一种自动化生产线用机械夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹持技术领域，具体为一种自动化生产线用机械夹持装置。


背景技术：

2.现有生活中，自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工，而在生产线的个别工序的加工中通常都需要对工件进行夹紧，防止工件在加工过程中发生偏移，现有的夹持装置不能够对不同形状的工件很好的夹持，容易造成工件的掉落损坏，因此提供一种自动化生产线用机械夹持装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种自动化生产线用机械夹持装置，包括移动箱，所述移动箱的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的内部开设有方槽，所述方槽的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第二气缸，所述方槽与第二气缸滑动连接，所述移动板的外侧滑动连接有滑动框，所述滑动框的内部滑动连接有推块，所述推块的内部对称转动连接有夹爪，所述滑动框的外侧对称固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有固定杆，所述固定杆与夹爪转动连接。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述移动箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端与双向丝杆固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案，两个所述夹爪之间设有伸缩弹簧。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二气缸的输出端与推块固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹爪的一端固定连接有夹块。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述移动箱的外侧设有控制面板，所述电机、第一气缸和第二气缸均与控制面板电性连接。
11.本实用新型所达到的有益效果是：通过推块、夹爪和第二气缸的设置，能够将不同形状的工件进行夹持，防止工件掉落，造成工件的损坏，提高工件的加工效率，通过双向丝杆、滑块和电机的设置，能够根据工件的大小进行移动，增加工件夹持的稳固性。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型的内部结构示意图；
15.图3是本实用新型的俯视图；
16.图4是本实用新型夹持圆形工件的结构示意图；
17.图5是本实用新型夹持方形工件的结构示意图。
18.图中:1、移动箱；2、移动板；3、滑动框；4、固定板；5、夹爪；6、夹块；7、双向丝杆；8、滑块；9、电机；10、方槽；11、第一气缸；12、第二气缸；13、推块；14、伸缩弹簧；15、固定杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种自动化生产线用机械夹持装置，包括移动箱1，移动箱1的内部转动连接有双向丝杆7，双向丝杆7的外侧对称螺纹连接有滑块8，方便带动滑块8移动，滑块8的顶部固定连接有移动板2，移动板2的内部开设有方槽10，方槽10的内部固定连接有第一气缸11，方便根据工件进行升降，第一气缸11的输出端固定连接有第二气缸12，方槽10与第二气缸12滑动连接，方便带动推块13移动，对工件进行加持，移动板2的外侧滑动连接有滑动框3，滑动框3的内部滑动连接有推块13，推块13的内部对称转动连接有夹爪5，对工件进行加持，滑动框3的外侧对称固定连接有固定板4，固定板4的内部固定连接有固定杆15，固定杆15与夹爪5转动连接，方便夹爪5转动。
21.进一步的，移动箱1的内部固定连接有电机9，电机9的输出端与双向丝杆7固定连接，方便带动滑块8移动。
22.进一步的，两个夹爪5之间设有伸缩弹簧14，增强两个夹爪5之间的稳定性。
23.进一步的，第二气缸12的输出端与推块13固定连接，方便带动推块13移动。
24.进一步的，夹爪5的一端固定连接有夹块6，使夹爪5加持工件更加稳定。
25.进一步的，移动箱1的外侧设有控制面板，电机9、第一气缸11和第二气缸12均与控制面板电性连接，方便控制本实用新型。
26.使用本实用新型时，启动电机9，带动双向丝杆7转动，带动滑块8移动，根据加工工件的大小调整移动板2的位置，增加工件夹持的稳固性，第一气缸11推动滑动框3移动至适当位置，第二气缸12推动推块13移动，带动夹爪5围绕固定杆15进行转动，夹块6对工件进行夹持，防止工件掉落，造成工件的损坏，提高工件的加工效率。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动化生产线用机械夹持装置，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)的内部转动连接有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)的外侧对称螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)的顶部固定连接有移动板(2)，所述移动板(2)的内部开设有方槽(10)，所述方槽(10)的内部固定连接有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出端固定连接有第二气缸(12)，所述方槽(10)与第二气缸(12)滑动连接，所述移动板(2)的外侧滑动连接有滑动框(3)，所述滑动框(3)的内部滑动连接有推块(13)，所述推块(13)的内部对称转动连接有夹爪(5)，所述滑动框(3)的外侧对称固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的内部固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)与夹爪(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械夹持装置，其特征在于：所述移动箱(1)的内部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端与双向丝杆(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械夹持装置，其特征在于：两个所述夹爪(5)之间设有伸缩弹簧(14)。4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械夹持装置，其特征在于：所述第二气缸(12)的输出端与推块(13)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械夹持装置，其特征在于：所述夹爪(5)的一端固定连接有夹块(6)。6.根据权利要求2所述的一种自动化生产线用机械夹持装置，其特征在于：所述移动箱(1)的外侧设有控制面板，所述电机(9)、第一气缸(11)和第二气缸(12)均与控制面板电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化生产线用机械夹持装置，包括移动箱，移动箱的内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆的外侧对称螺纹连接有滑块，滑块的顶部固定连接有移动板，移动板的内部开设有方槽，方槽的内部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第二气缸，方槽与第二气缸滑动连接，移动板的外侧滑动连接有滑动框，滑动框的内部滑动连接有推块，推块的内部对称转动连接有夹爪，滑动框的外侧对称固定连接有固定板，本实用新型所达到的有益效果是：能够将不同形状的工件进行夹持，防止工件掉落，造成工件的损坏，提高工件的加工效率，根据工件的大小进行移动，增加工件夹持的稳固性。性。性。


技术研发人员：黄焕良 冯清华 郭凌辉
受保护的技术使用者：厦门聚行智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/3/8