一种印刷电路板清洗运输用的自动摆正装置的制作方法

1.本实用新型设计一种印刷电路板清洗运输用的自动摆正装置技术领域，尤其涉及一种印刷电路板清洗运输用的自动摆正装置。


背景技术：

2.印刷电路板又称pcb线路板，主要用于实现电子元器件之间的电气连接；在印刷电路板的印刷制造过程中，印刷电路板上残留的灰尘、残渣等会影响印刷电路板的质量，因此印刷电路板生产完成后，需要对印刷电路板进行清洗，防止影响后续工序。
3.印刷电路板在进行清洗时，通常是将其放置在清洗机的运输轨道上，由运输轨道将印刷电路板传送至清洗机内并依次进行清洗工序，而清洗机在清洗过程中，通常要求印刷电路板摆放端正，以达到更好的清洗效果；但是，现有技术中印刷电路板放置在清洗机的运输轨道上后，通常无对齐摆正工序，或者是由人工对齐摆正，导致印刷电路板的清洗效果难以达到最佳状态，并且人工摆正的方式还导致人工成本过高且影响生产效率。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种印刷电路板清洗运输用的自动摆正装置，能自动摆正清洗机运输轨道上的印刷电路板，可降低成本并提高生产效率，并且能保证印刷电路板的清洗效果。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的方案是：一种印刷电路板清洗运输用的自动摆正装置，包括机架、及设于机架上的运输机构与摆正机构，所述摆正机构包括两块用于推动电路板摆正的摆正块、用于控制摆正块移动的驱动组件、及用于感应印刷电路板并控制驱动组件启动的红外感应器，所述摆正块对称设于运输机构两侧，所述驱动组件固定安装于机架内，驱动组件与摆正块连接，所述红外感应器固定安装于摆正块上。
6.进一步的，所述运输机构包括若干等距平行设于机架上的传动辊，两块所述摆正块对称设于传动辊两侧，摆正块高度高于传动辊高度。
7.进一步的，所述摆正块底端开设有与传动辊结构相适配的避让口。
8.进一步的，所述摆正块与避让口相错的位置上竖直安装有连接柱，所述连接柱远离摆正块一端向机架内部延伸、并与驱动组件连接。
9.进一步的，所述驱动组件包括固定安装于机架内的移动轨道、对称安装于移动轨道两端的滑动块、及固定安装于移动轨道中心位置的驱动电机，所述移动轨道与传动辊平行设置，所述连接柱固定安装于滑动块上。
10.进一步的，所述驱动电机为双轴电机，驱动电机两输出轴上分别安装有第一螺纹杆与第二螺纹杆，所述滑动块上开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆分别插接至对应的螺纹孔上。
11.进一步的，第一螺杆与第二螺杆的旋向相反。
12.进一步的，两块所述摆正块相互靠近的端面上均贴合有缓冲垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过在运输机构两侧对称安装摆正块，并使摆正块与驱动组件连接，使印刷电路板放置在清洗剂的运输机构上后，驱动组件能控制运输机构两侧的摆正块同时向运输机构中心位置移动，从而将印刷电路板推动至运输机构的中心位置并摆正，与现有技术相比，人工成本低且摆正效率高，可使印刷电路板获得更好的清洗线效果。
15.2、本实用新型通过在摆正块上安装红外感应器，使印刷电路板放置在清洗机的运输机构上后，红外感应器能感应到印刷电路板并控制驱动组件启动，从而使摆正块推动印刷电路板摆正，自动化程度高，便于实现自动化生产。
16.上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实施例的结构示意图；
18.图2为本实施例的剖视图；
19.图3为本实施例摆正机构的结构示意图。
20.图中：1、机架；2、运输机构；21、传动辊；3、摆正机构；31、摆正块；311、避让口；312、连接柱；32、驱动组件；321、移动轨道；322、滑动块；323、驱动电机；324、螺纹孔；33、红外感应器；4、第一螺纹杆；5、第二螺纹杆；6、缓冲垫。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。
22.需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.结合图1至图3，一种印刷电路板清洗运输用的自动摆正装置，包括机架1、设于机架1上的运输机构2与摆正机构3，印刷电路板清洗时，通过运输机构2进行运输，本实施例通过在运输机构2上安装摆正机构3，使印刷电路板在运输过程中，可通过摆正机构3调整位置，使印刷电路板处于运输机构2的中心位置并保持端正，进而使其获得更好的清洗效果；本实施例中的摆正机构3包括驱动组件32、红外感应器33及两块摆正块31，其中，两块摆正块31对称安装于运输机构2两侧，驱动组件32安装于机架1内并与摆正块31连接，使两块摆正块31能在驱动组件32的驱动下向相互靠近的方向移动，进而使摆正块31推动运输机构2
上的印刷电路板，使印刷电路板位于运输机构2的中心位置并摆正，从而获得更好的清洗效果，且无需人工摆正，能减少人工成本并提高效率；本实施例将红外感应器33安装在摆正块31上，并将红外感应器33与驱动组件32电连接，使驱动组件32能通过红外感应器33控制开启或停止；红外感应器33对印刷电路板进行感应，当印刷电路板运输至摆正机构3中时，红外感应器33再控制驱动组件32启动，带动摆正块31推动印刷电路板摆正，自动化程度高，便于企业实现自动化生产，同时，可保证印刷电路板被成功摆正，保证摆正效果。
25.如图1所示，运输机构2包括若干等距平行设置在机架1上的传动辊21，本实施例的摆正块31对称安装在传动辊21的两侧，是摆正块31推动印刷电路板后，能使硬刷电路板位于运输机构2的中心位置，提高印刷电路板的清洗效果；本实施例的摆正块31的高度高于传动辊21的高度，从而使运输机构2上的印刷电路板能成功被摆正块31推动，从而达到摆正效果。
26.如图3所示，本实施例的摆正块31底端开设有与传动辊21结构相适配的避让口311，是摆正块31在驱动组件32的驱动下移动时，传动辊21能穿过避让口311，防止阻挡摆正块31的移动，保证本实施例的推动摆正功能。
27.本实施例的摆正块31与避让口311相错的位置上竖直安装有连接柱312，连接柱312下端连接在驱动组件32上，通过连接柱312实现摆正块31与驱动组件32的连接；驱动组件32工作时，带动连接柱312移动，连接柱312进而带动摆正块31移动，实现本实施例的摆正功能，同时通过将连接柱312设置在摆正块31与避让口311相错的位置上，可避免连接柱312移动时与传动辊21相撞导致移动失败，使本实施例的摆正功能可成功实现。
28.如图3所示，驱动组件32包括固定安装在机架1内的移动轨道321、对称安装在移动轨道321两端的滑动块322、及固定安装在移动轨道321中心位置的驱动电机323，本实施例的滑动块322可在移动轨道321上滑动，通过将连接柱312的底端固定连接在滑动块322上，进而使滑动块322滑动使，可带动连接柱312移动，进而带动摆正块31移动，实现本实施例的摆正功能；本实施例的滑动块322通过驱动电机323实现在移动轨道321上的滑动；其中，驱动电机323为双轴电机，通过在驱动电机323的两个输出轴上分别安装螺纹旋向相反的第一螺纹杆4与第二螺纹杆5，并将第一螺纹杆4与第二螺纹杆5的自由端分别与对应滑动块322上的螺纹孔324螺纹连接，进而使驱动电机323转动时，可带动第一螺纹杆4与第二螺纹杆5转动，两个滑动块322则在螺纹连接的作用下在移动轨道321上相向滑动，进而使摆正块31将运输机构2上的印刷电路板推动至运输机构2的红心位置实现摆正。
29.本实施例的两块摆正块31相互靠近的端面上还贴合有缓冲垫6，使两块摆正块31对印刷电路板的位置进行摆正时，能通过缓冲垫6减小推动力，防止推动力度过大导致印刷电路板损坏。
30.以上所述的实施例仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型的保护范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化和修改，均属于本实用新型的保护范围。