一种用于铸造工件的拿取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及铸造件传输设备技术领域，特别涉及一种用于铸造工件的拿取机械手。


背景技术：

2.铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700～前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。
3.铸造件在传输的过程中，一般无法对工件进行冷却，后续人员内在对工件进行冷却时，会导致工件烫伤人员。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于铸造工件的拿取机械手，可以在传输的过程中对工件进行冷却。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种用于铸造工件的拿取机械手，包括底座以及围绕底座横向转动的支撑部；还包括设置于支撑部内的冷却部件；所述冷却部件包括:传输部、升降夹持部及第一冷却部；传输部，其设置在支撑部内且能够横向移动升降夹持部；升降夹持部，其设置在传输部上且能够沿圆周方向对工件位置进行调整；第一冷却部，其设置在支撑部上且能够对工件进行冷却。
7.作为优选，所述支撑部包括旋转设置于底座顶部的第一支撑板，所述第一支撑板可围绕底座横向转动。
8.作为优选，所述传输部包括第一滑动板以及第一电动推杆，所述第一滑动板滑动设置于第一支撑板上，所述第一电动推杆固定在第一支撑板顶部且第一电动推杆的输出轴可带动与其固定配合的第一滑动板升降。
9.作为优选，所述第一滑动板上具有第一滑动块，所述第一滑动块可通过第一丝杠带动其横向水平移动且第一滑动块与第一丝杠螺纹配合，所述第一丝杠可通过第一电机带动其转动且第一电机固定在第一滑动板上，所述第一电机输出轴与第一丝杠固定配合。
10.作为优选，所述升降夹持部包括第一旋转块、第一固定块以及第一夹持机械手，所述第一旋转块旋转设置在第一滑动块上且第一旋转块可通过第二电机带动其转动，所述第二电机固定在第一滑动块内且第二电机输出轴与第一旋转块固定配合，所述第一固定块滑动设置在第一旋转块内且第一夹持机械手与第一旋转块固定配合，所述第一旋转块的顶部固定有第二电动推杆且第二电动推杆可带动第一固定块升降。
11.作为优选，所述第一冷却部包括第一出风板以及第一风机，所述第一出风板设置在第一滑动板内，所述第一风机贯穿固定在第一出风板侧壁上且第一风机可通过传输管带动外界气流进入到第一出风板内，所述传输管贯穿固定在第一风机上。
12.作为优选，所述传输管的侧壁上缠绕固定有输送管，所述第一支撑板顶部固定有
储存箱且输送管一端与储存箱相通，所述储存箱的内壁上固定有第一抽水泵且第一抽水泵的与输送管另一端相通，所述储存箱的侧壁上固定有冷却器，所述储存箱内液体通过第二抽水泵上的管道传输到冷却器内，所述冷却器与储存箱通过管道连接。
13.作为优选，所述第一支撑板的底部固定设置有第一转动杆且第一转动杆可通过与第三电机固定配合的第一直齿轮组带动其转动，所述第一直齿轮组固定在第一转动杆侧壁上，所述第三电机固定在底座内且其输出轴与第一直齿轮组固定配合。
14.作为优选，所述底座的侧壁上固定有控制面板。
15.本实用新型有益效果：
16.1、通过利用第一电机带动第一丝杠转动，第一丝杠在转动的过程中会带动第一滑动块移动，节省了工件传输的时间。
17.2、通过利用外界气流进入到传输管内，气流通过传输管进入到第一风机内，气流通过第一风机会进入到第一出风板内，气流通过第一出风板对工件进行冷却，增加了人员工作的安全率。
附图说明
18.图1为实施例的结构示意图；
19.图2为实施例传输部的示意图；
20.图3为实施例升降夹持部的示意图。
21.附图标记：1、支撑部；2、冷却部件；3、传输部；4、升降夹持部；5、第一冷却部；6、第一支撑板；7、第一滑动板；8、第一电动推杆；9、第一滑动块；10、第一丝杠；11、第一旋转块；12、第一固定块；13、第一夹持机械手；14、第二电机；15、第一出风板；16、第一风机；17、传输管；18、输送管；19、储存箱；20、第一抽水泵；21、冷却器；22、第二抽水泵；23、第一转动杆；24、第三电机；25、第一直齿轮组；26、控制面板；27、底座。
具体实施方式
22.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.如图1至3，一种用于铸造工件的拿取机械手，包括底座27以及围绕底座27横向转动的支撑部1；还包括设置于支撑部1内的冷却部件2；所述冷却部件2包括:传输部3、升降夹持部4及第一冷却部5；传输部3，其设置在支撑部1内且能够横向移动升降夹持部4；升降夹
持部4，其设置在传输部3上且能够沿圆周方向对工件位置进行调整；第一冷却部5，其设置在支撑部1上且能够对工件进行冷却。
26.所述支撑部1包括旋转设置于底座27顶部的第一支撑板6，所述第一支撑板可围绕底座27横向转动。
27.所述传输部3包括第一滑动板7以及第一电动推杆8，所述第一滑动板7滑动设置于第一支撑板上，所述第一电动推杆8固定在第一支撑板顶部且第一电动推杆8的输出轴可带动与其固定配合的第一滑动板7升降。
28.所述第一滑动板7上具有第一滑动块9，所述第一滑动块9可通过第一丝杠10带动其横向水平移动且第一滑动块9与第一丝杠10螺纹配合，所述第一丝杠10可通过第一电机带动其转动且第一电机固定在第一滑动板7上，所述第一电机输出轴与第一丝杠10固定配合。
29.所述升降夹持部4包括第一旋转块11、第一固定块12以及第一夹持机械手13，所述第一旋转块11旋转设置在第一滑动块9上且第一旋转块11可通过第二电机14带动其转动，所述第二电机14固定在第一滑动块9内且第二电机14输出轴与第一旋转块11固定配合，所述第一固定块12滑动设置在第一旋转块11内且第一夹持机械手13与第一旋转块11固定配合，所述第一旋转块11的顶部固定有第二电动推杆且第二电动推杆可带动第一固定块12升降。
30.所述第一冷却部5包括第一出风板15以及第一风机16，所述第一出风板15设置在第一滑动板7内，所述第一风机16贯穿固定在第一出风板15侧壁上且第一风机16可通过传输管17带动外界气流进入到第一出风板15内，所述传输管17贯穿固定在第一风机16上。
31.所述传输管17的侧壁上缠绕固定有输送管18，所述第一支撑板顶部固定有储存箱19且输送管18一端与储存箱19相通，所述储存箱19的内壁上固定有第一抽水泵20且第一抽水泵20的与输送管18另一端相通，所述储存箱19的侧壁上固定有冷却器21，所述储存箱19内液体通过第二抽水泵22上的管道传输到冷却器21内，所述冷却器21与储存箱19通过管道连接。
32.所述第一支撑板的底部固定设置有第一转动杆23且第一转动杆23可通过与第三电机24固定配合的第一直齿轮组25带动其转动，所述第一直齿轮组25固定在第一转动杆23侧壁上，所述第三电机24固定在底座27内且其输出轴与第一直齿轮组25固定配合，所述底座27的侧壁上固定有控制面板26。
33.当工件需要移动时，第一电动推杆8启动，第一电动推杆8会带动第一滑动板7移动，当第一滑动板7移动到需要的位置时，第一电机启动，第一电机会带动第一丝杠10转动，第一丝杠10转动会带动第一滑动块9移动，实现第一滑动块9移动到需要的位置，当第一滑动块9移动到需要的位置时，第二电动推杆启动，第二电动推杆会带动第一固定块12移动，第一固定块12移动会带动第一夹持机械手13移动，当第一夹持机械手13移动到需要的位置时，第一夹持机械手13启动，第一夹持机械手13对工件进行夹持，当工件夹持完成后，第二电动推杆再次启动，第二电动推杆会带动第一夹持机械手13移动到需要的位置，第二电机14启动，第二电机14会带动第一旋转块11转动，第一旋转块11转动会带动第一夹持机械手13转动，实现第一夹持机械手13转动到需要的位置，第二电动推杆再次启动，第二电动推杆会带动第一固定块12移动，第一固定块12移动会带动第一夹持机械手13移动，实现第一夹
持机械手13移动到第一出风板15内，第一夹持机械手13能够对工件进行夹持。
34.当工件进入到第一出风板15内时，第一风机16启动，外界气流会进入到传输管17内，当气流进入到传输管17内时，第一抽水泵20启动，第一抽水泵20抽取储存箱19内的液体进入到输送管18内，当液体进入到输送管18内时，液体对输送管18进行冷却，输送管18冷却后对传输管17进行冷却，传输管17冷却后对气流进行冷却，当气流冷却完成后，输送管18内的液体回到储存箱19内，第二抽水泵22启动，第二抽水泵22抽取储存箱19内的液体通过管道进入到冷却器21内，冷却器21启动，冷却器21对液体进行冷却，当液体冷却完成后，液体会通过管道重新回到储存箱19内，当气流冷却完成后，气流会通过第一风机16进入到第一出风板15内，气流通过第一出风板15能够对工件进行冷却，控制面板26能够控制上述组件。
35.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。