举高消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人领域，特别涉及一种举高消防机器人。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，私家车保有量不断上升，全国各地多处小区附近实际留给消防车的通道较窄，住宅小区高层火灾发生时，由于能够进行举高灭火的举高消防车车体较宽、较长，进入小区难度较大。另外，大型化工厂、变电站等特殊设备发生火灾时，火灾周围百米范围内存在毒烟、热辐射、爆炸等风险，消防官兵及消防车近距离救援时存在一定安全风险，火灾所形成的浓烟又会阻挡救援人员视线，使消防车迷失前进方向，难以进行快速、精准灭火。因此，针对以上情况，开发一款车体较小，灵活度高，同时具备举高灭火、远程无线遥控、红外火场监视、高压报警、喷淋自保以及防碰全景影像等功能的消防机器人，是保证救援效率、被困人员及施救人员人身安全、减小国家财产损失的重要保障。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种举高消防机器人，应用该举高消防机器人能够方便灵活控制消防炮的位置。
4.本实用新型公开一种举高消防机器人，包括：
5.移动基体；
6.消防炮；
7.连接臂架，连接在所述移动基体和所述消防炮之间，包括能够调节所述消防炮位置的折叠臂架、伸缩臂架和/或转动臂架；
8.第一驱动装置，与所述连接臂架连接，用于驱动所述连接臂架动作以调节所述消防炮的位置；
9.控制装置，包括无线发射装置和无线控制器，所述无线控制器与所述移动基体和所述第一驱动装置信号连接，所述无线控制器被配置为用于无线接收所述无线发射装置发出的控制命令，并根据所述控制命令控制所述第一驱动装置驱动所述连接臂架动作和控制所述移动基体的移动。
10.在一些实施例中，所述连接臂架包括安装于所述移动基体上的折叠臂架、安装于所述折叠臂架上的伸缩臂架和安装于所述伸缩臂架上的转动臂架，所述消防炮设于所述转动臂架上。
11.在一些实施例中，所述移动基体包括底盘、转台和连接在所述底盘和所述转台之间的回转支撑结构，所述连接臂架设于所述转台上，所述举高消防机器人还包括用于驱动所述回转支撑结构进行回转动作的第二驱动装置，所述无线控制器被配置为信号控制所述第二驱动装置驱动所述转台相对所述底盘回转。
12.在一些实施例中，举高消防机器人还包括喷淋装置和与所述消防炮及所述喷淋装置连接的消防管路，所述喷淋装置用于在举高消防机器人的外侧喷洒水雾，以在消防工作
时将所述举高消防机器人与外界高温隔离。
13.在一些实施例中，所述喷淋装置包括位于所述移动基体的前侧、后侧、左侧和右侧上的用于喷洒水雾的多个喷口。
14.在一些实施例中，所述喷口的朝向朝所述移动基体的斜上方。
15.在一些实施例中，举高消防机器人还包括连接所述喷淋装置与所述消防管路之间设置有用于控制喷淋装置出水量大小的电磁节流阀，所述无线控制器被配置为信号控制所述电磁节流阀的节流口的开口大小。
16.在一些实施例中，举高消防机器人还包括第三驱动装置和连接所述喷淋装置与所述消防管路的回转接头，所述第三驱动装置被配置为用于驱动所述喷淋装置通过所述回转接头相对所述消防管路回转，所述无线控制器被配置为信号控制所述第三驱动装置的驱动。
17.在一些实施例中，举高消防机器人还包括与所述无线控制器信号连接的图像摄取装置，所述图像摄取装置用于在所述举高消防机器人工作时摄取工作现场的图像。
18.在一些实施例中，所述移动基体包括与所述无线控制器信号连接的履带式底盘或轮式底盘。
19.基于本实用新型提供的举高消防机器人，通过设置连接臂架、第一驱动装置和带有无线发射装置和无线控制器的控制装置，通过无线控制第一驱动装置驱动连接臂架动作，可以方便灵活地调节消防炮的位置，更好地适应不同工作场合的需求。
20.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型实施例的举高消防机器人的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似
的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
25.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
26.如图1所示，本实施例的举高消防机器人包括移动基体、消防炮4、连接臂架、第一驱动装置和控制装置。
27.移动基体用于将举高消防机器人移动至消防现场进行消防工作。
28.消防炮4用于向火源喷射消防液，例如喷射水柱。
29.连接臂架连接在移动基体和消防炮4之间，连接臂架包括能够调节消防炮4位置的折叠臂架7、伸缩臂架6和/或转动臂架9；折叠臂架7在折叠状态下体积减小，在非折叠状态下，体积增大，从而能够带动位于其上的部件提升高度或者进行水平位移。
30.在如图所示的实施例中，连接臂架包括安装于移动基体上的折叠臂架7、安装于折叠臂架7上的伸缩臂架6和安装于伸缩臂架6上的转动臂架9，消防炮4设于转动臂架9上。折叠臂架7在非折叠状态增大体积时，能够带动安装于其上的伸缩臂架提升高度，伸缩臂架在伸缩时，能够带动转动臂架9移动，转动臂架9可以相对伸缩臂架转动，转动臂架9的转动可以带动消防炮4转动，从而调节消防炮的高度或角度。
31.第一驱动装置与连接臂架连接，第一驱动装置用于驱动连接臂架动作以调节消防炮4的位置。当如图所示举高消防机器人包括折叠臂架7、伸缩臂架6和转动臂架9时，第一驱动装置包括用于驱动折叠臂架折叠或展开的折叠臂架驱动装置、用于驱动伸缩臂架伸缩的伸缩臂架驱动装置，用于驱动转动臂架9转动的转动臂架驱动装置。驱动装置可以包括液压缸、带曲柄连杆机构的电机等装置。例如，液压缸的伸缩可以带动伸缩臂架的伸缩，液压缸的伸缩还可以驱动转动臂架相对伸缩臂架转动。
32.由于设置了连接臂架，从而可以增加消防炮的高度，使消防炮能够满足高层灭火的需求。
33.控制装置包括无线发射装置和无线控制器，无线控制器与移动基体和第一驱动装置信号连接，无线控制器被配置为用于无线接收无线发射装置发出的控制命令，并根据控制命令控制第一驱动装置驱动连接臂架动作和控制移动基体的移动。
34.本实施例的举高消防机器人，通过设置连接臂架、第一驱动装置和带有无线发射装置和无线控制器的控制装置，可以方便灵活地无线调节消防炮4的位置，更好地适应不同工作场合的需求。
35.在一些实施例中，移动基体包括底盘2、转台5和连接在底盘2和转台5之间的回转支撑结构3，底盘用于驱动举高消防机器人行走，连接臂架设于转台5上，举高消防机器人还包括用于驱动回转支撑结构3进行回转动作的第二驱动装置，无线控制器被配置为信号控
制第二驱动装置驱动转台5相对底盘2回转。本实施例通过设置回转支撑结构，可以使转台相对底盘回转，从而可以使消防炮能够进行回转调整角度，增大了消防炮的工作范围和位置调节灵活性。
36.在一些实施例中，举高消防机器人还包括喷淋装置和与消防炮4及喷淋装置连接的消防管路，喷淋装置用于在举高消防机器人的外侧喷洒水雾，以在消防工作时将举高消防机器人与外界高温隔离。如图所示，消防管路包括位于举高消防机器人上方的上消防管路12和位于举高消防机器人下方的下消防管路11，下消防管路可通过连接消防带获得消防液进行消防。喷淋装置可与消防管路连通，从而获得水源进行喷洒水雾，对举高消防机器人进行高温隔绝，保护举高消防机器人的电气元件、液压元件等元器件免受高温损坏。
37.在一些实施例中，如图1所示，喷淋装置包括位于移动基体的前侧、后侧、左侧和右侧上的用于喷洒水雾的多个喷口1。在举高消防机器人的多侧设置多个喷口1，可以提高对举高消防机器人的保护效果。
38.在一些实施例中，喷口1的朝向朝移动基体的斜上方，举高消防机器人的喷口1朝斜上方，在喷洒水雾时水雾能够喷向高处然后落下，增大水雾的保护面积，提高对举高消防机器人的保护效果。
39.在一些实施例中，举高消防机器人还包括连接喷淋装置与消防管路之间设置有用于控制喷淋装置出水量大小的电磁节流阀，无线控制器被配置为信号控制电磁节流阀的节流口的开口大小。该设置可根据消防现场环境的不同无线调节喷淋装置喷洒的水雾量的大小，在节约消防水的同时保证对举高消防机器人有合适的保护效果。
40.在一些实施例中，举高消防机器人还包括第三驱动装置和连接喷淋装置与消防管路的回转接头，第三驱动装置被配置为用于驱动喷淋装置通过回转接头相对消防管路回转，无线控制器被配置为信号控制第三驱动装置的驱动。回转接头可以采用液体密封效果好的旋转接头。本实施例能够无线控制喷淋装置相对消防管路转动，调节喷淋装置的喷洒水雾的角度，能够适应不同环境的消防现场。
41.在一些实施例中，举高消防机器人还包括与无线控制器信号连接的图像摄取装置，图像摄取装置用于在举高消防机器人工作时摄取工作现场的图像。图像摄取装置可以是无线控制器信号连接的摄像头、相机等装置。通过图像摄取装置可远程采集消防现场情况，进行火场监控，使对灭火消防工作能够更有针对性。
42.在一些实施例中，移动基体包括与无线控制器信号连接的履带式底盘2或轮式底盘2。该设置可无线遥控举高消防机器人行走，使举高消防机器人能够顺利到达火灾现场进行消防工作。
43.在一些实施例中，在上面所描述的控制装置、无线控制器等可以为用于执行本实用新型所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称：plc)、数字信号处理器(digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称：asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称：fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
44.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当
理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。