一种机械狗载物结构的制作方法

专利查询2022-6-30  87



1.本实用新型涉及机械狗设备技术领域,尤其涉及一种机械狗载物结构。


背景技术:

2.仿生机器人在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业,有非常广阔的应用前景,多足步行机器人技术一直是国内外机器人领域的研究热点之一。当处于非常崎岖,情况复杂的环境时,全机械六足步行机便能发挥出轮式装置所不具有的通过能力,全机械六足步行机依靠自身行走装置的抬起、落下动作直接跨过障碍物或者是发挥自身优越的适应能力避过无法通过的障碍物。
3.根据专利文献cn213534884u提供的一种机械狗负重结构,并没有考虑机械狗在运动时会产生的惯性对负重物品的影响,晃动过大会造成物品的损坏,而且其运载负重的物品也无法在降低运动惯性的前提下进行改变,继而就降低了运输负重物品的范围。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械狗载物结构。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种机械狗载物结构,包括固定底座,所述固定底座顶部中心固定连接三组均匀横向排列的第一弹簧,三组所述第一弹簧顶端固定连接承压台,所述固定底座四侧角均固定连接一组横向延伸臂,四组所述横向延伸臂外部分别滑动连接一组横向滑动座,四组所述横向延伸臂内部均设置有多组均匀排列的定位孔,四组所述横向滑动座内部分别滑动连接一组定位旋钮,四组所述横向滑动座顶端分别固定连接一组纵向延伸臂,四组所述纵向延伸臂分别滑动连接一组纵向滑动座,四组所述纵向滑动座内侧部分别固定连接两组固定板,四组所述纵向滑动座的两组固定板之间均设置为90度固定,所述固定板的外侧部均设置有两组纵向排列的固定螺栓孔,所述纵向滑动座均设置两组固定螺栓孔和螺栓固定连接储存箱,四组所述纵向延伸臂内部均设置有一组限位滑槽,四组所述纵向滑动座内部均固定连接一组横向的连接柱,四组所述连接柱分别通过一组限位滑槽滑动连接一组纵向延伸臂,四组所述纵向延伸臂内部顶壁中心均固定连接一组滑动筒,四组所述滑动筒底壁均纵向滑动连接一组顶压柱,四组所述顶压柱底端分别固定连接一组接触板,四组所述接触板底部均固定连接一组第二弹簧。
6.作为上述技术方案的进一步描述:
7.所述固定底座底部中心固定连接对接件。
8.作为上述技术方案的进一步描述:
9.四组所述横向延伸臂外侧端均固定连接一组第一限位板。
10.作为上述技术方案的进一步描述:
11.四组所述纵向延伸臂顶端均固定连接一组第二限位板。
12.作为上述技术方案的进一步描述:
13.所述定位孔均横向贯穿横向延伸臂。
14.作为上述技术方案的进一步描述:
15.四组所述横向延伸臂分别贯穿一组横向滑动座。
16.作为上述技术方案的进一步描述:
17.四组所述定位旋钮分别通过定位孔滑动连接一组横向延伸臂。
18.作为上述技术方案的进一步描述:
19.四组所述纵向延伸臂分别纵向贯穿一组纵向滑动座。
20.本实用新型具有如下有益效果:
21.1、本实用新型中,首先通过固定底座底部的对接件将固定底座固定在机械狗顶部,将储存了物品的储存箱的四侧角对接在四组90度固定的双固定板之间,并通过固定板上部的固定螺栓孔和配置螺栓进行固定,当需要储存运载更多物品时,首先更换更大尺寸的储存箱,然后解除四组定位旋钮与横向滑动座和横向延伸臂的连接,并分别向外侧推动横向滑动座,使四组横向滑动座的外推长度对应了更换过的储存箱的尺寸,再利用定位旋钮插入横向滑动座和横向延伸臂上部同样对应长度的定位孔内,使四组横向滑动座与四组横向延伸臂固定,再将更大的储存箱通过固定板上部的固定螺栓孔和螺栓进行固定,使机械狗能够固定并运载不同数量的物品。
22.2、本实用新型中,固定底座顶部加装了三组第一弹簧,三组第一弹簧固定了同一组承压台,当储存箱通过固定板被固定在纵向延伸臂上部时,储存箱因为自身重力影响,连通四侧角方向的纵向滑动座在四组纵向延伸臂上向下滑动,储存箱会直接压在承压台上,三组第一弹簧对上方的储存箱实现压力缓冲,当机械狗运动时,会使储存箱会产生向上的运动惯性,使储存箱向上移动,同样并带动四组纵向滑动座在纵向延伸臂上进行攀升,纵向滑动座内部固定的连接柱也沿着纵向延伸臂内部设置的限位滑槽向上攀升,触碰到纵向延伸臂内部的接触板时,带动接触板顶端固定的第二弹簧滑进滑动筒内部,而接触板顶部加装的顶压柱也形成了一定的压力缓冲,减缓因为运动造成储存箱大幅度晃动的程度,对储存箱内部储存的物品起到一定的防护作用,值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种机械狗载物结构的等轴测示意图;
24.图2为本实用新型提出的一种机械狗载物结构的正视图;
25.图3为本实用新型提出的一种机械狗载物结构的纵向延伸臂内部结构正视示意图。
26.图例说明:
27.1、固定底座;2、储存箱;3、横向延伸臂;4、定位孔;5、第一限位板;6、定位旋钮;7、横向滑动座;8、纵向滑动座;9、固定板;10、纵向延伸臂;11、限位滑槽;12、第二限位板;13、固定螺栓孔;14、承压台;15、对接件;16、第一弹簧;17、滑动筒;18、顶压柱;19、接触板;20、连接柱;21、第二弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种机械狗载物结构,包括固定底座1,固定底座1顶部中心固定连接三组均匀横向排列的第一弹簧16,三组第一弹簧16顶端固定连接承压台14,储存箱2因为自身重力影响,连通四侧角方向的纵向滑动座8在四组纵向延伸臂10上向下滑动,储存箱2会直接压在承压台14上,三组第一弹簧16对上方的储存箱2实现压力缓冲,固定底座1四侧角均固定连接一组横向延伸臂3,四组横向延伸臂3外部分别滑动连接一组横向滑动座7,四组横向延伸臂3内部均设置有多组均匀排列的定位孔4,四组横向滑动座7内部分别滑动连接一组定位旋钮6,当需要储存运载更多物品时,首先更换更大尺寸的储存箱2,然后解除四组定位旋钮6与横向滑动座7和横向延伸臂3的连接,并分别向外侧推动横向滑动座7,使四组横向滑动座7的外推长度对应了更换过的储存箱2的尺寸,四组横向滑动座7顶端分别固定连接一组纵向延伸臂10,四组纵向延伸臂10分别滑动连接一组纵向滑动座8,四组纵向滑动座8内侧部分别固定连接两组固定板9,四组纵向滑动座8的两组固定板9之间均设置为90度固定,固定板9的外侧部均设置有两组纵向排列的固定螺栓孔13,固定板9均设置两组固定螺栓孔13和螺栓固定连接储存箱2,将储存了物品的储存箱2的四侧角对接在四组90度固定的双固定板9之间,并通过固定板9上部的固定螺栓孔13和配置螺栓进行固定,再将更大的储存箱2通过固定板9上部的固定螺栓孔13和螺栓进行固定,四组纵向延伸臂10内部均设置有一组限位滑槽11,四组纵向滑动座8内部均固定连接一组横向的连接柱20,四组连接柱20分别通过一组限位滑槽11滑动连接一组纵向延伸臂10,四组纵向延伸臂10内部顶壁中心均固定连接一组滑动筒17,四组滑动筒17底壁均纵向滑动连接一组顶压柱18,四组顶压柱18底端分别固定连接一组接触板19,四组接触板19底部均固定连接一组第二弹簧21,当机械狗运动时,会使储存箱2会产生向上的运动惯性,使储存箱2向上移动,同样并带动四组纵向滑动座8在纵向延伸臂10上进行攀升,纵向滑动座8内部固定的连接柱20也沿着纵向延伸臂10内部设置的限位滑槽11向上攀升,触碰到纵向延伸臂10内部的接触板19时,带动接触板19顶端固定的第二弹簧21滑进滑动筒17内部,而接触板19顶部加装的顶压柱18也形成了一定的压力缓冲。
31.固定底座1底部中心固定连接对接件15,通过固定底座1底部的对接件15将固定底座1固定在机械狗顶部,四组横向延伸臂3外侧端均固定连接一组第一限位板5,四组纵向延伸臂10顶端均固定连接一组第二限位板12,防止横向滑动座7的移动超过规定范围,防止储
存箱2向上移动后而超出一定的范围,定位孔4均横向贯穿横向延伸臂3,四组横向延伸臂3分别贯穿一组横向滑动座7,四组定位旋钮6分别通过定位孔4滑动连接一组横向延伸臂3,四组纵向延伸臂10分别纵向贯穿一组纵向滑动座8。
32.工作原理:首先通过固定底座1底部的对接件15将固定底座1固定在机械狗顶部,将储存了物品的储存箱2的四侧角对接在四组90度固定的双固定板9之间,并通过固定板9上部的固定螺栓孔13和配置螺栓进行固定,当需要储存运载更多物品时,首先更换更大尺寸的储存箱2,然后解除四组定位旋钮6与横向滑动座7和横向延伸臂3的连接,并分别向外侧推动横向滑动座7,使四组横向滑动座7的外推长度对应了更换过的储存箱2的尺寸,再利用定位旋钮6插入横向滑动座7和横向延伸臂3上部同样对应长度的定位孔4内,使四组横向滑动座7与四组横向延伸臂3固定,再将更大的储存箱2通过固定板9上部的固定螺栓孔13和螺栓进行固定,使机械狗能够固定并运载不同数量的物品。固定底座1顶部加装了三组第一弹簧16,三组第一弹簧16固定了同一组承压台14,当储存箱2通过固定板9被固定在纵向延伸臂10上部时,储存箱2因为自身重力影响,连通四侧角方向的纵向滑动座8在四组纵向延伸臂10上向下滑动,储存箱2会直接压在承压台14上,三组第一弹簧16对上方的储存箱2实现压力缓冲,当机械狗运动时,会使储存箱2会产生向上的运动惯性,使储存箱2向上移动,同样并带动四组纵向滑动座8在纵向延伸臂10上进行攀升,纵向滑动座8内部固定的连接柱20也沿着纵向延伸臂10内部设置的限位滑槽11向上攀升,触碰到纵向延伸臂10内部的接触板19时,带动接触板19顶端固定的第二弹簧21滑进滑动筒17内部,而接触板19顶部加装的顶压柱18也形成了一定的压力缓冲。
33.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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