一种制鞋输送线及制鞋生产线的制作方法

1.本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种制鞋输送线及制鞋生产线。


背景技术：

2.在制鞋的过程中，需要经过涂胶、烘干、打磨等多种不同的工序。现在的大部分的制鞋工序可以通过专门的机器设备来完成，但鞋类制品在相关的机器设备之间的输送仍然需要通过人力进行手工搬运，造成不便，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够对鞋进行自动输送和阻挡的一种制鞋输送线。
4.本实用新型还提出一种具有上述制鞋输送线的制鞋生产线。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种制鞋输送线，包括
6.冷热定型机，用于鞋面的定型；
7.中底固定机，所述中底固定机设置在所述冷热定型机的一侧，所述中底固定机用于将鞋底固定在鞋楦上；
8.输送部件，所述输送部件设置在所述冷热定型机和所述中底固定机前，所述输送部件包括升降输送部件和循环输送线层，所述循环输送线层与所述升降输送部件相连，所述循环输送线层包括上下设置的至少两层输送线体，至少两层所述输送线体均与所述升降输送部件相连，相邻的所述输送线体的输送方向相反；
9.其中，所述输送线体还设置用于放置所述鞋底和鞋面的托盘和对所述托盘进行阻挡的阻挡装置，所述阻挡装置包括对所述托盘进行感应的感应部件和对所述托盘进行阻挡的阻挡部件，所述感应部件设置在所述冷热定型机和所述中底固定机前，所述感应部件与所述阻挡部件电连接。
10.根据本实用新型第一方面实施例的一种制鞋输送线，至少具有如下有益效果：本实用新型的一种制鞋输送线，包括冷热定型机、中底固定机和输送部件，输送部件包括两层输送线体、设置在输送线体上的托盘和阻挡装置，两层输送线体对鞋底和鞋面进行往复输送，感应部件设置在冷热定型机和中底固定机前，输送线体能够完成对鞋底和鞋面的输送和阻挡，将鞋底和鞋面在多个设备间进行输送，节约人力和成本，提高鞋底和鞋面的输送效率；阻挡装置的设置能够保证鞋底和鞋面在各工序停留，确保各工序的顺利进行。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡部件包括阻挡板和驱动所述阻挡板运动的驱动部件。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括对所述阻挡部件进行控制的控制开关，所述控制开关与所述阻挡部件电连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述循环输送线层包括设置在上方的第一输送线体和设置在下方的第二输送线体，所述第一输送线体与所述第二输送线体的输送方向相
反，所述第一输送线体与所述第二输送线体均与所述升降输送部件相连通。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述升降输送部件包括与所述第一输送线体相连的第一输送段、与所述第二输送线体相连的第二输送段、对所述第一输送段和所述第二输送段进行连接的升降架、驱动所述升降架运动的升降驱动部件，所述第一输送段和所述第二输送段平行设置。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送段包括第一输送带和驱动所述第一输送带转动的第一驱动电机。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送段包括第二输送带和驱动所述第二输送带转动的第二驱动电机。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述升降输送部件设置有两个，两个所述升降输送部件分别设置在所述循环输送线层的两端。
18.根据本实用新型的第二方面实施例的制鞋生产线，包括第一方面实施例所述的一种制鞋输送线。
19.根据本实用新型第二方面实施例的制鞋生产线，至少具有如下有益效果：制鞋生产线采用第一方面实施例所述的一种制鞋输送线，通过输送线体、托盘和阻挡装置的设置，能够完成对鞋底和鞋面的输送和阻挡，将鞋底和鞋面在多个设备间进行输送，节约人力和成本，提高鞋底和鞋面的输送效率；阻挡装置的设置能够保证鞋底和鞋面在各工序停留，确保各工序的顺利进行。
20.根据本实用新型的一些实施例，还包括鞋面打粗机、鞋面喷药水机、烘干机和喷胶机，所述鞋面打粗机、所述鞋面喷药水机、所述烘干机和所述喷胶机依次设置在所述输送部件的一侧。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是本实用新型一实施例的一种制鞋输送线的结构示意图；
24.图2是图1所示出的升降输送部件的内部结构示意图；
25.图3是本实用新型一实施例的托盘的结构示意图；
26.图4是本实用新型另一实施例的托盘的结构示意图。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述
本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.下面参照图1至图4描述本实用新型实施例的一种制鞋输送线。
32.本实用新型实施例的一种制鞋输送线，如图1、图2所示，包括冷热定型机 110、中底固定机120和输送部件，冷热定型机110用于鞋面的定型，中底固定机120设置在冷热定型机110的一侧，中底固定机120用于将鞋底固定在鞋楦上。输送部件设置在冷热定型机110和中底固定机120前，输送部件对鞋底和鞋面进行输送，使鞋底和鞋面输送经过冷热定型机110和中底固定机120，完成对鞋面的定型和对鞋底的固定。
33.输送部件包括升降输送部件200和循环输送线层，循环输送线层与升降输送部件200相连，循环输送线层包括上下设置的至少两层输送线体300，至少两层输送线体300均与升降输送部件200相连，相邻的输送线体300的输送方向相反。输送线体300还设置用于放置鞋底和鞋面的托盘400和对托盘400进行阻挡的阻挡装置，阻挡装置包括对托盘400进行感应的感应部件330和对托盘400进行阻挡的阻挡部件340，感应部件330设置在冷热定型机110和中底固定机120前，感应部件330与阻挡部件340电连接。托盘400能够用于输送鞋底、鞋面和鞋楦，两层输送线体300上下设置并与升降输送部件200相连，升降输送部件200能够将托盘400在上下两层输送线体300之间输送，对上下两层的输送线体300进行连接，使托盘400在上下两侧输送线体300运动。相邻输送线体300的输送方向相反，通过在不同输送线体300上运动，能够实现托盘400在相反方向上的往返运动，完成对托盘400的自动循环输送。鞋底、鞋面和鞋楦放置在托盘400上，能够完成对鞋底、鞋面和鞋楦的输送。可以理解的是，输送线体300可以为上下设置的三层、四层或五层等，多层输送线体300均与升降输送部件200相连，能够实现多层输送线体300之间的连接；相邻的输送线体300的输送方向相反，使托盘400能够在多层输送线体300的作用下往返运动。多层输送线体300的设置，能够提高对空间的利用率，使托盘400能够更快地回流，提高对托盘400的回流效率和制鞋的生产效率。
34.阻挡装置包括感应部件330和阻挡部件340，感应部件330和阻挡部件340 设置在输送线体300上，具体地，感应部件330和阻挡部件340设置在冷热定型机110和中底固定机120前，输送线体300对托盘400进行输送，感应部件330 感应到输送线体300将托盘400输送到冷热定型机110和中底固定机120前时，感应部件330发出电信号到阻挡部件340，阻挡部件340能够对托盘400进行阻挡，以便于冷热定型机110和中底固定机120对托盘400上的鞋底和鞋面进行处理。可以理解的是，感应部件330设置为光电传感器或红外传感器等具有检测功能的元件。
35.本实用新型的一种制鞋输送线，包括冷热定型机110、中底固定机120和输送部件，输送部件包括两层输送线体300、设置在输送线体300上的托盘400和阻挡装置，感应部件
330设置在冷热定型机110和中底固定机120前，输送线体 300能够完成对鞋底和鞋面的输送和阻挡，将鞋底和鞋面在多个设备间进行输送，节约人力和成本，提高鞋底和鞋面的输送效率；阻挡装置的设置能够保证鞋底和鞋面在各工序的停留时间，确保各工序的顺利进行。
36.在一些实施例中，阻挡部件340包括阻挡板和驱动阻挡板运动的驱动部件。驱动部件驱动阻挡板运动，阻挡板在驱动部件作用下对输送线体300上的托盘 400进行阻挡，能够对托盘400进行限位，以便于将托盘400上的鞋底、鞋面等制鞋部件取下进行工艺流程处理。可以理解的是，驱动部件设置为驱动电机或驱动气缸等电气驱动部件。
37.在一些实施例中，还包括对阻挡部件340进行控制的控制开关350，控制开关350与阻挡部件340电连接。控制开关350能够对阻挡部件340进行控制，具体地，当鞋底和鞋面输送到冷热定型机110和中底固定机120前时，感应部件 330发出信号控制阻挡部件340对托盘400进行限位，此时托盘400在阻挡部件 340的作用下停留在冷热定型机110和中底固定机120前，以便于取下鞋底和鞋面进行工艺处理。当鞋底和鞋面在本工序处理完毕后，鞋底和鞋面重新放回到托盘400上，通过控制开关350可以对阻挡部件340进行控制，阻挡部件340在控制开关350的作用下退出，使输送线体300能够输送托盘400运动，将托盘400 和托盘400上的鞋底、鞋面、鞋楦等制鞋部件向下一个工序输送。可以理解的是，在一些实施例中，控制开关350可以设置为具有计时功能的plc控制器，通过设定每道工序的工艺处理时间自动控制阻挡部件340放行。在一些其他的实施例中，控制开关350还可以设置为通过手拍、脚踏、膝撞等各种形式控制的按键开关，均能实现对阻挡部件340的控制。
38.参照图1和图2，具体地，在一些实施例中，循环输送线层包括两层输送线体300，两层输送线体300包括设置在上方的第一输送线体310和设置在下方的第二输送线体320，第一输送线体310与第二输送线体320的输送方向相反，第一输送线体310与第二输送线体320均与升降输送部件200相连通。在一些实施例中，第一输送线体310的输送方向为从自动回楦输送线的始端向自动回楦输送线的终端运动，此时第二输送线体320的输送方向为从自动回楦输送线的终端向向自动回楦输送线的始端运动，第一输送线体310与第二输送线体320均与升降输送部件200相连通，在生产中，托盘400与鞋面在第一输送线体310的输送下依次经过多道制鞋工序，最终在经过拔楦机100后完成托盘400与鞋面的分离，托盘400与鞋面分离后被单独放置在第一输送线体310上，第一输送线体310 将托盘400输送到升降输送部件200上，升降输送部件200做升降运动，将托盘 400输送到第二输送线体320上，第二输送线体320与第一输送线体310的输送方向相反，第二输送线体320将托盘400向始端进行输送，完成对托盘400的自动回流输送。可以理解的是，第一输送线体310的输送方向也可以设置为从自动回楦输送线的终端向向自动回楦输送线的始端运动，此时第二输送线体320的输送方向设置为从自动回楦输送线的始端向自动回楦输送线的终端运动，同样可以实现对托盘400的自动回流输送。
39.参照图1和图2，在一些实施例中，升降输送部件200包括与第一输送线体 310相连的第一输送段210、与第二输送线体320相连的第二输送段220、对第一输送段210和第二输送段220进行连接的升降架230、驱动升降架230运动的升降驱动部件，第一输送段210和第二输送段220平行设置。升降架230设置在第一输送段210和第二输送段220的一侧，第一输送段210对第一输送线体310 与升降架230之间进行连接，完成托盘400在第一输送线体310与升降架230 之间的输送作业；第二输送段220对第二输送线体320和升降架230之间进行
连接，完成托盘400在第二输送线体320与升降架230之间的输送作业。升降架 230还连接有升降驱动部件，升降驱动部件驱动升降架230升降，使升降架230 在第一输送线体310和第二输送线体320之间运动，完成托盘400在第一输送线体310和第二输送线体320之间的输送作业。可以理解的是，第一输送段210 的输送方向与第一输送线体310的输送方向相同，第二输送段220的输送方向与第二输送线体320的输送方向相同，以完成对托盘400的输送。
40.参照图1和图2，在一些实施例中，第一输送段210包括第一输送带和驱动第一输送带转动的第一驱动电机。在一些实施例中，第一输送线体310的输送方向为接近升降架230的方向，第一输送线体310将托盘400输送到第一输送带上，第一驱动电机驱动第一输送带转动，第一输送带带动托盘400运动，将托盘400 输送到升降架230上。第一输送带的输送方向与第一输送线体310的输送方向相同，以将托盘400输送到升降架230上。在另外的一些实施例中，第一输送线体 310的输送方向为远离升降架230的方向，此时第一输送带将托盘400从升降架 230上输送到第一输送线体310上，再由第一输送线体310将托盘400朝远离升降架230的方向输送。
41.参照图1和图2，另外，在一些实施例中，第二输送段220包括第二输送带和驱动第二输送带转动的第二驱动电机。在一些实施例中，第二输送线体320 的输送方向为接近升降架230的方向，第二输送线体320将托盘400输送到第二输送带上，第二驱动电机驱动第二输送带转动，第二输送带带动托盘400运动，将托盘400输送到升降架230上。第二输送带的输送方向与第二输送线体320 的输送方向相同，以将托盘400输送到升降架230上。在另外的一些实施例中，第二输送线体320的输送方向为远离升降架230的方向，此时第二输送带将托盘 400从升降架230上输送到第二输送线体320上，再由第二输送线体320将托盘 400朝远离升降架230的方向输送。
42.在一些实施例中，升降输送部件200设置有两个，两个升降输送部件200 分别设置在循环输送线层的两端。两个升降输送部件200分别设置在循环输送线层的两端，托盘400能够在两个升降输送部件200之间自动来回输送，能够提高自动回楦输送线的自动化程度，提高对托盘400的输送效率。
43.参照图3和图4，在一些实施例中，输送线体300设置有托盘400，托盘400 包括用于放置鞋底的第一支撑部410和用于放置鞋面和鞋楦的第二支撑部420。鞋底、鞋面和鞋楦放置在托盘400上，托盘400设置在输送线体300上，输送线体300对托盘400进行输送，能够实现对鞋楦的输送。参照图3，在一些实施例中，第一支撑部410与第二支撑部420设置为上下平行排列设置。参照图4，在一些其他的实施例中，第一支撑部410与第二支撑部420设置为依次相连设置。
44.输送线体300设置有至少两层，相邻的输送线体300的输送方向相反，鞋楦在输送线体300上进行输送并通过升降输送部件200被转移到不同的输送线体 300上，通过输送方向相反的输送线体300能够实现鞋楦在相反方向上的往返运动，实现对鞋楦的自动回流输送，提高对鞋楦的输送效率和制鞋的生产效率。
45.下面进一步描述本实用新型的第二方面实施例的制鞋生产线(图中未示出)，包括上述第一方面实施例的一种制鞋输送线。制鞋生产线采用第一方面实施例的一种制鞋输送线，通过输送线体300、托盘400和阻挡装置的设置，能够完成对鞋底和鞋面的输送和阻挡，将鞋底和鞋面在多个设备间进行输送，节约人力和成本，提高鞋底和鞋面的输送效率；阻挡
装置的设置能够保证鞋底和鞋面在各工序停留，确保各工序的顺利进行。
46.在一些实施例中，还包括鞋面打粗机、鞋面喷药水机、烘干机和喷胶机(图中未示出)，鞋面打粗机、鞋面喷药水机、烘干机和喷胶机依次设置在输送部件的一侧。鞋面打粗机、鞋面喷药水机、烘干机和喷胶机依次排列，输送部件设置在鞋面打粗机、鞋面喷药水机、烘干机和喷胶机前，输送部件对鞋底和鞋面进行输送，输送部件与鞋面打粗机、鞋面喷药水机、烘干机、喷胶机对应的位置设置有感应部件330和阻挡部件350，能够在托盘400经过鞋面打粗机、鞋面喷药水机、烘干机、喷胶机时进行感应并对托盘400进行限位阻挡，以便于将托盘400 上的鞋底、鞋面等制鞋部件取下进行工艺处理。
47.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。