一种药箱取箱装置

1.本实用新型涉及药箱分拣技术领域，具体为一种药箱取箱装置。


背景技术：

2.目前，药房中存放的药品多是按照药品类别分批次地整批进行存放，当进行取药时，药师需要按照药品处方将相应的药品从药品存放处取出,并将取出的药品送到相应的取药窗口处交给病人,这样使得药师不断地往返于药品存放处与取药窗口之间,劳动强度大、工作效率低,且容易出错。因此一些场合使用到自动取药装置来进行快速取药。自动取药装置工作过程中，多采用药箱放置药品，取药过程中需要对进行对药箱的取箱。
3.而现有的药箱取箱装置不便对药箱的稳定阻挡截留，在取箱的过程中，易造成药箱从装置上脱落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种药箱取箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种药箱取箱装置，包括倍速链输送线，倍速链输送线由两条输送同步的输送线组成；所述倍速链输送线上间隔均布多个顶升机构，且每一个顶升机构两侧分别设有一个推箱机构和一个药箱支撑板；所述顶升机构位于两条输送线之间，所述推箱机构和药箱支撑板均安装在倍速链输送线上，且分别位于两条输送线相背的一侧；
6.所述顶升机构包括支撑架，所述支撑架的底部安装有升降气缸；所述升降气缸的输出端穿透支撑架、且安装有顶升托板，所述顶升托板的正上方设有两个平行设置的升降板，两升降板与顶升托板之间连接有支撑柱；所述支撑架的一侧连接有阻挡组件。
7.进一步的，所述阻挡组件包括阻挡气缸安装板，所述阻挡气缸安装板设于支撑架的一侧；所述阻挡气缸安装板上安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端连接有阻挡块，所述阻挡块的顶部安装有阻挡杆。
8.进一步的，所述推箱机构包括安装在倍速链输送线上的连接板，所述连接板上安装有推动气缸安装板；所述推动气缸安装板上安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端穿透推动气缸安装板、且固定有推动板。
9.进一步的，所述推动气缸安装板上嵌入有两个第一导套；所述推动板上固定有两根第一导杆，且两根第一导杆分别穿过两第一导套，且第一导杆可沿第一导套移动。
10.进一步的，所述顶升托板底部均布有多根第二导杆；所述支撑架的底部嵌入有多个第二导套，所述第二导杆与第二导套数量相等、位置对应，各第二导杆分别穿过各对应的第二导套，且第二导杆可沿着第二导套移动。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有顶升机构用于对药箱的阻挡截留，且能够托起药箱，方便药箱脱离倍速链输送线；同时设置有推
箱机构，便于将托起的药箱推向至药箱支撑板上，方便对药箱的取箱。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型顶升机构的结构示意图；
15.图3是本实用新型顶升托板的安装示意图；
16.图4是本实用新型推箱机构的结构示意图；
17.图中：1、倍速链输送线；2、顶升机构；21、支撑架；211、第二导套；22、阻挡组件；221、阻挡气缸安装板；222、阻挡气缸；223、阻挡块；224、阻挡杆；23、升降气缸；24、升降板；25、支撑柱；26、顶升托板；261、第二导杆；3、推箱机构；31、连接板；32、推动气缸安装板；33、推动气缸；34、推动板；35、第一导杆；36、第一导套；4、药箱支撑板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种药箱取箱装置，包括倍速链输送线1，倍速链输送线1由两条输送同步的输送线组成；倍速链输送线1上间隔均布多个顶升机构2，且每一个顶升机构2两侧分别设有一个推箱机构3和一个药箱支撑板4，药箱支撑板4顶部设有凹槽，设置凹槽结构便于对药箱的限位安放；顶升机构2位于两条输送线之间，推箱机构3和药箱支撑板4均安装在倍速链输送线1上，且分别位于两条输送线相背的一侧。
20.顶升机构2包括支撑架21，支撑架21的底部安装有升降气缸23；升降气缸23的输出端穿透支撑架21、且安装有顶升托板26，顶升托板26的正上方设有两个平行设置的升降板24，两升降板24与顶升托板26之间连接有支撑柱25；支撑架21的一侧连接有阻挡组件22。顶升机构2用于顶出药箱，通过升降气缸23的活塞杆伸出，从而带动顶升托板26向上移动，进而带动升降板24向上移动，可顶出药箱上升一定高度，从而药箱可从倍速链输送线1上脱离。
21.顶升托板26底部均布有多根第二导杆261；支撑架21的底部嵌入有多个第二导套211，第二导杆261与第二导套211数量相等、位置对应，各第二导杆261分别穿过各对应的第二导套211，且第二导杆261可沿着第二导套211移动，通过各第二导杆261与对应第二导套211的配合，便于顶升托板26稳定的升降。
22.阻挡组件22包括阻挡气缸安装板221，阻挡气缸安装板221设于支撑架21的一侧；阻挡气缸安装板221上安装有阻挡气缸222，阻挡气缸222的输出端连接有阻挡块223，阻挡块223的顶部安装有阻挡杆224，阻挡杆224设置为2-3个；阻挡组件22用于药箱，药箱在倍速链输送线1输送，当需要阻挡药箱时，阻挡气缸222的活塞杆伸出，从而带动阻挡块223向上移动，进而带动阻挡杆224上升，阻挡住药箱的一侧，与此同时升降气缸23的活塞杆伸出，从
而带动顶升托板26向上移动，进而带动升降板24向上移动，可顶出药箱上升一定高度，从而实现将药箱从倍速链输送线1上顶出脱离。
23.推箱机构3包括安装在倍速链输送线1上的连接板31，连接板31上安装有推动气缸安装板32；推动气缸安装板32上安装有推动气缸33，推动气缸33的输出端穿透推动气缸安装板32、且固定有推动板34；推箱机构3用于推动药箱至药箱支撑板4上，当药箱从倍速链输送线1上顶出脱离后，推动气缸33工作，推动气缸33的活塞杆伸出带动推动板移出，将顶升机构2上的药箱推动至药箱支撑板4上，即可完成对药箱的取箱操作。
24.推动气缸安装板32上嵌入有两个第一导套36；推动板34上固定有两根第一导杆35，且两根第一导杆35分别穿过两第一导套36，且第一导杆35可沿第一导套36移动，通过第一导套36和第一导杆35配合，便于推动气缸33稳定带动推动板34移动，便于进行推箱操作。
25.工作原理：当进行药箱的取箱时，首先通过阻挡组件22阻挡住倍速链输送线1输送上的药箱，通过阻挡气缸222的活塞杆伸出，从而带动阻挡块223向上移动，进而带动阻挡杆224上升，阻挡住药箱的一侧，与此同时升降气缸23的活塞杆伸出，从而带动顶升托板26向上移动，进而带动升降板24向上移动，可顶出药箱上升一定高度，从而实现将药箱从倍速链输送线1上顶出脱离，然后推动气缸33工作，推动气缸的活塞杆伸出带动推动板移出，将顶升机构2上的药箱推动至药箱支撑板4上，即可完成对药箱的取箱操作；工作时通过阻挡组件22阻挡药箱、升降板24托起药箱，便于对药箱稳定脱离倍速链输送线1，可防止药箱的脱落。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。