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一种高强度工业机械臂合金铸件的制作方法

专利查询2022-6-29  74

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1.本实用新型涉及机械臂领域,尤其涉及一种高强度工业机械臂合金铸件。


背景技术:

2.工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求,如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
3.现有的工业机械臂的材质大都是采用铝合金铸成,硬度较低且不耐磨,不太适用于高强度的工业机械臂适用,而且现有的机械臂在长时间的使用中容易使活动件与连接件之间会因为摩擦产生大量的热量与磨损中产生的碎屑,因为现有的机械臂在保养时须通过将零部件之间拆除进行逐步保养,比较麻烦,降低工作效率的同时增大人工成本。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高强度工业机械臂合金铸件。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种高强度工业机械臂合金铸件,包括上连接套,所述上连接套靠后侧的下端设置有下连接套,所述下连接套的下端设置有底座,所述底座的上壁上设置有六个第一连接孔,六个所述第一连接孔成圆形阵列式开设在底座的上端面上,且六个所述第一连接孔均贯穿底座,所述上连接套的上壁上设置有油管,所述油管靠后侧的上端连接有油嘴,所述上连接套的前端连接有连接盘,所述连接盘的前侧壁上设置有多个第二连接孔,所述连接盘的内部设置有卡台,所述卡台的侧壁上设置有多个油孔,所述连接盘靠后端的内部设置有油路,多个所述油孔的后端均贯穿卡台,且后端均与油路互通,所述油管的前侧贯穿连接盘的后壁,且端部与油路连接。。
6.作为上述技术方案的进一步描述:
7.所述卡台的前侧壁上设置有斜槽。
8.作为上述技术方案的进一步描述:
9.所述油孔的数量为八个,且八个所述油孔成环形阵列式开设在卡台的前侧壁上。
10.作为上述技术方案的进一步描述:
11.所述上连接套的侧壁上开设有安装孔,所述安装孔的形状为长方形,且所述安装孔的侧壁上设置有多组连接块,所述连接块的数量为六个,且六个所述连接块的侧壁上均开设有固定孔。
12.作为上述技术方案的进一步描述:
13.所述油管通过焊接连接在上连接套的上壁上。
14.作为上述技术方案的进一步描述:
15.所述上连接套与下连接套的横截面均为圆形,且材料均为合金钢。
16.作为上述技术方案的进一步描述:
17.所述上连接套、下连接套、底座与连接盘的表面均涂有水性耐腐漆涂层。
18.作为上述技术方案的进一步描述:
19.所述上连接套与下连接套之间通过焊接连接。
20.本实用新型具有如下有益效果:
21.本实用新型与现有设置对比,通过将设备整体的材料均采用合金钢制成,且上连接套与下连接套均采用一体成型的方式铸成,大大提高了其使用时的强度。
22.本实用新型与现有设置对比,通过在上连接套的上端设置了油管,同时在连接盘的内部设置有油路,在使用时通过油嘴向连接点输送润滑油,可以降低连接点之间的热量,同时起到很好的润滑作用,减少磨损,增长使用寿命。
23.本实用新型与现有设置对比,通过在连接盘内部的卡台饿前侧壁上设置有斜槽,减少连接点与活动件之间工作时产生的热量。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种高强度工业机械臂合金铸件的轴测图;
25.图2为本实用新型提出的一种高强度工业机械臂合金铸件的连接盘的右视图;
26.图3为本实用新型提出的一种高强度工业机械臂合金铸件的后视图;
27.图4为本实用新型提出的一种高强度工业机械臂合金铸件的局部正剖视图。
28.图例说明:
29.1、油嘴;2、油管;3、上连接套;4、下连接套;5、底座;6、第一连接孔;7、油孔;8、斜槽;9、第二连接孔;10、连接盘;11、安装孔;12、连接块;13、固定孔;14、油路;15、卡台。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种高强度工业机械臂合金铸件,包括上连接套3,上连接套3靠后侧的下端设置有下连接套4,上连接套3与下连接套4之间通过焊接连接,上连接套3与下连接套4均采用一体成型的方式铸造而成,下连接套4的下端设置
有底座5,底座5的上壁上设置有六个第一连接孔6,六个第一连接孔6成圆形阵列式开设在底座5的上端面上,且六个第一连接孔6均贯穿底座5,通过使用固定螺栓穿过六个第一连接孔6对底座5进行固定安装,上连接套3的上壁上设置有油管2,油管2通过焊接连接在上连接套3的上壁上,油管2靠后侧的上端连接有油嘴1,油嘴1用来连接送油装置通过油管2对内部进行供油,上连接套3的前端连接有连接盘10,连接盘10的前侧壁上设置有多个第二连接孔9,连接盘10的内部设置有卡台15,卡台15的前侧壁上设置有斜槽8,斜槽8可以减少连接件与活动件之间产生的热量,卡台15的侧壁上设置有多个油孔7,油孔7的数量为八个,且八个油孔7成环形阵列式开设在卡台15的前侧壁上;
33.连接盘10靠后端的内部设置有油路14,油路14为环形状,润滑油通过油管2流入油路14中,在通过八个油孔7将润滑油注入到连接盘10的内部,对连接处进行润滑,多个油孔7的后端均贯穿卡台15,且后端均与油路14互通,油管2的前侧贯穿连接盘10的后壁,且端部与油路14连接,上连接套3的侧壁上开设有安装孔11,安装孔11的形状为长方形,且安装孔11的侧壁上设置有多组连接块12,连接块12的数量为六个,且六个连接块12的侧壁上均开设有固定孔13,上连接套3与下连接套4的横截面均为圆形,且材料均为合金钢,上连接套3、下连接套4、底座5与连接盘10的表面均涂有水性耐腐漆涂层,有效的防止表面被腐蚀,增长使用寿命。
34.工作原理:本实用新型为一种高强度工业机械臂合金铸件,使用时通过将下连接套4下端的底座5利用固定螺栓贯穿第一连接孔6,将其固定连接在机械臂的平台上,在通过连接盘10与上机械臂进行连接使其转动连接在连接盘10内部的卡台15上,再将油嘴1与送油装置连接,通过油管2将润滑油输送到连接盘10内部的油路14中,通过八个油孔7将润滑油均匀的输送到连接盘10内部卡台15的侧壁上,通过与卡台15前侧壁上的斜槽8配合有效的减少在工作时产生的热量,增长了使用寿命,通体采用合金钢制成,大大的提高了其工作强度。
35.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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