输袋挡袋装置的制作方法

1.本实用新型属于灌装技术领域，具体涉及一种输袋挡袋装置。


背景技术：

2.输送包装袋是灌装过程中的一个环节，为了解决吸盘吸袋时带出多个包装袋的问题，目前采用输送带来执行输送包装袋的最后一步，即每次只有一片包装袋被输送带输送至吸取位。
3.为了防止包装袋飞出输送带，除了输送带两侧有挡板，输送带的尽头也会设置挡板，这样吸取位的三侧都有一定高度的挡板。目前，吸盘吸附包装袋后同时进行提升和平移两个动作，包装袋斜向上运动。由于包装袋贴近挡板，在刚开始斜向上运动时会与挡板发生碰撞，易从吸盘上掉落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种输袋挡袋装置，以解决现有的包装袋输送装置在吸取包装袋时，包装袋会与挡板发生碰撞，易从吸盘上掉落的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输袋挡袋装置，包括：基座；输送组件，其设置在所述基座上，适于将包装袋输送至吸取位；升降挡袋组件，其设置在所述吸取位的一侧，以使包装袋停在吸取位；光电检测模块，其设置在所述吸取位，适于在被包装袋挡住后发出下降信号；控制模块，其适于在接收到所述下降信号后停止所述输送组件，并控制所述升降挡袋组件下降，防止其碰落包装袋。
6.进一步，所述输送组件包括：输送带，其设置在所述基座上；输送挡板，其设置在所述输送带的两侧；转运台，其设置在所述输送带的出料口；所述控制模块适于控制输送带运转，将包装袋送至所述转运台与所述升降挡袋组件围成的吸取位。
7.进一步，所述转运台上开有检测孔；所述光电检测模块设置在所述转运台中，适于在通过所述检测孔检测到包装袋后发出所述下降信号。
8.进一步，所述光电检测模块为反射式光电传感器。
9.进一步，所述升降挡袋组件包括：气缸，其设置在所述转运台的侧壁上；挡袋板，其与所述气缸相连；所述控制模块适于在接收到所述下降信号后控制所述气缸收回，使所述挡板下降。
10.进一步，所述升降挡袋组件还包括：导轨，其设置在所述转运台的侧壁上；以及所述挡袋板开有与所述导轨适配的槽口；所述导轨的两侧均设有所述气缸。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型旨在解决现有的包装袋输送装置在吸取包装袋时，包装袋会与挡板发生碰撞，易从吸盘上掉落的技术问题，通过在输送组件的出料口处设置升降挡袋组件，输送组件送出的包装袋可被处于升起状态的升降挡袋组件阻挡而正好停在吸取位，使包装袋停下后，升降挡袋组件可下降，不会对吸取包装袋产生干扰。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的输袋挡袋装置的立体图一；
14.图2是本实用新型的输袋挡袋装置的俯视图；
15.图3是本实用新型的输袋挡袋装置的立体图二；
16.图4是本实用新型的输袋挡袋装置的控制框图；
17.图中：
18.基座100；
19.输送组件200，输送带210，输送挡板220，转运台230，检测孔231，驱动电机240；
20.升降挡袋组件300，气缸310，挡袋板320，导轨330，槽口321；
21.光电检测模块400。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
23.实施例
24.如图1所示，本实用新型提供了一种输袋挡袋装置，包括：基座100；输送组件200，其设置在所述基座100上，适于将包装袋输送至吸取位；升降挡袋组件300，其设置在所述吸取位的一侧，以使包装袋停在吸取位；如图2所示，光电检测模块400，其设置在所述吸取位，适于在被包装袋挡住后发出下降信号；如图4所示，控制模块，其适于在接收到所述下降信号后停止所述输送组件200，并控制所述升降挡袋组件300下降，防止其碰落包装袋。在本实施例中，所述控制模块可以采用plc模块。
25.通过在输送组件200的出料口处设置升降挡袋组件300，输送组件200送出的包装袋可被处于升起状态的升降挡袋组件300阻挡而正好停在吸取位，使包装袋停下后，升降挡袋组件300可下降，不会对吸取包装袋产生干扰。
26.如图1所示，所述输送组件200可以包括：输送带210，其设置在所述基座100上；输送挡板220，其设置在所述输送带210的两侧；转运台230，其设置在所述输送带210的出料口；所述控制模块适于控制输送带210运转，将包装袋送至所述转运台230与所述升降挡袋组件300围成的吸取位。在本实施例中，所述输送带210可采用常规的皮带输送机，如图3所示，其驱动电机240可以设置在所述基座100中。为了便于理解本输袋挡袋装置的结构，图1至图3中均隐去了皮带；所述输送挡板220用于防止包装袋意外从输送带210中脱离。优选的，在本实施例中，所述输送挡板220可以延伸至所述转运台230的两侧，输送挡板220、升降挡袋组件300、转运台230共同围成吸取位，处于吸取位的包装袋可被吸盘吸取，进入后续工序。
27.如图2所示，所述转运台230上开有检测孔231；所述光电检测模块400设置在所述转运台230中，适于在通过所述检测孔231检测到包装袋后发出所述下降信号。
28.在本实施例中，所述光电检测模块400可以为反射式光电传感器，其设置在所述转运台230中，当包装袋停在吸取位，遮住检测孔231时，触发所述光电检测模块400。
29.如图1所示，所述升降挡袋组件300包括：气缸310，其设置在所述转运台230的侧壁上；挡袋板320，其与所述气缸310相连；所述控制模块适于在接收到所述下降信号后控制所述气缸310收回，使所述挡板220下降。在本实施例中，所述挡袋板320为直角板，其一面与所述气缸310相连，另一面的高度与气缸310的最大伸出距离适配，以稳定阻挡包装袋。所述气缸310默认为伸出状态，此时挡袋板320可使包装袋停在吸取位。
30.为了使所述挡袋板320的升降更加稳定，所述升降挡袋组件300还可以包括：导轨330，其设置在所述转运台230的侧壁上；以及所述挡袋板320开有与所述导轨330适配的槽口321；所述导轨330的两侧均设有所述气缸310。
31.综上所述，本实用新型提供的输袋挡袋装置，通过在输送组件的出料口处设置升降挡袋组件，输送组件送出的包装袋可被处于升起状态的升降挡袋组件阻挡而正好停在吸取位，使包装袋停下后，升降挡袋组件可下降，不会对吸取包装袋产生干扰。
32.本技术中选用的plc模块、光电检测模块均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。