一种适用于二维码的激光喷码装置的制作方法

1.本实用新型属于物品包装技术领域，尤其涉及一种适用于二维码的激光喷码装置。


背景技术：

2.激光喷码机喷射的是一个无法擦掉的永久性标记，它是通过激光直接在物体表面瞬间气化而成，无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨，便于消费者识别，且无耗材，维护更方便；在实际使用过程中，大型流水线激光喷码设备采购成本普遍较高，且操作繁琐，不适用于一般中小型生产企业，小型手持激光喷码设备，又因为稳定性差，不具备空间位置调节喷码的功能；一般的激光喷码设备都是通过人工调节进行固定，然后进行激光喷码的，一般不能对不同体积的物体进行调节喷码，所以需要设计一种能自由移动的激光喷码装置。


技术实现要素：

3.本实用新型在于提供一种适用于二维码的激光喷码装置。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：包括机架组件，在机架组件的中上部设置有激光喷码机，激光喷码机连接主控装置，所述激光喷码机通过位移机构设置于机架组件上，所述位移机构包括z轴导轨、z轴驱动、z轴滑动座、x轴导轨、x轴驱动、x轴滑动座、转运机构、旋转机构，所述z轴导轨设置于机架组件的后侧中部，并向上延伸至机架组件上部，所述z轴驱动设置于机架组件上部，且连接z轴滑动座，所述z轴滑动座连接z轴驱动，所述x轴导轨设置于z轴滑动座上，在x轴导轨任一端的机架组件上设置x轴驱动，在x轴导轨上设置x轴滑动座，x轴滑动座上则设置激光喷码机，所述x轴滑动座连接x轴驱动，所述机架组件的中部设置有工作台，在工作台上设置旋转机构，所述转运机构正上方的机架组件顶部设置转运机构。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型使用操作灵活度高，使激光喷码头在使用时的可移动范围变广，方便调节激光喷码机的高度，有很好的自由度，能够很顺畅的使激光喷头在传送装置上侧空间进行自由移动，调节喷码位置无阻碍，打印位置准确可靠，喷码内容清晰位置精确；有效降低操作工的作业强度，大大提高了加工效率，降低了成本和占用空间；适用于不同规格的产品和包装，操作方便、适用范围广，喷码效率高。
附图说明
6.图1为本实用新型的结构示意图；
7.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
8.图中标号：1～机架组件，2～工作台，3～激光喷码机，4～z轴导轨，5～z轴驱动，6～z轴滑动座，7～x轴导轨，8～x轴驱动，9～x轴滑动座，10～转运机构，11～转运导轨，12～转运驱动，13～升降驱动，14～抓取机构，15～旋转机构，16～旋盘，17～辅助滚轮架，18～旋转驱动，19～移动盘，20～盘驱动，21～定位传感器。
具体实施方式
9.为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
10.如图1～2所示的适用于二维码的激光喷码装置，包括机架组件1，在机架组件1的中上部设置有激光喷码机3，激光喷码机3连接主控装置，所述激光喷码机3通过位移机构设置于机架组件1上，所述位移机构包括z轴导轨4、z轴驱动5、z轴滑动座6、x轴导轨7、x轴驱动8、x轴滑动座9、转运机构10、旋转机构15，所述z轴导轨4设置于机架组件1的后侧中部，并向上延伸至机架组件1上部，所述z轴驱动5设置于机架组件1上部，且连接z轴滑动座6，所述z轴滑动座6连接z轴驱动5，所述x轴导轨7设置于z轴滑动座6上，在x轴导轨7任一端的机架组件1上设置x轴驱动8，在x轴导轨7上设置x轴滑动座9，x轴滑动座9上则设置激光喷码机3，所述x轴滑动座9连接x轴驱动8，所述机架组件1的中部设置有工作台2，在工作台2上设置旋转机构15，所述转运机构10正上方的机架组件1顶部设置转运机构10。
11.所述的转运机构10包括转运导轨11、转运驱动12、升降驱动13、抓取机构14，所述转运导轨11沿x轴方向悬空架设于机架组件1顶部，且处于激光喷码机3前方，所述转运驱动12设置于转运导轨11上，所述抓取机构14通过升降驱动13设置于转运驱动12上，且抓取机构14向下延伸至机架组件1中部。
12.所述的抓取机构14为机器人手爪。
13.所述的旋转机构15包括旋盘16、旋转驱动18、移动盘19、盘驱动20，所述旋盘16设置于工作台2上，在旋盘16底部设置旋转驱动18，旋转驱动18带动旋盘16在工作台2上旋转，所述移动盘19设置于旋盘16上，所述盘驱动20设置于旋盘16任一侧边缘处，且盘驱动20连接移动盘19。
14.所述的移动盘19设置于旋盘16的中心处，二者滑动配合，移动盘19在旋盘16上做往复运动。
15.所述的旋盘16上均设至少三个定位传感器21。
16.所述的z轴驱动5、x轴驱动8为液压缸或气缸。
17.所述的转运驱动12为自走小车，或者为配设有滑座的液压缸或气缸，所述的升降驱动13为液压缸或气缸。
18.所述的旋转驱动18为电机过液压马达，所述盘驱动20为液压缸或气缸。
19.所述的旋盘16与工作台2之间设置有辅助滚轮架17。
20.所述的主控装置为单片机或plc可编程逻辑控制器。
21.所述旋盘16上设置有微控装置，所述微控装置为单片机，其连接定位传感器21、盘驱动20。
22.所述微控装置无线信号连接主控装置。
23.本实用新型的工作方式：输送带把物件输送至机架组件1的进料端后，转运驱动12沿转运导轨11运行移动至物件上方，抓取机构14抓取物件运行至旋盘16的移动盘19上，并把物件放置到旋盘16上，抓取机构14上升复位，其次，z轴驱动5运行驱动z轴滑动座6在z轴导轨4上下运动从而调整激光喷码机3在z轴方向上的高度，x轴驱动8驱动x轴滑动座9在x轴导轨7上下运动从而调整激光喷码机3在x轴方向上的水平位置，通过对激光喷码机3在x轴、z轴方向上的调整，使激光喷码机3准确对准物件的激光喷码区域；喷码完成后，抓取机构14
下降抓取物件脱离移动盘19，随后转运驱动12沿转运导轨11运行移动至的出料端，把物件放置到输送带上，从而完成物件的喷码工作。
24.在喷码过程中，旋转驱动18会驱动旋盘16旋转，使放置于移动盘19上的物件随之旋转，调整物件的激光喷码区域始终面向激光喷码机3；盘驱动20带动移动盘19在旋盘16上沿y轴方向移动，从而调整物件与激光喷码机3之间的距离，定位传感器21全程定位物件的位置，并确定物件是否处于移动盘19上，保障喷码工作有序进行。


技术特征：
1.一种适用于二维码的激光喷码装置，包括机架组件(1)，在机架组件(1)的中上部设置有激光喷码机(3)，激光喷码机(3)连接主控装置，其特征在于：所述激光喷码机(3)通过位移机构设置于机架组件(1)上，所述位移机构包括z轴导轨(4)、z轴驱动(5)、z轴滑动座(6)、x轴导轨(7)、x轴驱动(8)、x轴滑动座(9)、转运机构(10)、旋转机构(15)，所述z轴导轨(4)设置于机架组件(1)的后侧中部，并向上延伸至机架组件(1)上部，所述z轴驱动(5)设置于机架组件(1)上部，且连接z轴滑动座(6)，所述z轴滑动座(6)连接z轴驱动(5)，所述x轴导轨(7)设置于z轴滑动座(6)上，在x轴导轨(7)任一端的机架组件(1)上设置x轴驱动(8)，在x轴导轨(7)上设置x轴滑动座(9)，x轴滑动座(9)上则设置激光喷码机(3)，所述x轴滑动座(9)连接x轴驱动(8)，所述机架组件(1)的中部设置有工作台(2)，在工作台(2)上设置旋转机构(15)，所述转运机构(10)正上方的机架组件(1)顶部设置转运机构(10)。2.根据权利要求1所述的适用于二维码的激光喷码装置，其特征在于：所述的转运机构(10)包括转运导轨(11)、转运驱动(12)、升降驱动(13)、抓取机构(14)，所述转运导轨(11)沿x轴方向悬空架设于机架组件(1)顶部，且处于激光喷码机(3)前方，所述转运驱动(12)设置于转运导轨(11)上，所述抓取机构(14)通过升降驱动(13)设置于转运驱动(12)上，且抓取机构(14)向下延伸至机架组件(1)中部。3.根据权利要求2所述的适用于二维码的激光喷码装置，其特征在于：所述的抓取机构(14)为机器人手爪。4.根据权利要求1所述的适用于二维码的激光喷码装置，其特征在于：所述的旋转机构(15)包括旋盘(16)、旋转驱动(18)、移动盘(19)、盘驱动(20)，所述旋盘(16)设置于工作台(2)上，在旋盘(16)底部设置旋转驱动(18)，旋转驱动(18)带动旋盘(16)在工作台(2)上旋转，所述移动盘(19)设置于旋盘(16)上，所述盘驱动(20)设置于旋盘(16)任一侧边缘处，且盘驱动(20)连接移动盘(19)。5.根据权利要求4所述的适用于二维码的激光喷码装置，其特征在于：所述的移动盘(19)设置于旋盘(16)的中心处，二者滑动配合，移动盘(19)在旋盘(16)上做往复运动。6.根据权利要求4所述的适用于二维码的激光喷码装置，其特征在于：所述的旋盘(16)上均设至少三个定位传感器(21)。7.根据权利要求1所述的适用于二维码的激光喷码装置，其特征在于：所述的z轴驱动(5)、x轴驱动(8)为液压缸或气缸。8.根据权利要求2所述的适用于二维码的激光喷码装置，其特征在于：所述的转运驱动(12)为自走小车，或者为配设有滑座的液压缸或气缸，所述的升降驱动(13)为液压缸或气缸。9.根据权利要求4所述的适用于二维码的激光喷码装置，其特征在于：所述的旋转驱动(18)为电机过液压马达，所述盘驱动(20)为液压缸或气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于二维码的激光喷码装置，包括机架组件，在机架组件的中上部设置有激光喷码机，激光喷码机连接主控装置，所述激光喷码机通过位移机构设置于机架组件上，所述机架组件的中部设置有工作台，在工作台上设置旋转机构，所述转运机构正上方的机架组件顶部设置转运机构。本实用新型使用操作灵活度高，使激光喷码头在使用时的可移动范围变广，方便调节激光喷码机的高度，有很好的自由度，调节喷码位置无阻碍，打印位置准确可靠，喷码内容清晰位置精确；有效降低操作工的作业强度，大大提高了加工效率，降低了成本和占用空间；适用于不同规格的产品和包装，操作方便、适用范围广，喷码效率高。喷码效率高。喷码效率高。


技术研发人员：路俊峰 李自东
受保护的技术使用者：宜良滴源饮水工贸有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/3/8