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一种适用于堆拆垛机和码模机的模台导向装置的制作方法

专利查询2022-6-29  84

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1.本实用新型涉及pc生产的模台导向领域,尤其涉及一种适用于堆拆垛机和码模机的模台导向装置。


背景技术:

2.在装配式预制混凝土构件(pc)生产线上,模台沿支撑滚轮装置流转,模台依靠支撑滚轮轮缘导向前行,轮缘卡住模台边缘钢骨架的内侧,防止模台跑偏。
3.当流转到某些工位时,由于工艺要求,例如在横移工位和拆垛工位,需要将模台升起,脱离输送线上的支撑滚轮装置,工艺完成后将模台回落到支撑滚轮上。
4.由于抬升设备运动存在误差,当模台放回支撑滚轮时,模台边缘钢骨架有可能回落到支撑滚轮轮缘上,没有落到支撑滚轮踏面,一旦出现上述情况,轮缘导向失去作用,当模台继续前行时,有可能会越偏越多,导致模台从支撑滚轮上坠落,造成设备甚至人身事故。由于模台搬运或提升设备提高运动精度的难度大,成本高,依靠改善这些设备来实现精准定位不易实现。
5.例如拆垛机,夹持模台的机构抱爪存在间隙,导向柱也存在间隙,模台提起后再次放下,很难准确落位到正确位置;例如码模机,设备自身没有导向装置,仅靠行走定位控制位置,吊起和放下模台时,仅靠悬垂的钢丝绳吊着模台,把模台放回生产线的支撑滚轮上时偏差比较大,难以准确落到正确位置;
6.发明专利cn213386334u一种配合堆拆垛机和横移摆渡车的模台导向装置已经提供了一种有效的解决方案,但是这种方案的支撑滚轮直径比较小,导向范围有限,在摆渡工位应用比较好,而对于堆拆跺机、码模机等设备,把模台放回生产线的支撑滚轮上时,有时偏差比较大,尤其是码模机放模台时,仅靠悬垂的钢丝绳吊着模台,有时会产生轻微晃动,难以落到有效范围内,因此需要一种导向范围大,简单可靠的导向装置。


技术实现要素:

7.为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
8.一种适用于堆拆垛机和码模机的模台导向装置,包括底座、支撑体和支撑滚轮,所述的底座上安装支撑体,所述的支撑体的顶部中心部位安装支撑滚轮,所述的支撑体侧面的上部设置有导向板。
9.进一步地,所述的导向板上部为直角梯形,且直角梯形的斜边分为两段,即上斜面与下斜面。
10.进一步地,所述的上斜面与竖直方向夹角在20-40度之间。
11.进一步地,所述的下斜面与竖直方向夹角在10-30度之间,且所述的下斜面比所述的上斜面更加倾斜5-10度,且正视方向时,下斜面边线与支撑滚轮的轮缘斜面重合。
12.进一步地,所述的支撑滚轮轴心安装有旋转轴,所述的旋转轴贯穿所述的支撑体的前后两侧。
13.本实用新型具有的有益效果为:利用模台下坠重力压在导向板斜面上的水平分力,使得模台可以横向移动,改变模台下坠方向,由垂直下坠变为朝斜下方下坠,从而准确落位到支撑滚轮踏面上;模台导向装置下斜面与支撑滚轮轮缘斜面重合,导向作用明显,并且不影响模台在支撑滚轮上的正常走行,不与模台行走发生干涉。
附图说明
14.图1为本实用新型主视结构示意图;
15.图2为本实用新型左视结构示意图;
16.图3为导向板结构示意图;
17.图4为本实用新型工作状态示意图;
18.图5为本实用新型另一工作状态示意图。
19.附图标记说明:1、底座,2、支撑体,3、支撑滚轮,301、旋转轴,4、导向板,401、上斜面,402、下斜面,5、模台。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型内容作进一步的详细说明。
21.一种适用于堆拆垛机和码模机的模台导向装置,包括底座1、支撑体2和支撑滚轮3,底座1上安装支撑体2,支撑体2的顶部中心部位安装支撑滚轮3,支撑滚轮3轴心安装有旋转轴301,旋转轴301贯穿支撑体2的前后两侧,支撑滚轮3用于支撑并滑动模台5;支撑体2侧面的上部设置有导向板4;导向板4上部为直角梯形,且直角梯形的斜边分为两段,即上斜面401与下斜面402。如图3所示,上斜面401与竖直方向夹角为30度,调整模台5下坠滑落位置;下斜面402与竖直方向夹角为20度,即下斜面402比上斜面401更加倾斜10度,在模台5位置调整完成后,在保证一定的模台5位置的情况下,使模台5更速下滑;上述上斜面401和下斜面402上下端的水平距离均为20mm,即整个斜面的顶端与低端的水平距离为40mm。如图1和3所示,正视方向时,下斜面402边线与支撑滚轮3的轮缘斜面重合,不影响模台5在支撑滚轮3上的正常走行,不与模台5行走发生干涉。
22.举例说明具体操作方式,根据矩形的模台5大小以及模台5的运动需要来设置各模台导向装置的位置,如图4-5所示,本装置共有6组分别均匀的设置于模台5的长边两侧,同时,导向片4斜边向外设置;待各模台导向装置设置好后,使用堆拆垛机或码模机将吊起的模台5缓慢下放,当模台5接触到上斜面401后,模台5下落方向便得到调整,再经下斜面402后落到支撑滚轮3上,最后模台5依靠支撑滚轮3导向前行。
23.通过上面具体实施方式,所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解,本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上,所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征,从而实现不同的技术方案。


技术特征:
1.一种适用于堆拆垛机和码模机的模台导向装置,包括底座(1)、支撑体(2)和支撑滚轮(3),其特征在于:所述的底座(1)上安装支撑体(2),所述的支撑体(2)为矩杆状,其顶部中心部位安装支撑滚轮(3),所述的支撑体(2)正面的上部设置有导向板(4)。2.如权利要求1所述的一种适用于堆拆垛机和码模机的模台导向装置,其特征在于:所述的导向板(4)上部为直角梯形,且直角梯形的斜边分为两段,即上斜面(401)与下斜面(402)。3.如权利要求2所述的一种适用于堆拆垛机和码模机的模台导向装置,其特征在于:所述的上斜面(401)与竖直方向夹角在20-40度之间。4.如权利要求3所述的一种适用于堆拆垛机和码模机的模台导向装置,其特征在于:所述的下斜面(402)与竖直方向夹角在10-30度之间,且所述的下斜面(402)比所述的上斜面(401)更加倾斜5-10度;且正视方向时,所述的下斜面(402)边线与所述的支撑滚轮(3)的轮缘斜面重合。5.如权利要求1所述的一种适用于堆拆垛机和码模机的模台导向装置,其特征在于:所述的支撑滚轮(3)轴心安装有旋转轴(301),所述的旋转轴(301)贯穿所述的支撑体(2)的前后两侧。

技术总结
本实用新型涉及PC生产的模台导向领域,尤其涉及一种适用于堆拆垛机和码模机的模台导向装置。本实用新型包括底座、支撑体和支撑滚轮;底座上安装支撑体,支撑体的顶部中心部位安装支撑滚轮,支撑体侧面的上部设置有导向板。本实用新型利用模台下坠重力压在导向板斜面上的水平分力,使得模台可以横向移动,改变模台下坠方向,由垂直下坠变为朝斜下方下坠,从而准确落位到支撑滚轮的踏面上,最后模台依靠支撑滚轮导向前行。靠支撑滚轮导向前行。靠支撑滚轮导向前行。


技术研发人员:于海滨 韩志刚 程建炜
受保护的技术使用者:德州海天机电科技有限公司
技术研发日:2021.09.08
技术公布日:2022/3/8

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