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一种基于金属废料利用的观光机器人的制作方法

专利查询2022-7-1  82

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1.本实用新型涉及观光机器人技术领域,具体为一种基于金属废料利用的观光机器人。


背景技术:

2.在人们生产制造的过程中,会使用到各种各样的金属制品,金属制品使用过程中的新旧更替现象是必然的,由于金属制品的腐蚀、损坏和自然淘汰,每年都有大量的废旧金属产生,如果随意弃置这些废旧金属,既造成了环境的污染,又浪费了有限的金属资源。
3.在进行钣金加工时会产生很多金属废料,且生活中常用的电器,骑行工具等报废后也会产生一定的金属废料,一般我们都对金属废料做回收处理,提升资源的利用率,其中便有利用各种金属废料制成的各种模型,然而目前常见的各种金属废料制作的模型,仅能提供观赏作用,实用性不高,因此,提出一种基于金属废料利用的观光机器人显得非常必要。


技术实现要素:

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于金属废料利用的观光机器人,主要为解决目前常见的各种金属废料制作的模型,仅能提供观赏作用,实用性不高的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
8.一种基于金属废料利用的观光机器人,包括狼体和多个狼爪,所述狼体的一侧固定连接有异形铁皮,异形铁皮内固定连接有控制系统,所述异形铁皮的一侧固定连接有狼头,狼头的顶部固定连接有两个狼耳,所述狼体的一侧活动连接有狼尾,所述狼体的底部活动连接有左前腿、右前腿、左后腿和右后腿,且左前腿和左后腿位于狼体的一侧,右前腿和右后腿位于狼体的另一侧,所述左前腿、右前腿、左后腿和右后腿包括第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆转动连接在异形铁皮的一侧,所述第一电动伸缩杆的顶端活动连接有第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆的一侧活动连接有第一弹簧,且第一弹簧的两端分别与第三电动伸缩杆的顶端和底端相固定,所述异形铁皮的一侧活动连接有第二气缸,且第二气缸与第一电动伸缩杆转动连接,所述第一电动伸缩杆的一端活动连接有第二电动伸缩杆,且第二电动伸缩杆与第三电动伸缩杆转动连接,所述第二电动伸缩杆的一端活动连接有第一气缸,所述狼爪的顶部固定连接有第三齿轮,所述狼爪的顶部活动连接有两个第四气缸,两个第四气缸之间活动连接有连接杆,且连接杆与第二电动伸缩杆和第一气缸转动连接,所述连接杆的内部固定连接有微型电机,微型电机输出轴的一端固定连接有第二齿轮,且第二齿轮与连接杆转动连接,第二齿轮与第三齿轮相啮合。
9.进一步的,所述狼头的一侧固定连接有两个led灯,所述狼头的一侧固定连接有两个摄像头。
10.在前述方案的基础上,所述狼头的底部固定连接有上颚,上颚的底部活动连接有下颚,所述异形铁皮的一侧活动连接有第三气缸,且第三气缸与下颚转动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案,所述左后腿和右后腿的一侧均活动连接有第一齿盘,所述左后腿和右后腿的一侧均活动连接有第一齿轮,且第一齿盘与第一齿轮通过链条传动连接。
12.进一步的,所述狼体的一侧活动连接有第二齿盘,所述狼体内固定连接有发动机。
13.在前述方案的基础上,所述异形铁皮的两侧均固定连接有散热风扇,且散热风扇对称分布。
14.作为本实用新型再进一步的方案,所述异形铁皮的两侧均开设有安装槽,安装槽内固定连接有第二弹簧。
15.进一步的,所述狼爪的底部开设有多个防滑纹,且防滑纹均匀分布。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比,本实用新型提供了一种基于金属废料利用的观光机器人,具备以下有益效果:
18.1、通过左前腿、右前腿、左后腿和右后腿的配合使用,控制系统控制左前腿、右前腿、左后腿和右后腿的移动,从而使机器人能够行走,使人们具有一定的体验感受,避免常规的各种金属废料制作的模型仅能提供观赏作用,实用性不高,提高了机器人的实用性。
19.2、通过在狼头上安装摄像头的设置,摄像头能够摄像,方便工作人员对机器人前方的情况进行观察,使后台人员能够及时发现前方存在的危险,提高了装置的安全性。
20.3、通过在狼头上安装led灯的设置,led灯能够发出光亮,从而使机器人在夜晚使用时更加的炫酷,使机器人的观赏性更高,提高了机器人的炫酷度。
21.4、通过在第三气缸上安装下颚的设置,第三气缸伸缩使下颚上下移动,从而使机器人的观赏效果更加的生动形象,进而给人们带来震撼力,使机器人的仿生度更高,提高了装置的灵活性。
22.5、通过在异形铁皮上安装散热风扇的设置,散热风扇能够对左前腿和右前腿进行散热,使左前腿和右前腿的温度得到降低,避免左前腿和右前腿工作时的温度较高容易引发故障,提高了装置的散热效果。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种基于金属废料利用的观光机器人的主视结构示意图;
24.图2为本实用新型提出的一种基于金属废料利用的观光机器人的后视结构示意图;
25.图3为本实用新型提出的一种基于金属废料利用的观光机器人的俯视结构示意图;
26.图4为本实用新型提出的一种基于金属废料利用的观光机器人的局部放大结构示意图;
27.图5为本实用新型提出的一种基于金属废料利用的观光机器人的左前腿机构结构示意图。
28.图中:1、狼耳;2、异形铁皮;3、发动机;4、狼体;5、右后腿;6、狼尾;7、左后腿;8、左前腿;9、右前腿;10、狼头;11、第一齿盘;12、狼爪;13、第一齿轮;14、连接杆;15、第一气缸;16、第二电动伸缩杆;17、第一电动伸缩杆;18、第二气缸;19、第一弹簧;20、第二弹簧;21、散热风扇;22、第二齿盘;23、摄像头;24、led灯;25、上颚;26、下颚;27、第三气缸;28、控制系统;29、第四气缸;30、防滑纹;31、第三齿轮;32、第二齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
30.参照图1-图5,一种基于金属废料利用的观光机器人,包括狼体4和多个狼爪12,狼体4的一侧通过螺栓固定有异形铁皮2,异形铁皮2内通过螺栓固定有控制系统28,异形铁皮2的一侧通过螺栓固定有狼头10,狼头10的顶部通过螺栓固定有两个狼耳1,狼体4的一侧转动连接有狼尾6,狼体4的底部转动连接有左前腿8、右前腿9、左后腿7和右后腿5,且左前腿8和左后腿7位于狼体4的一侧,右前腿9和右后腿5位于狼体4的另一侧,控制系统28控制左前腿8、右前腿9、左后腿7和右后腿5的移动,从而使机器人能够行走,使人们具有一定的体验感受,避免常规的各种金属废料制作的模型仅能提供观赏作用,实用性不高,左前腿8、右前腿9、左后腿7和右后腿5包括第一电动伸缩杆17,第一电动伸缩杆17转动连接在异形铁皮2的一侧,第一电动伸缩杆17的顶端转动连接有第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆的一侧套接有第一弹簧19,且第一弹簧19的两端分别与第三电动伸缩杆的顶端和底端相固定,异形铁皮2的一侧转动连接有第二气缸18,且第二气缸18与第一电动伸缩杆17转动连接,第一电动伸缩杆17的一端转动连接有第二电动伸缩杆16,且第二电动伸缩杆16与第三电动伸缩杆转动连接,第二电动伸缩杆16的一端转动连接有第一气缸15,狼爪12的顶部通过螺栓固定有第三齿轮31,狼爪12的顶部转动连接有两个第四气缸29,两个第四气缸29之间转动连接有连接杆14,且连接杆14与第二电动伸缩杆16和第一气缸15转动连接,连接杆14的内部通过螺栓固定有微型电机,微型电机输出轴的一端通过螺栓固定有第二齿轮32,且第二齿轮32与连接杆14转动连接,第二齿轮32与第三齿轮31相啮合,微型电机转动使第二齿轮32带动第三齿轮31转动,从而使狼爪12转动。
31.尤其的,本实用新型中狼头10的一侧通过螺栓固定有两个led灯24,led灯24能够发出光亮,从而使机器人在夜晚使用时更加的炫酷,使机器人的观赏性更高,狼头10的一侧通过螺栓固定有两个摄像头23,摄像头23能够摄像,方便工作人员对机器人前方的情况进行观察,使后台人员能够及时发现前方存在的危险,狼头10的底部通过螺栓固定有上颚25,上颚25的底部转动连接有下颚26,异形铁皮2的一侧转动连接有第三气缸27,且第三气缸27与下颚26转动连接,第三气缸27伸缩使下颚26上下移动,从而使机器人的观赏效果更加的生动形象,进而给人们带来震撼力,使机器人的仿生度更高。
32.需要说明的是,左后腿7和右后腿5的一侧均转动连接有第一齿盘11,左后腿7和右后腿5的一侧均转动连接有第一齿轮13,且第一齿盘11与第一齿轮13通过链条传动连接,狼体4的一侧转动连接有第二齿盘22,第一齿盘11、第一齿轮13和第二齿盘22能够对机器人进
行装饰,使机器人具有强烈的金属机械观赏性,狼体4内通过螺栓固定有发动机3,异形铁皮2的两侧均通过螺栓固定有散热风扇21,且散热风扇21对称分布,散热风扇21能够对左前腿8和右前腿9进行散热,使左前腿8和右前腿9的温度得到降低,避免左前腿8和右前腿9工作时的温度较高容易引发故障,异形铁皮2的两侧均开设有安装槽,安装槽内通过螺栓固定有第二弹簧20,第二弹簧20具有装饰作用,狼爪12的底部开设有多个防滑纹30,且防滑纹30均匀分布,防滑纹30能够增大狼爪12与地面之间的摩擦力,使装置在行走时更加的稳固。
33.本实施例工作原理:当需要使用机器人进行观光时,首先人骑在机器人上,然后启动控制系统28,使装置完全通电,第一电动伸缩杆17收缩带动第二电动伸缩杆16向上移动,从而使连接杆14带动使狼爪12向上抬起,然后第一电动伸缩杆17伸长使第二电动伸缩杆16向下移动,从而使连接杆14带动使狼爪12向下移动与地面接触,第二齿轮32与第三齿轮31的配合使用,使狼爪12移动的更加灵活,进而实现了左前腿8和右后腿5的向前移动,此时右前腿9和左后腿7不动,然后右前腿9和左后腿7向前移动,左前腿8和右后腿5不动,如此反复循环,从而使机器人行走,同时第三气缸27伸缩使下颚26上下移动,从而使机器人的观赏效果更加的生动形象,进而给人们带来震撼力,使机器人的仿生度更高,led灯24发出光亮,从而使机器人在夜晚使用时更加的炫酷,使机器人的观赏性更高,摄像头23对机器人的前方进行摄像,方便工作人员对机器人前方的情况进行观察,使后台人员及时发现前方存在的危险,散热风扇21对左前腿8和右前腿9进行散热,使左前腿8和右前腿9的温度得到降低,避免左前腿8和右前腿9工作时的温度较高容易引发故障。
34.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
35.在该文中的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在该文中的描述中,需要说明的是,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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