置，第一步进电机53停止工作；拍摄完成后，玻片盒进入拉动结构的指定位置，第二步进电机93顺时针转动，带动第二推拉杆71进行拉动运动，将玻片盒拉出，直到与第二推拉杆71连接的第二感应片72遮挡住第四光电开关82的激光束，第二步进电机93停止工作，玻片盒运出，此时第二步进电机93逆时针转动，将第二推拉杆71带回至第二感应片72遮挡住第三光电开关81激光束的位置，第二步进电机93停止工作，推拉结构工作结束。
34.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。