自动注胶机的制作方法

1.本实用新型涉及胶水生产设备技术领域，具体涉及一种自动注胶机。


背景技术：

2.胶水是连接两种材料的中间体，多以水剂出现，属精细化工类，种类繁多，主要以粘料、物理形态、硬化方法和被粘物材质来进行分类。胶水中的化学成分，在水性环境里。物体的粘接，就是靠胶水中的高分子体间的拉力来实现的。在胶水中，水就是中高分子体的载体，水载着高分子体慢慢地浸入到物体的组织内。当胶水中的水分消失后，胶水中的高分子体就依靠相互间的拉力，将两个物体紧紧的结合在一起。在胶水的使用中，涂胶量过多就会使胶水中的高分子体相互拥挤在一起；高分子体间产生不了很好的拉力。
3.胶水的包装过程中，需要将胶水注入封装模具对产品进行封装，现有大多使用人工进行胶水封装，效率低，且采用人工封装胶水的方式在胶水包装中注入胶水量易受到人为主观意识的影响，造成同一规格的不同包装中的胶水量差异较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种自动注胶机，旨在解决现有技术中采用人工进行胶水封装的方式存在的效率低及注入胶水量差异较大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动注胶机，所述自动注胶机包括：
6.机架，所述机架包括基座和支架，所述支架安装于所述基座上，所述支架上安装有滴胶盆；及
7.机械臂，所述机械臂的一端安装于所述基座，所述机械臂的另一端安装有注胶装置，所述注胶装置包括安装架及自动注胶机构，所述自动注胶机构包括驱动组件以及注胶头，所述驱动组件和所述注胶头均安装于所述安装架，所述安装架安装于所述机械臂，所述驱动组件驱动所述注胶头在所述滴胶盆的上方进行注胶作业。
8.优选地，所述安装架包括底板、第一固定板以及第二固定板，所述底板安装于所述机械臂上，所述第一固定板和所述第二固定板分别安装于所述底板相对的两侧，所述驱动组件安装于所述第一固定板，所述注胶头包括注胶筒以及活塞杆，所述活塞杆的一端伸入所述注胶筒，且所述注胶筒安装于所述第二固定板，所述驱动组件驱动所述活塞杆将所述注胶筒内储存的胶水挤出。
9.优选地，所述自动注胶机构还包括导向板，所述导向板安装于所述底板上并连接在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述导向板与所述活塞杆平行，所述驱动组件驱动所述活塞杆沿所述导向板运动。
10.优选地，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆以及丝杆螺母座，所述驱动电机安装于所述第一固定板，所述丝杆安装于所述驱动电机的驱动轴上，且所述丝杆与所述丝杆螺母座相配合，所述导向板设有滑轨，所述丝杆螺母座设有与所述滑轨相配合的滑槽，所述活塞杆与所述丝杆螺母座可拆卸连接，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，并带动所述丝杆螺母
座沿所述滑轨运动。
11.优选地，所述导向板的两侧均设有一个所述驱动组件和一个所述注胶头。
12.优选地，所述自动注胶机构的数量有两个，两个所述自动注胶机构对称安装于所述机械臂两侧的所述底板上。
13.优选地，所述驱动组件还包括安装座，所述驱动电机通过所述安装座安装于所述第一固定板，所述丝杆通过轴承转动安装于所述第一固定板和所述第二固定板。
14.优选地，所述丝杆螺母座上设有安装板，所述安装板开设有安装槽，所述活塞杆可滑动地放置于所述安装槽中，所述驱动组件还包括限位件，所述限位件安装于所述丝杆螺母座，所述限位件用于将所述活塞杆限位于所述安装槽内。
15.优选地，所述机架还包括多个万向轮，多个所述万向轮间隔安装于所述基座的底部。
16.优选地，所述机架还包括多个支脚，多个所述支脚间隔安装于所述基座的底部。
17.本实用新型技术方案中，该自动注胶机包括机架及机械臂，机架包括基座和支架，支架安装于基座上，支架上安装有滴胶盆；机械臂的一端安装于基座，机械臂的另一端安装有注胶装置，注胶装置包括安装架以及自动注胶机构，自动注胶机构包括驱动组件以及注胶头，安装架安装于机械臂上，驱动组件和注胶头均安装于安装架上，驱动组件驱动注胶头在滴胶盆的上方进行注胶作业。使用时，注胶头内储存所需封装的胶水，机械臂带动注胶装置移动至滴胶盆的上方，驱动组件驱动注胶头进行注胶作业，更换包装时，从注胶头溢流出的胶水落至滴胶盆进行储存。该自动注胶机通过驱动组件驱动注胶头进行注胶作业，避免了人工进行注胶作业，节约了胶水封装的人工成本，且加快了胶水封装的效率，注入胶水量差异也较小。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的自动注胶机的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的自动注胶机的主视图；
21.图3为本实用新型实施例提供的自动注胶机的局部放大图。
22.附图标号说明：
[0023][0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为
这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0031]
本实用新型提出一种自动注胶机100。
[0032]
请参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该自动注胶机100包括机架110以及机械臂120。
[0033]
机架110包括基座111和支架112，支架112安装于基座111上，支架112上安装有滴胶盆113。
[0034]
机械臂120的一端安装于基座111，机械臂120的另一端安装有注胶装置130，注胶装置130包括安装架140以及自动注胶机构，自动注胶机构包括驱动组件150以及注胶头160，安装架140安装于机械臂120上，驱动组件150和注胶头160均安装于安装架140上，驱动组件150驱动注胶头160在滴胶盆113的上方进行注胶作业。
[0035]
使用时，注胶头160内储存所需封装的胶水，机械臂120带动注胶装置130移动至滴胶盆113的上方，驱动组件150驱动注胶头160进行注胶作业，更换包装时，从注胶头160溢流出的胶水落至滴胶盆113进行储存。该自动注胶机100通过驱动组件150驱动注胶头160进行注胶作业，避免了人工的使用，节约了胶水封装的人工成本，且同一规格的不同包装中注入胶水量差异较小，使得同一规格的不同包装中注入的胶水量更加准确。
[0036]
在一实施例中，基座111选用钢板焊接而成，支架112选用方钢制成的框架，支架112焊接于基座111的上方，机械臂120的一端通过螺栓固定于基座111上，机械臂120的另一端可360度旋转，安装架140通过螺栓固定于机械臂120的另一端。当然，可以理解的是，基座111还可以选用其它材质制成，支架112也可以选用其它材质制成，支架112还可以通过其他方式连接于基座111的上方，机械臂120的一端还可以通过其他方式固定于基座111上，安装架140还可以通过其他方式固定于机械臂120的另一端，在此不作限定。
[0037]
本实用新型实施例提供的自动注胶机100，进一步地，请结合图3，安装架140包括底板141、第一固定板142以及第二固定板143，底板141安装于机械臂120上，第一固定板142和第二固定板143分别安装于底板141相对的两侧，驱动组件150安装于第一固定板142，注胶头160包括注胶筒161以及活塞杆162，活塞杆162的一端伸入注胶筒161，且注胶筒161安装于第二固定板143，驱动组件150驱动活塞杆162在注胶筒161内运动。使用时，驱动组件150驱动活塞杆162深入注胶筒161，将储存于注胶筒161内的胶水从注胶筒161的注胶孔排出进行封装，第一固定板142为驱动组件150提供了安装位置，第二固定板143为注胶头160提供了安装位置，该结构只是本实用新型实施例的优选技术方案。
[0038]
本实用新型实施例提供的自动注胶机100，更进一步地，自动注胶机构还包括导向板144，导向板144安装于底板141上并连接在第一固定板142和第二固定板143之间，驱动组件150驱动活塞杆162沿导向板144运动。导向板144与活塞杆162的轴向平行，驱动组件150驱动活塞杆162沿导向板144运动，导向板144使得活塞杆162的运动更加稳定。
[0039]
在一实施例中，底板141为镂空结构，第一固定板142和第二固定板143平行安装于底板141相对的两侧，导向板144与第一固定板142和第二固定板143相互垂直，底板141、第一固定板142以及第二固定板143均选用金属材质制成，以保证底板141、第一固定板142以及第二固定板143的强度。当然，可以理解的是，底板141还可以设计为其他结构，第一固定板142和第二固定板143还可以安装于底板141的其他位置，底板141、第一固定板142以及第二固定板143还可以选用其他材质制成，在此不作限定。
[0040]
本实用新型实施例提供的自动注胶机100，进一步地，驱动组件150包括驱动电机151、丝杆152以及丝杆螺母座153，驱动电机151安装于第一固定板142，丝杆152安装于驱动电机151的驱动轴上，且丝杆152与丝杆螺母座153相配合，导向板144设有滑轨145，丝杆螺母座153设有与滑轨145相配合的滑槽154，活塞杆162与丝杆螺母座153可拆卸连接，驱动电机151驱动丝杆152转动，并带动丝杆螺母座153沿滑轨145运动。使用时，驱动电机151驱动丝杆152转动，带动丝杆螺母座153沿滑轨145运动，丝杆螺母座153再带动活塞杆162在注胶筒161内运动，该结构只是本实用新型实施例的优选技术方案。
[0041]
在一实施例中，驱动电机151选用步进电机，丝杆152选用金属材质制成，丝杆152焊接于步进电机的输出轴上，丝杆152依次穿过第一固定板142和第二固定板143，且分别通过轴承156与第一固定板142和第二固定板143转动连接。当然，可以理解的是，驱动电机151还可以选用其它类型的电机，只需要能够驱动丝杆152转动即可，丝杆152还可以选用其他材质制成，丝杆152还可以通过其他方式安装于驱动电机151的输出轴上，丝杆152还可以通过其他方式安装于第一固定板142和第二固定板143，在此不作限定。
[0042]
本实用新型实施例提供的自动注胶机100，优选地，导向板144的两侧均设有一个驱动组件150和一个注胶头160，具体地，导向板144的两侧均设有滑轨145，导向板144的两侧对称安装有两个驱动组件150和两个注胶头160，自动注胶机构的数量有两个，两个自动注胶机构对称安装于机械臂120两侧的底板141上，即，本实用新型实施例提供的自动注胶机100的注胶装置130包括四个注胶头160，使用时，四个注胶头160同时进行注胶作业，以加快该自动注胶机100的注胶效率。
[0043]
本实用新型实施例提供的自动注胶机100，进一步地，驱动组件150还包括安装座155，驱动电机151通过安装座155安装于第一固定板142，丝杆通过轴承156转动安装于第一固定板142和第二固定板143。驱动电机151通过安装座155安装于第一固定板142，使得驱动电机151的安装更加牢固，且易于驱动电机151的拆卸。
[0044]
本实用新型实施例提供的自动注胶机100，进一步地，丝杆螺母座153上设有安装板157，安装板157开设有安装槽158，活塞杆162可滑动地放置于安装槽158中，驱动组件150还包括限位件159，限位件159安装于丝杆螺母座153，限位件159用于将活塞杆162限位于安装槽158内。需要更换注胶头160时，松开限位件159，将需要更换的注胶头160从安装槽158中取出，再将另外一个注胶头160的活塞杆162放置于安装槽158中，锁紧限位件159，使得活塞杆162固定于安装槽158中，该结构可以便于对注胶头160进行更换。
[0045]
本实用新型实施例提供的自动注胶机100，进一步地，请参照图1和图2，机架110还包括多个万向轮114和多个支脚115，多个万向轮114和多个支脚115间隔安装于基座111的底部。多个万向轮114便于移动该自动注胶机100，将该自动注胶机100通过万向轮114移动至预设位置后，再通过多个支脚115放置于地面上，避免是注胶作业时，该自动注胶机100通过万向轮114发生移动。
[0046]
在一实施例中，安装槽158为u形结构，机架110包括四个万向轮114和四个支脚115，四个支脚115分别位于基座111底部的四个角，四个万向轮114分别位于四个支脚115的内侧，当然，可以理解的是，安装槽158还可以为其他结构，机架110还可以包括其他数量的万向轮114和其他数量的支脚115，其他数量的万向轮114和其他数量的支脚115还可以安装于基座111底部的其他位置，在此不作限定。
[0047]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。