一种智能铜垛起重机的制作方法

1.本实用新型涉及智能起重机设备技术领域，特别是指一种智能铜垛起重机。


背景技术：

2.目前，传统的自动化作业生产线都是流水作业形式，人力在其中占了很大一部分成本。如果流水线上物料较重，则只能用起重机械一个个进行搬运，因此工业领域中的物流搬运是整个生产过程中不可或缺的一个环节，减少该环节的成本对整个生产过程具有重大意义，由于起重机在该环节中起关键作用，然而传统的起重机在搬运环节中费时、费力、自动化程度低、人为操作出现安全事故可能性大、恶劣工况下人力成本更是急剧上升。因此，迫切需要一种自动化程度高的智能起重机，用来解放人力。智能起重机具有高精度、高效率和智能化等特点，备受企业欢迎。特别是针对自动化铜垛车间，迫切需要一种智能铜垛起重机。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种智能铜垛起重机，解决了现有技术中物流搬运过程中自动化程度低、人工成本高、精度差、成本高的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种智能铜垛起重机，包括：小车架、伸缩臂和吊具，所述伸缩臂与所述小车架之间刚性连接，所述吊具与所述伸缩臂铰接；所述小车架的侧面安装有供电臂，所述供电臂上安装有光学读头；所述小车架上设有激光测距传感器；所述小车架的端部安装有导向轮。
6.作为优选，所述小车架的出绳机构采用四出绳结构。
7.作为优选，所述光学读头采用型号为pcv100-f200-b17-v1d-6011的倍加福光学读头。
8.本实用新型的工作原理如下：
9.小车架安装导向轮，供电臂上安装光学读头，能够提高小车在运行方向上的位置精度；小车架上安装激光测距传感器，其发射的激光打到吊具上，能够实时反馈小车作业过程中的运行高度，提供小车垂直方向的定位精度，从而实现对小车的精准定位。
10.伸缩臂与小车之间采用刚性连接，能够避免伸缩臂连接的吊具在作业过程中产生过大幅度的摇摆，从而避免造成位置信息过大误差。小车出绳结构采用四出绳方式布置，提高吊具在作业过程中的稳定性，减小作业工程中的摇摆，提高位置精度。吊具和伸缩臂之间铰接，在抓取方向上具有一定的转动量，可避免吊具在抓取物料时硬碰硬，减少吊具抓取过程中的冲击效果；吊具结合传感器设备，实现智能化作业。
11.本实用新型的有益效果为：
12.小车与伸缩臂刚性连接，提高小车定位精度，能够实现高精度定位和强防摇；智能吊具结合电气设备，实现智能化作业。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型所述智能铜垛起重机的结构示意图；
15.图中：
16.1、供电臂，2、光学读头，3、码带，4、伸缩臂，5、激光测距传感器，6、小车架，7、导向轮，8、吊具。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示的实施例可知，本实用新型所述的一种智能铜垛起重机，包括：小车架6、伸缩臂4和吊具8，伸缩臂4与小车架6之间刚性连接，吊具8与伸缩臂4铰接；小车架6的侧面安装有供电臂1，供电臂1上安装有光学读头2；小车架6上设有激光测距传感器5；小车架6的端部安装有导向轮7。
19.上述小车架6的出绳机构采用四出绳结构。
20.上述光学读头2采用型号为pcv100-f200-b17-v1d-6011的倍加福光学读头。光学读头2可通过扫描码带3上的条码定位小车的位置。光学读头2和码带3属于倍加福定位产品系统的中数据矩阵定位系统这个分支，该定位系统具有高冗余的特点，在小车振动运行情况下自动修正位置误差，极大提高了小车的定位精度。
21.小车架6安装导向轮7，供电臂1上安装光学读头2，能够提高小车在运行方向上的位置精度；小车架6上安装激光测距传感器5，其发射的激光打到吊具8上，能够实时反馈小车作业过程中的运行高度，提供小车垂直方向的定位精度，从而实现对小车的精准定位。
22.伸缩臂4与小车6之间采用刚性连接，能够避免伸缩臂4连接的吊具8在作业过程中产生过大幅度的摇摆，从而避免造成位置信息过大误差。小车出绳结构采用四出绳方式布置，提高吊具在作业过程中的稳定性，减小作业工程中的摇摆，提高位置精度。吊具8和伸缩臂4之间铰接，在抓取方向上具有一定的转动量，可避免吊具8在抓取物料时硬碰硬，减少吊具8抓取过程中的冲击效果；吊具8上可添加激光传感器，接近开关等多种传感器，并结合电器元件实现智能化作业实现智能化作业。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能铜垛起重机，其特征在于，包括：小车架(6)、伸缩臂(4)和吊具(8)，所述伸缩臂(4)与所述小车架(6)之间刚性连接，所述吊具(8)与所述伸缩臂(4)铰接；所述小车架(6)的侧面安装有供电臂(1)，所述供电臂(1)上安装有光学读头(2)；所述小车架(6)上设有激光测距传感器(5)；所述小车架(6)的端部安装有导向轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能铜垛起重机，其特征在于，所述小车架(6)的出绳机构采用四出绳结构。3.根据权利要求1所述的一种智能铜垛起重机，其特征在于，所述光学读头(2)采用型号为pcv100-f200-b17-v1d-6011的倍加福光学读头。

技术总结
本实用新型提出了一种智能铜垛起重机，包括：小车架、伸缩臂和吊具，所述伸缩臂与所述小车架之间刚性连接，所述吊具与所述伸缩臂铰接；所述小车架的侧面安装有供电臂，所述供电臂上安装有光学读头；所述小车架上设有激光测距传感器；所述小车架的端部安装有导向轮。本实用新型的有益效果如下：小车与伸缩臂刚性连接，提高小车定位精度，能够实现高精度定位和强防摇；智能吊具结合电气设备，实现智能化作业。业。业。


技术研发人员：陆飞
受保护的技术使用者：华德起重机（天津）股份有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/3/8