一种无人艇用放射性同位检测传感器的安装结构

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种无人艇用放射性同位检测传感器的安装结构。


背景技术：

2.2021年3月份生态环境部召开部常务会议，会议通过了《电离辐射监测质量保证通用要求》，会议上还特别强调了要保证辐射监测数据的真实性、准确性和完整性，加大对地方生态环境部门和核设施营运单位辐射监测的指导力度，不断提升全国辐射监测能力和水平。因此在海洋放射性污染监测的市场方面，具有非常大的需求，国家海洋环境监测中心和各级海警局资源环境执法处以及核设施运营单位都会采购相关的检测设备，我们在研究的无人艇结合放射性原位传感器可以完全满足相关部门的需求，市场需求量较大，目前没有一种产品将无人艇和放射性检测传感器进行结合，目前解决方案都是采用人工在船上利用绳索下放放射性检测传感器，现有方案为用绳索将传感器与无人艇进行简单的捆绑连结，方案非常不成熟，在水中航行过程中对传感器有较大损害，也非常不美观，而且操作非常不便利。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人艇用放射性同位检测传感器的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人艇用放射性同位检测传感器的安装结构，包括无人艇和安装于无人艇底部的放射性同位检测传感器，所述无人艇的底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有传感器连接座和用于固定放射性同位检测传感器的传感器安装座，所述传感器连接座上开设有第一活动槽，所述传感器连接座上安装有第一铰接架，所述第一铰接架的一端部安装有与所述第一活动槽尺寸相适配且滑动配合的第一转动座，所述传感器安装座上开设有第二活动槽，所述传感器安装座上安装有第二铰接架，所述第二铰接架的一端部安装有与所述第二活动槽尺寸相适配且滑动配合的第二转动座，所述第二铰接架和第一铰接架的中部通过第三转动座转动连接，所述第二铰接架远离第二转动座的一端部安装有第四转动座，所述第一铰接架远离第一转动座的一端部安装有第五转动座，所述第一铰接架通过第五转动座连接于传感器安装座上，所述第二铰接架通过第四转动座连接于传感器连接座。
6.作为优选，所述第三转动座的转动角度大小为0-90
°
。
7.作为优选，所述传感器安装座的转动角度大小为0-180
°
。
8.作为优选，所述传感器连接座通过固定螺丝固定安装于安装槽内。
9.作为优选，所述放射性同位检测传感器的转动角度大小为0-180
°
。
10.作为优选，所述第一铰接架与第一转动座之间转动连接。
11.作为优选，所述第二铰接架与第二转动座之间转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本无人艇用放射性同位检测传感器的安装结构中，通过设置的安装槽可以将放射性同位检测传感器进行收纳，结构稳固可靠，方便释放与回收放射性同位检测传感器；且安装槽对放射性同位检测传感器起到一定保护作用，减少对传感器造成损害，节省维修成本；且在无人艇航行状态下，放射性同位检测传感器隐藏于无人艇上安装槽内部，减小了水的阻力，防止阻力大降低无人艇续航水平，集美观、方便实用、简单可靠等优点为一体。
14.2、本无人艇用放射性同位检测传感器的安装结构中，传感器连接座通过固定螺丝固定安装于安装槽内，便于进行安装或拆卸，可定期拆卸进行维护或保养。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
17.图3是本实用新型放射性同位检测传感器工作时的结构示意图。
18.图中各标号的含义：
19.10、无人艇；
20.20、安装槽；
21.30、传感器连接座；31、传感器安装座；32、第一活动槽；33、第二活动槽；34、第一铰接架；35、第二铰接架；36、第一转动座；37、第二转动座；38、第三转动座；39、第四转动座；310、第五转动座；
22.40、放射性同位检测传感器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例1
26.一种无人艇用放射性同位检测传感器的安装结构，如图1-图3所示，包括无人艇10 和安装于无人艇10底部的放射性同位检测传感器40，无人艇10的底部开设有安装槽20，安装槽20内安装有传感器连接座30和用于固定放射性同位检测传感器40的传感器安装座31，传感器连接座30上开设有第一活动槽32，传感器连接座30上安装有第一铰接架34，第一铰接架34的一端部安装有与第一活动槽32尺寸相适配且滑动配合的第一转动座 36，传感器安装座31上开设有第二活动槽33，传感器安装座31上安装有第二铰接架35，第二铰接架35的一端部安装有与第二活动槽33尺寸相适配且滑动配合的第二转动座37，第二铰接架35和
第一铰接架34的中部通过第三转动座38转动连接，第二铰接架35远离第二转动座37的一端部安装有第四转动座39，第一铰接架34远离第一转动座36的一端部安装有第五转动座310，第一铰接架34通过第五转动座310连接于传感器安装座31上，第二铰接架35通过第四转动座39连接于传感器连接座30。
27.值得说明的是，第三转动座38的转动角度大小为0-90
°
，传感器安装座31的转动角度大小为0-180
°
。
28.进一步的，传感器连接座30通过固定螺丝固定安装于安装槽20内，便于进行安装或拆卸，可定期拆卸进行维护或保养。
29.值得注意的是，放射性同位检测传感器40的转动角度大小为0-180
°
。
30.此外，第一铰接架34与第一转动座36之间转动连接，第二铰接架35与第二转动座 37之间转动连接。
31.本实施例的无人艇用放射性同位检测传感器的安装结构在使用时，在无人艇10巡航过程中，传感器连接座30和传感器安装座31处于图2状态，整个传感器系统隐藏于无人艇内部以减小阻力，在测量阶段，传感器连接座30和传感器安装座31处于图3状态，传感器一侧通过双铰链结构释放，放射性同位检测传感器40头部向下，直接浸入水中，进行测量。
32.本实用新型的无人艇用放射性同位检测传感器的安装结构中，通过设置的安装槽20 可以将放射性同位检测传感器40进行收纳，结构稳固可靠，方便释放与回收放射性同位检测传感器40；且安装槽20对放射性同位检测传感器40起到一定保护作用，减少对传感器造成损害，节省维修成本；且在无人艇10航行状态下，放射性同位检测传感器40隐藏于无人艇10上安装槽20内部，减小了水的阻力，防止阻力大降低无人艇续航水平，集美观、方便实用、简单可靠等优点为一体。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。