防粉尘滑轨抹袋装置的制作方法

1.本实用新型属于粉体灌装技术领域，具体涉及一种防粉尘滑轨抹袋装置。


背景技术：

2.包装袋是常见的用来灌装粉体的容器。灌装时需要将片状的包装袋开口打开，这一过程称为抹袋。现有的抹袋方式通常是用驱动装置驱动滑块从两侧对夹片状包装袋的两窄面，从而将包装袋开口打开。
3.灌装时粉体或多或少会从袋口飘出，弥漫在灌装空间。由于这些滑块离包装袋较近，粉体会进入滑块的滚轮中、附着、堆积，最终导致滚轮失灵，影响抹袋机构正常运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种防粉尘滑轨抹袋装置，以解决现有的抹袋装置会因为粉体侵入导致无法正常工作的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防粉尘滑轨抹袋装置，包括：支撑板；驱动机构，其设置在所述支撑板上；防粉尘抹袋机构，其与所述驱动机构传动连接；控制模块，其适于控制所述驱动机构运转，驱动所述防粉尘抹袋机构进行抹袋。
6.进一步，所述防粉尘抹袋机构包括：吸盘组件，其与所述驱动机构传动连接，适于外接吸气设备；一对防粉尘抹袋组件，其与所述驱动机构传动连接；所述控制模块适于控制所述驱动机构运转，驱动所述吸盘组件夹住包装袋的灌装口并吸附对应侧的袋面，和驱动所述吸盘组件分离，将包装袋的灌装口打开；以及所述控制模块适于控制所述驱动机构运转，进行抹袋，即同时驱动一对所述防粉尘抹袋组件夹住包装袋的灌装口的两角，和驱动一对所述防粉尘抹袋组件相向移动，辅助包装袋的灌装口打开。
7.进一步，所述驱动机构包括：推动杆和拉回杆，其均设置在所述支撑板上，并与所述驱动机构曲柄连接；所述吸盘组件包括：第一吸盘，其与所述推动杆相连，并外接吸气设备；第二吸盘，其与所述拉回杆相连，并外接吸气设备；和所述第一吸盘和所述第二吸盘对向设置，将包装袋夹在中间；所述控制模块适于控制所述驱动机构运转，使所述推动杆伸出和使所述拉回杆拉回，从而推动所述第一吸盘和拉回所述第二吸盘，夹住包装袋的灌装口并吸附对应侧的袋面，以及适于使所述推动杆和所述拉回杆复位，将包装袋的灌装口打开。
8.进一步，所述驱动机构还包括：滑轨座驱动电机；滑轨座传动杆，其设置在所述支撑板上，并与所述滑轨座驱动电机传动连接；推动曲柄，其销接在所述滑轨座传动杆上；拉回曲柄，其销接在所述滑轨座传动杆上；推动传动杆，其架设在所述支撑板上，并与所述推动曲柄铰接；拉回传动杆，其架设在所述支撑板上，并与所述拉回曲柄铰接；所述推动曲柄铰接有所述推动传动杆的一端与所述拉回曲柄铰接有所述拉回传动杆的一端异面背向设置；第一滑轨座，其与所述推动传动杆固接；第二滑轨座，其与所述拉回传动杆固接；以及所述防粉尘抹袋组件包括：滑轨，其适于与所述第一滑轨座和所述第二滑轨座固接；一对防粉尘滑块，其均设置在所述滑轨上，且与所述驱动机构传动连接；所述控制模块适于控制所述
滑轨座驱动电机运转，驱动所述滑轨座传动杆转动，使所述推动曲柄和所述拉回曲柄同步转动，分别使所述推动传动杆推出和使所述拉回传动杆拉回，以使所述第一滑轨座和所述第二滑轨座对向移动，分别带动与第一滑轨座和第二滑轨座固接的滑轨对向移动，使所述防粉尘滑块夹住包装袋的灌装口的两角。
9.进一步，所述驱动机构还包括：滑块驱动电机；滑块传动杆，其设置在所述支撑板上，并与所述滑块驱动电机传动连接；滑块凸轮，其销接在所述滑块传动杆上；滑块连杆，其架设在所述支撑板上，并与所述滑块凸轮相抵；和第一滑块转动杆，其架设在所述支撑板上；第二滑块转动杆，其架设在所述支撑板上；第一齿轮，其销接在所述第一滑块转动杆的一端；第二齿轮，其销接在所述第二滑块转动杆的一端，并与所述第一齿轮啮合；滑块拉杆，其两端分别与所述第二齿轮和所述滑块连杆铰接；以及所述防粉尘抹袋组件还包括：第一滑块连接杆，其两端分别与所述第一滑块转动杆和一所述防粉尘滑块铰接；第二滑块连接杆，其两端分别与所述第二滑块转动杆和另一所述防粉尘滑块铰接；所述控制模块适于控制所述滑块驱动电机运转，驱动所述滑块凸轮转动，通过所述滑块连杆使滑块拉杆向上移动，带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，使所述第一滑块转动杆和所述第二滑块转动杆同步转动，带动对应的防粉尘滑块在所述滑轨上移动，以辅助包装袋的灌装口打开。
10.进一步，所述防粉尘滑块包括：滑块盒，其上开有与所述滑轨适配的通孔；至少两对防尘轴承，其设置在所述滑块盒内，并与所述滑轨适配；包装袋贴合头，其设置在所述滑块盒的一侧；铰接座，其设置在所述滑块盒上，适于与所述第一滑块连接杆和所述第二滑块连接杆铰接。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型旨在解决现有的抹袋装置会因为粉体侵入导致无法正常工作的技术问题，本实用新型采用了防粉尘抹袋机构，并通过驱动机构驱动防粉尘抹袋机构进行抹袋，不易被粉体侵入，能够长期稳定运行。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的防粉尘滑轨抹袋装置的前侧方视图；
14.图2是本实用新型的防粉尘滑轨抹袋装置的后侧方视图；
15.图3是本实用新型的防粉尘滑轨抹袋装置传动示意图一；
16.图4是本实用新型的防粉尘滑轨抹袋装置传动示意图二；
17.图5是本实用新型的防粉尘滑轨抹袋装置传动示意图三；
18.图6是本实用新型的防粉尘滑轨抹袋装置的俯视图；
19.图7是本实用新型的防粉尘滑轨抹袋装置的防粉尘滑块的立体图；
20.图8是本实用新型的防粉尘滑轨抹袋装置的防粉尘滑块的内部结构图；
21.图9是本实用新型的防粉尘滑轨抹袋装置的控制框图；
22.图中：
23.支撑板100；驱动机构200，推动杆210，拉回杆220，滑轨座驱动电机231，滑轨座传
动杆232，推动曲柄233，拉回曲柄234，推动传动杆235，拉回传动杆236，第一滑轨座237，第二滑轨座238；滑块驱动电机241，滑块传动杆242，滑块凸轮243，滑块连杆244，第一滑块转动杆245，第二滑块转动杆246，第一齿轮247，第二齿轮248，滑块拉杆249；
24.防粉尘抹袋机构300，吸盘组件310，防粉尘抹袋组件320，第一吸盘311，第二吸盘312，滑轨321，防粉尘滑块322，第一滑块连接杆330，第二滑块连接杆340，滑块盒3221，通孔3222，防尘轴承3223，包装袋贴合头3224，铰接座3225；包装袋400。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
26.实施例
27.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种防粉尘滑轨抹袋装置，包括：支撑板100；驱动机构200，其设置在所述支撑板100上；防粉尘抹袋机构300，其与所述驱动机构200传动连接；如图9所示，控制模块，其适于控制所述驱动机构200运转，驱动所述防粉尘抹袋机构300进行抹袋。在本实施例中，所述控制模块可以采用plc模块。
28.通过驱动机构200可驱动防粉尘抹袋机构300进行抹袋，同时所述防粉尘抹袋机构300不易被粉体侵入，能够长期稳定运行。
29.如图1所示，所述防粉尘抹袋机构300包括：吸盘组件310，其与所述驱动机构200传动连接，适于外接吸气设备；一对防粉尘抹袋组件320，其与所述驱动机构200传动连接；所述控制模块适于控制所述驱动机构200运转，驱动所述吸盘组件310夹住包装袋的灌装口并吸附对应侧的袋面，和驱动所述吸盘组件310分离，将包装袋的灌装口打开；以及所述控制模块适于控制所述驱动机构200运转，进行抹袋，即同时驱动一对所述防粉尘抹袋组件320夹住包装袋的灌装口的两角，和驱动一对所述防粉尘抹袋组件320相向移动，辅助包装袋的灌装口打开。
30.如图3所示，所述驱动机构200包括：推动杆210和拉回杆220，其均设置在所述支撑板100上，为了便于理解传动方式，图2至图6中均隐去了支撑板100，并与所述驱动机构200曲柄连接；结合图1和图3，所述吸盘组件310包括：第一吸盘311，其与所述推动杆210相连，并外接吸气设备；第二吸盘312，其与所述拉回杆220相连，并外接吸气设备；和所述第一吸盘311和所述第二吸盘312对向设置，将包装袋夹在中间；所述控制模块适于控制所述驱动机构200运转，使所述推动杆210伸出和使所述拉回杆220拉回，从而推动所述第一吸盘311和拉回所述第二吸盘312，夹住包装袋的灌装口并吸附对应侧的袋面，以及适于使所述推动杆210和所述拉回杆220复位，将包装袋的灌装口打开。
31.如图2所示，所述驱动机构200还包括：滑轨座驱动电机231；滑轨座传动杆232，其设置在所述支撑板100上，并与所述滑轨座驱动电机231传动连接；如图4所示，推动曲柄233，其销接在所述滑轨座传动杆232上；拉回曲柄234，其销接在所述滑轨座传动杆232上；推动传动杆235，其架设在所述支撑板100上，并与所述推动曲柄233铰接；拉回传动杆236，其架设在所述支撑板100上，并与所述拉回曲柄234铰接；如图5所示，所述推动曲柄233铰接
有所述推动传动杆235的一端与所述拉回曲柄234铰接有所述拉回传动杆236的一端异面背向设置；如图5和图6所示，第一滑轨座237，其与所述推动传动杆235固接；第二滑轨座238，其与所述拉回传动杆236固接；以及如图4和图6所示，所述防粉尘抹袋组件320包括：滑轨321，其适于与所述第一滑轨座237和所述第二滑轨座238固接；一对防粉尘滑块322，其均设置在所述滑轨321上，且与所述驱动机构200传动连接；所述控制模块适于控制所述滑轨座驱动电机231运转，驱动所述滑轨座传动杆232转动，使所述推动曲柄233和所述拉回曲柄234同步转动，分别使所述推动传动杆235推出和使所述拉回传动杆236拉回，以使所述第一滑轨座237和所述第二滑轨座238对向移动，分别带动与第一滑轨座237和第二滑轨座238固接的滑轨321对向移动，使所述防粉尘滑块322夹住包装袋的灌装口的两角。
32.如图2所示，所述驱动机构200还包括：滑块驱动电机241；滑块传动杆242，其设置在所述支撑板100上，并与所述滑块驱动电机241传动连接；滑块凸轮243，其销接在所述滑块传动杆242上；滑块连杆244，其架设在所述支撑板100上，并与所述滑块凸轮243相抵；结合图2所示，和第一滑块转动杆245，其架设在所述支撑板100上；第二滑块转动杆246，其架设在所述支撑板100上；第一齿轮247，其销接在所述第一滑块转动杆245的一端；第二齿轮248，其销接在所述第二滑块转动杆246的一端，并与所述第一齿轮247啮合；滑块拉杆249，其两端分别与所述第二齿轮248和所述滑块连杆244铰接；以及如图2和图3所示，所述防粉尘抹袋组件320还包括：第一滑块连接杆330，其两端分别与所述第一滑块转动杆245和一所述防粉尘滑块322铰接；第二滑块连接杆340，其两端分别与所述第二滑块转动杆246和另一所述防粉尘滑块322铰接；所述控制模块适于控制所述滑块驱动电机241运转，驱动所述滑块凸轮243转动，通过所述滑块连杆244使滑块拉杆249向上移动，带动所述第一齿轮247和所述第二齿轮248转动，使所述第一滑块转动杆245和所述第二滑块转动杆246同步转动，带动对应的防粉尘滑块322在所述滑轨321上移动，以辅助包装袋的灌装口打开。
33.如图7和图8所示，所述防粉尘滑块322包括：滑块盒3221，其上开有与所述滑轨321适配的通孔3222；至少两对防尘轴承3223，其设置在所述滑块盒3221内，并与所述滑轨321适配；包装袋贴合头3224，其设置在所述滑块盒3221的一侧；铰接座3225，其设置在所述滑块盒3221上，适于与所述第一滑块连接杆330和所述第二滑块连接杆340铰接。
34.综上所述，本实用新型提供的防粉尘滑轨抹袋装置，采用了防粉尘抹袋机构，并通过驱动机构驱动防粉尘抹袋机构进行抹袋，不易被粉体侵入，能够长期稳定运行。
35.本技术中选用的plc模块、防尘轴承均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
36.在本技术所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。