压合装置的制作方法

1.本公开涉及电子设备制造技术领域，尤其涉及一种压合装置。


背景技术：

2.随着手机行业发展，消费者对手机外观要求越来越高。手机背面电池盖背结构由原来的2d平面发展至目前的3d圆弧结构，并且是四边3d圆弧结构。3d弧形结构的电池盖边缘呈一定的弧度，使电池盖边缘看起来更加美观，因此，3d弧形结构的电池盖越来越受到消费者青睐。
3.3d弧形结构的电池盖对手机电池盖压合设备要求越来越高，传统的手机电池盖压合设备采用分工位滚压，产品需要在不同的工位流转压合，效率低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种压合装置。
5.本公开提供了一种压合装置，包括：
6.第一移动机构；
7.第二移动机构；
8.定位机构，设置于所述第二移动机构，所述定位机构包括用于固定待压合产品的载台；
9.滚轮机构，设置于所述第一移动机构，所述滚轮机构位于所述载台的上方，所述滚轮机构包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均可朝向靠近所述载台的方向移动以与所述待压合产品抵接，或朝向远离所述载台的方向移动；
10.其中，所述第一移动机构用于在所述第一滚轮与所述待压合产品抵接时带动所述第一滚轮沿第一移动方向滚动，以在所述第一移动方向上对所述待压合产品进行压合；所述第二移动机构用于在所述第二滚轮与所述待压合产品抵接时带动所述定位机构沿第二移动方向移动，以使所述第二滚轮在所述第二移动方向上对所述待压合产品进行压合；所述第一移动方向和所述第二移动方向交错设置。
11.进一步的，所述滚轮机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构的升降端设置所述第一滚轮，以带动所述第一滚轮靠近或远离所述载台；所述第二升降机构的升降端设置所述第二滚轮以带动所述第二滚轮靠近或远离所述载台。
12.进一步的，所述第一升降机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的缸体设置于所述第一移动机构；
13.所述第一升降气缸的缸杆设有第一连接板，所述第一连接板朝向所述载台的一端设有第一吊耳，所述第一吊耳上转动安装有第一转轴，所述第一滚轮设置于所述第一转轴，所述第一转轴的延伸方向与所述第一移动方向垂直。
14.进一步的，所述第二升降机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的缸体设置
于所述第一移动机构；
15.所述第二升降气缸的缸杆设有第二连接板，所述第二连接板朝向所述载台的一端设有第二吊耳，所述第二吊耳上转动安装有第二转轴，所述第二滚轮设置于所述第二转轴，所述第二转轴的延伸方向与所述第二移动方向垂直。
16.进一步的，所述第二转轴的延伸方向与所述第一转轴的延伸方向垂直。
17.进一步的，所述第一升降气缸的缸杆和所述第一连接板之间设有第一弹性件；
18.所述第二升降气缸的缸杆和所述第二连接板之间设有第二弹性件。
19.进一步的，所述定位机构包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一推块和第二推块；
20.所述第一推块和所述第二推块沿所述第一移动方向间隔设置，且所述第一推块和所述第二推块位于所述载台的相对两侧；
21.所述第一夹紧气缸的伸缩端与所述第一推块连接，所述第二夹紧气缸的伸缩端与所述第二推块连接，以使所述第一推块和所述第二推块相互靠近或远离。
22.进一步的，所述定位机构包括第三夹紧气缸、第四夹紧气缸、第三推块和第四推块；
23.所述第三推块和所述第四推块沿所述第二移动方向间隔设置，且所述第三推块和所述第四推块位于所述载台的相对两侧；
24.所述第三夹紧气缸的伸缩端与所述第三推块连接，所述第四夹紧气缸的伸缩端与所述第四推块连接，以使所述第三推块和所述第四推块相互靠近或远离。
25.进一步的，所述第一移动机构包括第一驱动电机、第一丝杠和第一螺母；
26.所述第一驱动电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠与所述第一螺母配合，所述滚轮机构设置于所述第一螺母。
27.进一步的，所述第二移动机构包括第二驱动电机、第二丝杠和第二螺母；
28.所述第二驱动电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠与所述第二螺母配合，所述定位机构设置于所述第二螺母。
29.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
30.本公开实施例提供的压合装置包括第一移动机构和第二移动机构，滚轮机构设置于第一移动机构；定位机构设置于第二移动机构，定位机构包括用于固定待压合产品的载台，滚轮机构设置于第一移动机构，滚轮机构位于载台的上方，工作时将待压合产品放在载台。滚轮机构包括第一滚轮和第二滚轮；第一移动机构用于在第一滚轮与待压合产品抵接时带动第一滚轮沿第一移动方向滚动，以在第一移动方向上对待压合产品进行压合；第二移动机构用于在第二滚轮与待压合产品抵接时带动定位机构沿第二移动方向移动，以使第二滚轮在第二移动方向上对待压合产品进行压合，第一移动方向和第二移动方向交错设置。通过第一滚轮沿第一移动方向滚动和定位机构沿第二移动方向移动，使第二滚轮在第二移动方向上对待压合产品进行压合，从而使待压合产品可以两个方向上进行压合，提升了压合效果。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施
例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
32.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本公开实施例所述压合装置的主视图；
34.图2为本公开实施例所述压合装置的结构示意图；
35.图3为本公开实施例所述压合装置的另一种结构示意图；
36.图4为本公开实施例所述压合装置的另一种结构示意图；
37.图5为本公开实施例所述压合装置中第二移动机构和定位机构的结构示意图。
38.附图标记：1、第一移动机构；11、第一驱动电机；12、第一丝杠；13、第一螺母；2、第二移动机构；21、第二驱动电机；22、第二丝杠；23、第二螺母；3、第一升降机构；31、第一升降气缸；32、第一连接板；33、第一吊耳；34、第一转轴；35、第一滚轮；36、第一弹性件；4、第二升降机构；41、第二升降气缸；42、第二连接板；43、第二吊耳；44、第二转轴；45、第二滚轮；46、第二弹性件；5、定位机构；51、第一推块；52、第二推块；521、第二凹槽；53、第三推块；54、第四推块；541、第四凹槽；55、第一夹紧气缸；56、第二夹紧气缸；57、第三夹紧气缸；58、第四夹紧气缸；59、载台。
具体实施方式
39.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本公开实施例提供的压合装置包括第一移动机构1和第二移动机构2，定位机构5设置于第二移动机构2，定位机构5包括用于固定待压合产品的载台59。工作时将，待压合产品放在定位机构5的载台59上，待压合产品可以是手机，也可以是平板等其他电子设备。
42.滚轮机构设置于第一移动机构1，滚轮机构位于载台59的上方，滚轮机构包括第一滚轮35和第二滚轮45；第一滚轮35和第二滚轮45均可朝向靠近载台59的方向移动以与待压合产品抵接，或，第一滚轮35和第二滚轮45均可朝向远离载台59的方向移动。
43.第一移动机构1用于带动第一滚轮35与待压合产品抵接时带动第一滚轮35沿第一移动方向x滚动，以在第一移动方向x上对待压合产品进行压合；第二移动机构2用于在第二滚轮45与待压合产品抵接时带动定位机构5沿第二移动方向移动，以使第二滚轮45在第二移动方向y上对待压合产品进行压合。
44.换言之，第一移动机构1在第一滚轮35靠近载台59并与待压合产品抵接时使第一滚轮35沿第一移动方向x滚动。第二移动机构2在定位机构5在第二滚轮45与载台59靠近并与待压合产品抵接时使定位机构5沿第二移动方向y移动。定位机构5沿第二移动方向y移动时，使位于定位机构5上的载台59沿第二移动方向y移动，进而使第二滚轮在待压合产品的
表面相对于待压合产品沿第二移动方向y滚动。
45.通过第一滚轮35沿第一移动方向x滚动和载台59沿第二移动方向y移动，使待压合产品可以通过第一滚轮35和第二滚轮45在两个方向上进行滚动压合，提升了压合效果。
46.下面以待压合产品为手机为例：
47.工作时，先将手机整机至定位机构5的载台59上，滚轮机构中的第一滚轮35与载台59靠近，直到第一滚轮35将手机整机压住，第一移动机构1带动滚轮机构使滚轮机构沿着第一移动方向x移动，滚轮机构移动时，第一滚轮35在手机整机的表面滚动，可以对手机整机进行压合，提高了的压合效率。
48.第一滚轮35的滚压完毕后，滚轮机构中的第一滚轮35与载台59相互远离，第一滚轮35回到初始位置，第二滚轮45与载台59相互靠近，直到第二滚轮45将手机整机压住，第二移动机构2带动载台59移动使载台59沿第二移动方向y移动，通过载台59移动时，第二滚轮45在手机整机的表面滚动，可以对手机进行压合，提高了压合效率。第二滚轮45滚压完成后，滚轮机构中的第二滚轮45与载台59相互远离，第二滚轮45回到初始位置，完成手机整机的一次压合。
49.重复以上步骤，可以对下个手机进行压合。
50.由于第一移动方向x和第二移动方向y交错设置使手机整机可以在两个方向上进行压合，使电池盖背胶激活，背胶激活就是通过压力使胶产生最大的粘力。手机整机通过在两个方向上进行压合提高了压合效果。
51.较佳的，第一移动方向x与第二移动方向y垂直，可以使手机整机在长度方向和宽度方向上分别进行压合，其压合效果更好。
52.在一些具体的实施方式中，滚轮机构包括第一升降机构3和第二升降机构4，第一升降机构3的升降端设置第一滚轮35，第一升降机构3带动第一滚轮35靠近或远离载台59；第二升降机构4的升降端设置第二滚轮45，第二升降机构4带动第二滚轮45靠近或远离载台59。第一升降机构3和第二升降机构4均直接或间接设置于第一移动机构1，使第一移动机构1可以带动第一升降机构3和第二升降机构4沿第一移动方向x移动。当第一滚轮35与载台59需要相互靠近时，第一升降机构3带动第一滚轮35下降；当第一滚轮35与载台59需要相互远离时，第一升降机构3带动第一滚轮35上升；当第二滚轮45与载台59需要相互靠近时，第二升降机构4带动第二滚轮45下降，当第二滚轮45与载台59需要相互远离时，第二升降机构4带动第二滚轮45上升。
53.在一些具体的实施方式中，第一移动机构1设置于机架上，第一移动机构1包括第一驱动电机11、第一丝杠12和第一螺母13；第一驱动电机11与第一丝杠12连接，第一丝杠12与第一螺母13配合，滚轮机构设置于第一螺母13。控制器与第一驱动电机11连接，控制器控制第一驱动电机11驱动第一螺母13，可以使第一螺母13沿第一移动方向x移动，通过控制器可以精确调整第一螺母13的移动距离，进而可以精准的调整滚轮机构的滚压行程，方便产品完全压合激活背胶。通过第一驱动电机11可量化第一滚轮35滚压过程行程和速度，使第一滚轮35做到匀速滚动，使滚压效果更好。第一移动方向x即第一丝杠12的传送方向，滚轮机构通过连接板、连接块或其他连接件与第一螺母13固定连接。
54.在一些具体的实施方式中，第一升降机构3包括第一升降气缸31，第一升降气缸31的缸体设置于第一移动机构1，可选的，第一升降气缸31的缸体设置于第一螺母13，可选的，
第一升降气缸31的缸体与第一螺母13通过连接板、连接块或其他连接件连接。通过第一升降气缸31可以控制第一滚轮35靠近或远离载台59。
55.第一升降气缸31的缸杆设有第一连接板32，第一连接板32与第一升降气缸31的缸杆通过连接板、连接块或其他连接件连接。第一连接板32朝向定位机构5的一端设有第一吊耳33，较佳的，第一吊耳33设置两个，两个第一吊耳33相对设置，第一吊耳33上转动安装有第一转轴34，第一滚轮35设置于第一转轴34，第一转轴34的延伸方向与第一移动方向x垂直。第一升降气缸31带动第一滚轮35下降靠近载台59并与待压合产品抵压后，当第一升降气缸31在第一移动机构1的带动下沿第一移动方向x移动时，第一滚轮35可以在待压合产品的表面滚动。第一升降气缸31可以与控制器电连接，通过控制器控制第一升降气缸31带动第一连接板32上下移动。
56.第一升降气缸31的缸杆和第一连接板32之间设有第一弹性件36，第一弹性件36可以是弹簧，也可以是其他弹性元件，可选的第一升降气缸31的缸杆上设有导向柱，弹簧套设在导向柱上，且弹簧的两端分别与第一升降气缸31的缸杆和第一连接板32固定连接。第一弹性件36可以起到缓冲作用，避免第一滚轮35在下压过程中的大冲击力，通过调节第一弹性件36压合行程可以调节第一滚轮35滚压时的压力大小，实现不同产品力度要求。
57.第一滚轮35上可以设置压力传感器，压力传感器与控制器连接，压力传感器用于检测第一滚轮35上的压力信息，并将检测到的压力信息传递给控制器，控制器可以根据压力信息对第一滚轮35滚压时的压力进行调整。
58.在一些具体的实施方式中，第二升降机构4包括第二升降气缸41，第二升降气缸41的缸体设置于第一移动机构1，可选的第二升降气缸41的缸体设置于第一螺母13，可选的，第二升降气缸41的缸体与第一螺母13通过连接板、连接块或其他连接件连接。
59.第二升降气缸41的缸杆设有第二连接板42，第二连接板42与第二升降气缸41的缸杆通过连接板、连接块或其他连接件连接。第二连接板42朝向定位机构5的一端设有第二吊耳43，较佳的，第二吊耳43设置两个，两个第二吊耳43相对设置，第二吊耳43上转动安装有第二转轴44，第二滚轮45设置于第二转轴44，第二转轴44的延伸方向与第二移动方向y垂直。第二升降气缸41带动第二滚轮45下降靠近载台59并与待压合产品抵压后，当载台59在第二移动机构2的带动下沿第二方向移动时，第二滚轮45可以在待压合产品的表面滚动。第二升降气缸41可以与控制器电连接，通过控制器控制第二升降气缸41带动第二连接板42上下移动。
60.第二升降气缸41的缸杆和第二连接板42之间设有第二弹性件46，第二弹性件46可以是弹簧，也可以是其他弹性元件，可选的第二升降气缸41的缸杆上设有导向柱，弹簧套设在导向柱上，且弹簧的两端分别与第二升降气缸41的缸杆和第二连接板42固定连接。第二弹性件46可以起到缓冲作用，避免第二滚轮45在下压过程中的大冲击力，通过调节第二弹性件46压合行程可以调节第二滚轮45滚压时的压力大小，实现不同产品力度要求。
61.第二滚轮45上可以设置压力传感器，压力传感器与控制器连接，压力传感器用于检测第二滚轮45上的压力信息，并将检测到的压力信息传递给控制器，控制器可以根据压力信息对第二滚轮45滚压时的压力进行调整。
62.第二移动机构2可以设置于基座上，设有第一移动机构1的机架可以垂直设置于基座上。第二移动机构2包括第二驱动电机21、第二丝杠22和第二螺母23；第二驱动电机21与
第二丝杠22连接，第二丝杠22与第二螺母23配合，定位机构5设置于第二螺母23。控制器与第二驱动电机21连接，控制器控制第二驱动电机21驱动第二螺母23，可以使第二螺母23沿第二移动方向y移动，通过控制器可以精确调整定位机构5移动的行程，即第二滚轮45相对于定位机构5移动的行程，也即第二滚轮45在待压合产品表面滚动的距离，进而可以精确的调整第二滚轮45的滚压行程，方便待压合产品完全压合激活背胶。第二驱动电机21可量化第二滚轮45滚压过程行程速度，使第二滚轮45做到匀速滚动，使滚压效果更好。第二移动方向y即第二丝杠22的传送方向，定位机构5通过连接板、连接块或其他连接件与第二螺母23固定连接。
63.在一些具体的实施方式中，第二转轴44的延伸方向与第一转轴34的延伸方向垂直，可以使手机整机在长度方向和宽度方向上分别进行压合，其压合效果更好。结合第一移动方向x与第二移动方向y垂直，可以使压合效果更好。
64.在一些具体的实施方式中，定位机构5包括第一夹紧气缸55、第二夹紧气缸56、载台59、第一推块51和第二推块52；第一推块51和第二推块52沿第一移动方向x间隔设置，且第一推块51和第二推块52位于载台59的相对两侧；第一夹紧气缸55的伸缩端与第一推块51连接，第二夹紧气缸56的伸缩端与第二推块52连接，以使第一推块51和第二推块52相互靠近或远离。使用时，将手机整机放在载台59上，通过第一夹紧气缸55驱动第一推块51和第二夹紧气缸56驱动第二推块52使第一推块51和第二推块52夹紧放在载台59上的手机整机，使手机整机不会移动，提高滚压的稳定性。
65.在一些具体的实施方式中，定位机构5包括第三夹紧气缸57、第四夹紧气缸58、第三推块53和第四推块54；第三推块53和第四推块54沿第二移动方向y间隔设置，且第三推块53和第四推块54位于载台59的相对两侧；第三夹紧气缸57的伸缩端与第三推块53连接，第四夹紧气缸58的伸缩端与第四推块54连接，以使第三推块53和第四推块54相互靠近或远离。使用时，将手机整机放在载台59上，通过第三夹紧气缸57驱动第三推块53和第四夹紧气缸58驱动第四推块54使第三推块53和第四推块54夹紧放在载台59上的手机整机，使手机整机不会移动，提高滚压的稳定性。结合第一夹紧气缸55和第二夹紧气缸56，通过第一推块51、第二推块52、第三推块53和第四推块54将手机整机夹紧，使手机整机不易移动，提高手机整机滚压过程的稳定性，提高了压合产品的品质。第一夹紧气缸55、第二夹紧气缸56、第三夹紧气缸57和第四夹紧气缸58与控制器连接，通过控制器控制第一夹紧气缸55、第二夹紧气缸56、第三夹紧气缸57和第四夹紧气缸58，可以提高工作效率。
66.可选的，第二螺母23上设有安装板，第一夹紧气缸55、第二夹紧气缸56、第三夹紧气缸57、第四夹紧气缸58和载台59均设置于安装板上。
67.在一些具体的实施方式中，第一推块51朝向第二推块52的端面设有第一凹槽，第二推块52朝向第一推块51的端面设有第二凹槽521，第一凹槽和第二凹槽521均沿第一移动方向x的垂直方向延伸；第三推块53朝向第四推块54的端面设有第三凹槽，第四推块54朝向第三推块53的端面设有第四凹槽541，第三凹槽和第四凹槽541均沿第二移动方向y的垂直方向延伸。可选的，第一凹槽、第二凹槽521、第三凹槽和第四凹槽541可以是弧形槽，弧形可以与手机侧面形状相匹配，利用第一凹槽、第二凹槽521、第三凹槽和第四凹槽541可以对手机四个侧面的曲面进行充分的压合，提高了手机后盖侧面的曲面与手机主体的贴合程度，提高了产品的品质。
68.在一些具体的实施方式中，先将手机整机放至载台59，通过控制器控制第一夹紧气缸55、第二夹紧气缸56、第三夹紧气缸57和第四夹紧气缸58分别驱动第一推块、第二推块、第三推块和第四推块将手机整机夹紧；通过控制器控制第一升降气缸31驱动第一滚轮35，使第一滚轮35靠近载台59，直到第一滚轮35与手机整机压住，第一驱动电机11驱动第一丝杠12，使第一螺母13带动第一升降气缸31沿第一移动方向x移动，第一升降气缸31移动时，第一滚轮35在手机整机的表面滚动，可以对手机整机进行压合，提高了压合效率。
69.第一滚轮35滚压完毕后，第一升降气缸31驱动第一滚轮35，使第一滚轮35远离载台59，第一滚轮35回到初始高度位置，第一升降气缸31通过第一螺母13移动回到最初位置。
70.控制器控制第二升降气缸41驱动第二滚轮45，使第二滚轮45靠近载台59，直到第二滚轮45将手机整机压住，第二驱动电机21驱动第二丝杠22，使第二螺母23带动定位机构5的载台59沿第二移动方向y移动，载台59移动时，第二滚轮45在手机整机的表面滚动，可以对手机进行压合，提高了压合效率。
71.第二滚轮45滚压完毕后，第二升降气缸41驱动第二滚轮45，使第二滚轮45远离载台59，第二滚轮45回到初始高度位置，定位机构5通过第二螺母23移动回到初始位置。
72.重复以上步骤，可以对下个手机进行压合。
73.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
74.以所述上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。