柄壳位置调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种柄壳位置调整机构。


背景技术：

2.手柄自动组装时，从输送待带输送过来的柄壳的端部位置及正反位置可能并没有摆正，需要先将柄壳的位置摆正，继而再进行后续的安装工序。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种柄壳位置调整机构，以解决上述技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种柄壳位置调整机构，包括气爪移动模组、柄壳旋转气爪、柄壳后旋转气缸座、柄壳后旋转气缸、柄壳后端部连接头、柄壳前旋转气缸座、柄壳前旋转气缸、柄壳前端部连接头、同步气爪、同步气爪连接模组、机架及控制系统，所述气爪移动模组安装于所述机架上，所述气爪移动模组的输出端能上下及前后移动；所述柄壳旋转气爪安装于所述气爪移动模组的输出端，所述柄壳旋转气爪的输出端往下伸出；所述柄壳后旋转气缸座固定安装于所述机架上于所述柄壳旋转气爪的前下方，所述柄壳后旋转气缸固定安装于所述柄壳后旋转气缸座上，所述柄壳后旋转气缸的输出端往前伸出与所述柄壳后端部连接头相固接，所述柄壳前旋转气缸座固定安装于所述机架上且位于所述柄壳后旋转气缸座的前方，所述柄壳前旋转气缸固定安装于所述柄壳前旋转气缸座上，所述柄壳前旋转气缸的输出端往后伸出与所述柄壳前端部连接头相固接，所述柄壳前端部连接头正对所述柄壳后端部连接头，所述柄壳前端部连接头与所述柄壳后端部连接头之间形成柄壳自转空间，所述同步气爪连接模组的后端固定连接于所述气爪移动模组的输出端，所述同步气爪连接模组的前端与所述同步气爪相固接，所述同步气爪的输出端往下伸向所述柄壳自转空间，所述气爪移动模组、柄壳旋转气爪、柄壳后旋转气缸、柄壳前旋转气缸及所述同步气爪均与所述控制系统电性相接。
5.较佳地，所述气爪移动模组包括竖直放置的立板、两上下移动导轨、两上下移动滑块、上下驱动气缸、前后走向的横板、两前后移动导轨、两前后移动滑块及前后驱动气缸，所述立板的下端垂直固定于所述机架上，两所述上下移动导轨呈上下走向且固定于所述立板的外侧壁，两所述上下移动滑块分别上下滑动的卡接于所述上下移动导轨上，所述横板的内侧壁固定于两所述上下移动滑块上，两所述前后移动导轨前后走向的固定于所述横板的外侧壁，两所述前后移动滑块分别前后滑动的卡接于所述前后移动导轨上，所述旋转气爪固定于两所述前后移动滑块上，所述柄壳旋转气爪固定安装于所述前后移动滑块上，所述前后驱动气缸固定安装于所述横板上，所述前后驱动气缸的输出端往前伸出与所述前后移动滑块相固接，所述同步气爪连接模组的后端与所述前后移动滑块相固接。
6.较佳地，所述柄壳后端部连接头包括后固定部及自所述后固定部的前端往前凸设的后插接块，所述柄壳后旋转气缸的输出端往前伸出与所述后固定部的后端相固接，所述柄壳前端部连接头包括前固定部及自所述前固定部的后端往后凸设的前插接块，所述柄壳
前旋转气缸的输出端往后伸出与所述前固定部的前端相固接。
7.与现有技术相比，本实用新型柄壳位置调整机构能自动将输送过来的柄壳调正位置，从而保证后续的组装工序的顺利进行。
8.通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
9.图1为本实用新型柄壳位置调整机构第一个角度的结构图。
10.图2为本实用新型柄壳位置调整机构第二个角度的结构图。
具体实施方式
11.参考图1及图2，本实用新型柄壳位置调整机构包括气爪移动模组410、柄壳旋转气爪420、柄壳后旋转气缸座430、柄壳后旋转气缸435、柄壳后端部连接头436、柄壳前旋转气缸座440、柄壳前旋转气缸445、柄壳前端部连接头446、同步气爪447、同步气爪连接模组448、机架460及控制系统。所述气爪移动模组410安装于所述机架100上，所述气爪移动模组410的输出端能上下及前后移动；所述柄壳旋转气爪420安装于所述气爪移动模组410的输出端，所述柄壳旋转气爪420的输出端往下伸出；所述柄壳后旋转气缸座430固定安装于所述机架100上于所述柄壳旋转气爪420的前下方，所述柄壳后旋转气缸435固定安装于所述柄壳后旋转气缸座430上，所述柄壳后旋转气缸435的输出端往前伸出与所述柄壳后端部连接头436相固接，所述柄壳前旋转气缸座440固定安装于所述机架100上且位于所述柄壳后旋转气缸座430的前方，所述柄壳前旋转气缸445固定安装于所述柄壳前旋转气缸座440上。所述柄壳前旋转气缸445的输出端往后伸出与所述柄壳前端部连接头446相固接，所述柄壳前端部连接头446正对所述柄壳后端部连接头436，所述柄壳前端部连接头446与所述柄壳后端部连接头436之间形成柄壳自转空间。所述同步气爪连接模组448的后端固定连接于所述气爪移动模组410的输出端，所述同步气爪连接模组448的前端与所述同步气爪447相固接，所述同步气爪447的输出端往下伸向所述柄壳自转空间。所述气爪移动模组410、柄壳旋转气爪420、柄壳后旋转气缸435、柄壳前旋转气缸445及所述同步气爪447均与所述控制系统电性相接。
12.具体地，所述气爪移动模组410包括竖直放置的立板411、两上下移动导轨412、两上下移动滑块413、上下驱动气缸414、前后走向的横板415、两前后移动导轨416、两前后移动滑块417及前后驱动气缸418。所述立板411的下端垂直固定于所述机架460上，两所述上下移动导轨412呈上下走向且固定于所述立板411的外侧壁，两所述上下移动滑块413分别上下滑动的卡接于所述上下移动导轨412上，所述横板415的内侧壁固定于两所述上下移动滑块413上，两所述前后移动导轨416前后走向的固定于所述横板415的外侧壁，两所述前后移动滑块417分别前后滑动的卡接于所述前后移动导轨416上，所述旋转气爪固定于两所述前后移动滑块417上。所述柄壳旋转气爪420固定安装于所述前后移动滑块417上，所述前后驱动气缸418固定安装于所述横板415上，所述前后驱动气缸418的输出端往前伸出与所述前后移动滑块417相固接。所述同步气爪连接模组448的后端与所述前后移动滑块417相固接。
13.具体地，所述柄壳后端部连接头436包括后固定部4361及自所述后固定部4361的前端往前凸设的后插接块4362，所述柄壳后旋转气缸435的输出端往前伸出与所述后固定部4361的后端相固接。所述柄壳前端部连接头446包括前固定部4461及自所述前固定部4461的后端往后凸设的前插接块4462，所述柄壳前旋转气缸445的输出端往后伸出与所述前固定部4461的前端相固接。
14.本实用新型柄壳位置调整机构工作时，预先把柄壳输送至柄壳旋转气爪420的下方，检测好柄壳的端部位置数据及正反位置数据柄传输至控制系统，控制系统启动柄壳旋转气爪420下移并抓取柄壳，根据检测好柄壳的端部位置数据控制柄壳旋转气爪420旋转指定的角度摆正，然后控制柄壳旋转气爪420将摆正好的柄壳移动至柄壳自转空间，柄壳后旋转气缸435及柄壳前旋转气缸445同时启动，使柄壳前端部连接头446的前插设块4462向后推进与柄壳的前端互相插接，使柄壳后端部连接头436的后插接块4362向前推进与柄壳的后端互相配合插接，之后柄壳旋转气爪420复位，控制系统根据正反位置数据同时启动柄壳后旋转气缸435及柄壳前旋转气缸445往同一侧旋转至指定的角度从而旋正柄壳。之后控制系统控制同步气爪447将柄壳抓取至下一工位。
15.本实用新型柄壳位置调整机构能将输送过来的柄壳调正位置，从而保证后续的组装工序的顺利进行。
16.以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。