一种翻转卸料夹爪防倾机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻转夹爪技术领域，具体为一种翻转卸料夹爪防倾机构。


背景技术：

2.由于铸造工序当中需要更换设备，以及铸造模具进行各个方向的加工，因此在铸造自动化生产线当中非常重要的一环就是将铸造模具在生产线上转移和翻转，需要通过翻转夹具将铸造模具进行翻转，由于铸造模具的重量较重、体积较大，只通过两侧夹持板进行夹持固定，在进行翻转时，铸造模具易与翻转夹具的夹持件发生倾斜与滑动，容易造成铸造模具脱落，造成损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种翻转卸料夹爪防倾机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转卸料夹爪防倾机构，包括连接板，所述连接板的右侧安装有第一电机，所述连接板的下侧开设有移动槽，所述移动槽内设置有夹持机构，所述夹持机构包括连接杆、挡块、两个夹持块，两个所述夹持块的下端均开设有空腔，所述空腔内设置有旋转机构，两个所述夹持块相互靠近的一端均设置有转盘，两个所述转盘上焊接有若干个弹性固定机构，所述转盘的上下两侧均设置有限位机构。
5.优选的，所述连接杆通过轴承安装在连接板上，所述挡块固定套设在连接杆上，所述连接杆上挡块的左右两侧分别开设有反向相反的螺纹，两个所述夹持块螺纹安装在连接杆的两端。
6.优选的，所述连接杆的一端穿过连接板且与第一电机连接，所述连接板上连接杆的外侧焊接有导向杆，所述导向杆穿过两个夹持块且与夹持块滑动连接，所述第一电机与外部终端控制器电性连接。
7.优选的，所述旋转机构包括第二电机、蜗杆、转轴、蜗轮，所述第二电机安装在夹持块内，所述蜗杆安装在第二电机上，所述转轴安装在空腔内，所述蜗轮固定套设在转轴上，所述转轴穿过夹持块且与转盘焊接，所述第二电机与外部终端控制器电性连接。
8.优选的，所述弹性固定机构包括套筒、弹簧、支撑杆，所述套筒通过螺栓安装在转盘上，所述弹簧安装在套筒内，所述支撑杆通过螺栓安装在弹簧上，所述支撑杆与套筒滑动连接，所述支撑杆的末端包裹有橡胶垫。
9.优选的，所述限位机构包括l形板、电推杆、固定块，所述l形板通过螺栓安装在转盘上，所述电推杆通过螺栓安装在l形板上，所述固定块通过螺栓安装在电推杆上，所述电推杆与外部终端控制器电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过转盘、限位机构的配合使用，可以对铸造模具进行限位固定，避免
转动，从而带动蜗轮44与转轴43转动，使得转盘5转动，带动铸造模具翻转，通过蜗轮44与蜗杆42的自锁功能，可以避免在移动过程中，由于晃动使得翻转角度出现偏差，具有使用方便、使用效果好的优点。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种翻转卸料夹爪防倾机构，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的右侧安装有第一电机(2)，所述连接板(1)的下侧开设有移动槽，所述移动槽内设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括连接杆(31)、挡块(32)、两个夹持块(33)，两个所述夹持块(33)的下端均开设有空腔，所述空腔内设置有旋转机构(4)，两个所述夹持块(33)相互靠近的一端均设置有转盘(5)，两个所述转盘(5)上固定连接有若干个弹性固定机构(6)，所述转盘(5)的上下两侧均设置有限位机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种翻转卸料夹爪防倾机构，其特征在于：所述连接杆(31)转动安装在连接板(1)上，所述挡块(32)固定套设在连接杆(31)上，所述连接杆(31)上挡块(32)的左右两侧分别开设有反向相反的螺纹，两个所述夹持块(33)螺纹安装在连接杆(31)的两端。3.根据权利要求2所述的一种翻转卸料夹爪防倾机构，其特征在于：所述连接杆(31)的一端穿过连接板(1)且与第一电机(2)连接，所述连接板(1)上连接杆(31)的外侧固定连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)穿过两个夹持块(33)且与夹持块(33)滑动连接，所述第一电机(2)与外部终端控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种翻转卸料夹爪防倾机构，其特征在于：所述旋转机构(4)包括第二电机(41)、蜗杆(42)、转轴(43)、蜗轮(44)，所述第二电机(41)安装在夹持块(33)内，所述蜗杆(42)安装在第二电机(41)上，所述转轴(43)安装在空腔内，所述蜗轮(44)固定套设在转轴(43)上，所述转轴(43)穿过夹持块(33)且与转盘(5)固定连接，所述第二电机(41)与外部终端控制器电性连接。5.根据权利要求1所述的一种翻转卸料夹爪防倾机构，其特征在于：所述弹性固定机构(6)包括套筒(61)、弹簧(62)、支撑杆(63)，所述套筒(61)固定安装在转盘(5)上，所述弹簧(62)安装在套筒(61)内，所述支撑杆(63)固定安装在弹簧(62)上，所述支撑杆(63)与套筒(61)滑动连接，所述支撑杆(63)的末端包裹有橡胶垫。6.根据权利要求1所述的一种翻转卸料夹爪防倾机构，其特征在于：所述限位机构(7)包括l形板(71)、电推杆(72)、固定块(73)，所述l形板(71)固定安装在转盘(5)上，所述电推杆(72)固定安装在l形板(71)上，所述固定块(73)固定安装在电推杆(72)上，所述电推杆(72)与外部终端控制器电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种翻转卸料夹爪防倾机构，包括连接板，所述连接板的右侧安装有第一电机，所述连接板的下侧开设有移动槽，所述移动槽内设置有夹持机构，所述夹持机构包括连接杆、挡块、两个夹持块，两个所述夹持块的下端均开设有空腔，所述空腔内设置有旋转机构，两个所述夹持块相互靠近的一端均设置有转盘。本实用新型通过转盘、限位机构的配合使用，可以对铸造模具进行限位固定，避免翻转时铸造模具发生倾斜与滑动，防止安全事故的发生，同时弹性固定机构的配合使用，可以方便固定不同形状大小的铸造模具，增大与铸造模具接触面积，使夹持更牢固，同时通过未受力的收缩的支撑杆对铸造模具进行辅助限位，进一步增强翻转时铸造模具的稳定性。模具的稳定性。模具的稳定性。


技术研发人员：李凤江 边冬峰
受保护的技术使用者：天津金杨智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/3/8