一种自动摇匀装置

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动摇匀装置。


背景技术：

2.细胞培养的过程中，需要在细胞的培养皿中添加不同的培养液促进细胞的发育，现有技术中添加培养液后，需要人工摇匀培养皿中的培养液，由于摇晃的角度和力度难以准确控制，会导致培养液的摇匀不到位，并且在摇匀培养液的过程中培养皿容易从手中脱落。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种自动摇匀装置，能够快速高效的对培养液自动进行摇匀，从而大大方便了培养人员的细胞培养工作。
4.为了达到上述实用新型目的，进而采取的技术方案如下：
5.一种自动摇匀装置，包括支撑底板，所述支撑底板上安装有u形支撑板、支撑轴和电机，所述u形支撑板活动穿设有传动轴，所述传动轴上套设有传动轮，且所述传动轮设置在u形支撑板的开口处，所述传动轴上设有凸起且所述凸起沿其长度方向设置，所述传动轮上设有与所述凸起相匹配的凹槽，通过凸起和凹槽的配合作用实现传动轮和传动轴的连接，所述传动轮通过传动皮带与设置在电机输出端的齿轮连接，所述传动轴的一端与曲臂的一端连接，所述曲臂的另一端上设有球形连接件，所述支撑轴上活动套设有滑动套，所述滑动套的顶部设有放置盘，所述滑动套的侧面设有连接盘，所述连接盘上设有球形连接槽，所述球形连接件卡设在所述球形连接槽内。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述放置盘为圆形放置盘。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述电机为伺服电机。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述放置盘内底面上设有橡胶层，避免放置盘内的培养板在摇匀时发生滑动。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述橡胶层的表面设有防滑纹。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑底板上设有防护罩，可将u形支撑板、传动轮、传动轴、支撑轴和电机都罩设在所述防护罩内，所述防护罩上设有供活动套穿过的通孔。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述防护罩上设有用于显示电机转速的显示屏、用于控制电机启停的开关按钮和用于控制电机转速的旋钮。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述自动摇匀装置大大增强了培养板的摇匀效果，很好提高了摇匀效率，无需培养人员花费大量的时间来对细胞培养液进行摇匀，减轻了培养人员的工作负担，从而大大方便了培养人员的细胞培养工作。
附图说明
13.构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例2中的结构示意图。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
19.实施例1
20.如图1-2所示，一种自动摇匀装置，包括支撑底板1，所述支撑底板1上安装有u形支撑板2、支撑轴3和电机4，所述u形支撑板2活动穿设有传动轴5，所述传动轴5上套设有传动轮6，且所述传动轮6设置在u形支撑板2的开口处，所述传动轴5上设有凸起7且所述凸起7沿其长度方向设置，所述传动轮6上设有与所述凸起7相匹配的凹槽8，通过凸起7和凹槽8的配合作用实现传动轮6和传动轴5的同步转动，所述传动轮6通过传动皮带9与设置在电机4输出端的齿轮10连接，所述传动轴5的一端与曲臂11的一端连接，所述曲臂11的另一端上设有球形连接件12，所述支撑轴3上活动套设有滑动套13，所述滑动套13的顶部设有放置盘14，所述滑动套13的侧面设有连接盘15，所述连接盘15上设有球形连接槽16，所述球形连接件12卡设在所述球形连接槽16内。
21.所述放置盘14为圆形放置盘。
22.所述电机4为伺服电机4。
23.实施例2
24.基于实施例1的结构基础上，在实施例2中，如图3所示，所述放置盘14内底面上设有橡胶层17，所述橡胶层17的表面设有防滑纹，避免放置盘14内的培养板在摇匀时发生滑动。
25.所述支撑底板上设有防护罩18，可将u形支撑板2、传动轮6、传动轴5、支撑轴3和电机4都罩设在所述防护罩18内，所述防护罩18上设有供活动套13穿过的通孔。
26.所述防护罩18上设有用于显示电机4转速的显示屏19、用于控制电机4启停的开关按钮20和用于控制电机4转速的旋钮21。
27.工作原理：本实用新型在使用时，将盛有培养液的培养板放在放置盘14上，启动电机4，通过电机4带动齿轮10转动，然后通过传动皮带9带动传动轮6同步转动，通过凸起7和凹槽8的配合作用，使得传动轴5随传动轮6同步转动，传动轴5上的曲臂11也随传动轴5一起
转动，通过球形连接件12卡和球形连接槽16的配合作用实现曲臂11和滑动套13的连接，传动轴5在转动的同时沿u形支撑板2的长度方向前后滑动，同时滑动套13也在曲臂11的带动下绕支撑轴3转动的同时沿支撑轴3上下运动，设置在滑动套13的顶部的放置盘14也随滑动套13一起做旋转运动的同时上下移动，从而对放置盘14内培养板上的细胞培养液进行摇匀。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动摇匀装置，其特征在于：包括支撑底板，所述支撑底板上安装有u形支撑板、支撑轴和电机，所述u形支撑板活动穿设有传动轴，所述传动轴上套设有传动轮，且所述传动轮设置在u形支撑板的开口处，所述传动轴上设有凸起且所述凸起沿其长度方向设置，所述传动轮上设有与所述凸起相匹配的凹槽，通过凸起和凹槽的配合作用实现传动轮和传动轴的连接，所述传动轮通过传动皮带与设置在电机输出端的齿轮连接，所述传动轴的一端与曲臂的一端连接，所述曲臂的另一端上设有球形连接件，所述支撑轴上活动套设有滑动套，所述滑动套的顶部设有放置盘，所述滑动套的侧面设有连接盘，所述连接盘上设有球形连接槽，所述球形连接件卡设在所述球形连接槽内。2.根据权利要求1所述的一种自动摇匀装置，其特征在于：所述放置盘为圆形放置盘。3.根据权利要求1所述的一种自动摇匀装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种自动摇匀装置，其特征在于：所述放置盘内底面上设有橡胶层。5.根据权利要求4所述的一种自动摇匀装置，其特征在于：所述橡胶层的表面设有防滑纹。6.根据权利要求1所述的一种自动摇匀装置，其特征在于：所述支撑底板上设有防护罩，所述防护罩上设有供活动套穿过的通孔。7.根据权利要求6所述的一种自动摇匀装置，其特征在于：所述防护罩上设有用于显示电机转速的显示屏、用于控制电机启停的开关按钮和用于控制电机转速的旋钮。

技术总结
本实用新型公开了一种自动摇匀装置，包括支撑底板，支撑底板上安装有U形支撑板、支撑轴和电机，U形支撑板活动穿设有传动轴，传动轴上套设有传动轮，且传动轮设置在U形支撑板的开口处，传动轴上设有凸起，且凸起沿其长度方向设置，传动轮上设有与凸起相匹配的凹槽，通过凸起和凹槽的配合作用实现传动轮和传动轴的连接，传动轮通过传动皮带与设置在电机输出端的齿轮连接，传动轴的一端与曲臂一端连接，曲臂另一端上设有球形连接件，支撑轴上活动套设有滑动套，滑动套顶部设有放置盘，滑动套侧面设有连接盘，连接盘上设有球形连接槽，球形连接件卡设在球形连接槽内。本实用新型能快速高效的对培养液自动进行摇匀，方便培养人员的细胞培养工作。胞培养工作。胞培养工作。


技术研发人员：赵海潮 陈昶舟 贺杰峰 宋黄秦 赵浩亮
受保护的技术使用者：山西白求恩医院（山西医学科学院）
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/3/8