新型平移机结构的制作方法

1.本实用涉及pcb板生产设备技术领域，特别是新型平移机结构。


背景技术：

2.手机pcb板在制备过程中，在进行转向时要求在改变角度，因此只能采用平移机进行垂直转向，从而实现生产线多线之间的错位平移接驳，将pcb或片状材料自动转移至下一特定设备。
3.在平移的过程中，pcb板需要在进料轨道、平移机、出料轨道之间运行。平移机内部有轨道，而平移机内部的轨道很难与进料轨道、出料轨道之间进行良好地对接，若对接不好则pcb板容易被损坏；要想达到良好的效果，需要多次反复调试才可，经常检修，需要花费很长时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供对接效果好、不会造成 pcb损坏、不易卡顿的新型平移机结构。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：新型平移机结构，包括机壳，机壳内设置有平移轨道，平移轨道经驱动装置驱动后沿滑轨滑动，平移轨道滑动时分别与平移机前端设置的进料轨道、后端设置的出料轨道对应对接；
6.所述的平移轨道包括两个互相对称的轨道槽架，两个轨道槽架之间经丝杠实现距离调节；
7.所述的两个轨道槽架具有夹持pcb板的轨道槽，两者相对面的内壁处设置有弹性座，弹性座上设置有滚轮b，左右内壁的滚轮b将pcb板左右侧压紧进行左右位置的自适应调整。
8.进一步地，所述的弹性座还包括支撑座b和安装座；支撑座b固定在轨道槽架的内壁处；安装座插入支撑座b内，且两者之间设置有弹簧b。
9.进一步地，所述的轨道槽架的底部固定有滑块，两个轨道槽架的滑块上通过丝杠以及对应的电机相连。
10.进一步地，所述的滑轨呈t字型，滑块上开有对应的滑槽，滑槽处设置有将滑轨水平部分上下夹持的滚轮c。保证了轨道槽架在滑动过程中，上下方向的位置精度。
11.进一步地，所述的轨道槽架呈c型腔状，该c型腔内设置有多组滚轮a 和输送皮带形成轨道槽；输送皮带经支撑块支撑，支撑块经弹簧销安装在能转动的链板带上；链板带的内侧设置有轴辊以及驱动轮。实现了上下位置的自适应调节。
12.优选地，所述的链板带为多个单块的链板铰接而成，每块链板上均固定有一个支撑块；每块链板的长度比两相邻轴辊的间距大；滚轮a之间的间距与单块链板的长度一致。保证输送皮带能收到良好的对称竖直压力。
13.本实用新型具有以下优点：
14.(1)通过设置弹簧座，让pcb板在水平槽能能实现左右位置的自适应调整；通过将滑轨设置呈t字型，且通过滚轮c夹紧的方式，保证了轨道槽架的上下位置，且通过弹簧销和支撑块，让水平板在水平槽内能实现上下位置的自适应调整；从而使得即便平移轨道与进料轨道、出料轨道存在误差时，依然能够上下、左右自适应调整，不会损坏pcb板，达到良好的对接效果；
15.(2)轴辊与链板带的设置，保证轴辊能对每块链板在竖直方向上施加足够的力；链板通过支撑块与输送皮带之间的设置关系，能保证输送皮带在竖直方向能够产生足够的力，从而保证pcb板能良好地被压好，从而产生足够的压力；保证pcb板能够输送，而不会卡停，从而保证了输送顺畅；
16.(3)滚轮a的设置，避免对pcb板的移动产生阻力，进一步保证输送顺畅。
附图说明
17.图1为平移机的俯视示意图；
18.图2为滑到槽架与滑轨之间设置的结构示意图；
19.图3为轨道槽架的端视图；
20.图4为弹簧座处的结构示意图；
21.图5为轨道槽架的结构示意图；
22.图6为图5左端的放大图；
23.图中：1-轨道槽架，2-滚轮a，3-输送皮带，4-轨道槽，5-支撑块，501-支脚，6-链板带，601-链板，602-支撑座a，7-轴辊，8-驱动轮，9-盖板，10-弹簧座，1001-滚轮b，1002-支撑座b，1003-安装座，11-滑块，12-丝杠，13-滚轮 c，50-机壳，51-滑轨，52-进料轨道，53-出料轨道。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
25.如图1～图6所示，新型平移机结构，包括机壳50，机壳50内设置有平移轨道，平移轨道经驱动装置驱动后沿滑轨51滑动，平移轨道滑动时分别与平移机前端设置的进料轨道52、后端设置的出料轨道53对应对接。
26.本方案中，如图3、图4和图6所示，平移轨道包括两个互相对称的轨道槽架1，两个轨道槽架1具有夹持pcb板的轨道槽4。
27.为了让平移轨道与进料轨道52、出料轨道53在对接时，能够实现左右位置的自适应调整，本方案中，如图3和图4所示：两个轨道槽架1的相对面的内壁处设置有弹性座10，弹性座10还包括支撑座b1002和安装座1003；支撑座b1002固定在轨道槽架1的内壁处；安装座1003插入支撑座b1002内，且两者之间设置有弹簧b，而安装座1003的端头设置有滚轮b1001。
28.当pcb板进入轨道槽4内时，左右内壁的滚轮b1001将pcb板左右侧压紧进行左右位置的自适应调整。
29.本方案中，如图2所示，轨道槽架1的底部固定有滑块11，两个轨道槽架 1的滑块11
上通过丝杠12以及对应的电机相连，从而实现两个轨道槽架1的距离调节。
30.为了让平移轨道与进料轨道52、出料轨道53在对接时，能够实现上下位置的自适应调整，本方案中，如图5和图6所示：轨道槽架1呈c型腔状，该 c型腔内设置有多组滚轮a2和输送皮带3形成轨道槽4，pcb板在轨道槽4 内被滚轮a2和输送皮带3夹持输送。
31.具体地，轨道槽架1的c型腔内设置有能转动的链板带6，链板带6为多个单块的链板601铰接而成，每个单块的链板601经两个轴辊7支撑；每个链板601上均设置有一个支撑座a602，支撑块5将其本身的支脚501与支撑座 a602铰接。最后将输送皮带3绕跨在多个支撑块5上。
32.在输送过程中，链板601在转动时，是通过轴辊7支撑的，而支撑块5是通过链板601支撑的，那么在竖直方向上，支撑块5能对输送皮带3产生足够大的竖直方向的力，该力能产生足够大的摩擦力，从而带动pcb板输送，不会产线卡停的现象。
33.本实施例中，链板带6为多个单块的链板601铰接而成，每块链板601上均固定有一个支撑块5；每块链板601的长度比两相邻轴辊7的间距大；滚轮 a2之间的间距与单块链板601的长度一致。保证输送皮带1能收到良好的对称竖直压力。
34.本实施例中，支撑座a602通过弹簧销与链板601固定相连，能够产生一定让位，避免pcb板被压坏。
35.为了保证足够大的驱动力，在下方链条带6的内侧设置有多个驱动轮8，驱动轮8对应的驱动电机a穿过轨道槽架1且固定在外侧位置。
36.轨道槽架1的c型腔还经盖板9将链板带6封盖；盖板9的高度低于输送皮带3的高度。
37.本实施例中，如图2和图5所示，滑轨51呈t字型，滑块11上开有对应的滑槽，滑槽处设置有将滑轨51水平部分上下夹持的滚轮c13。进一步保证了轨道槽架1在滑动过程中，上下方向的位置精度。
38.上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。