一种水泥散装自动装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种水泥散装自动装车装置。


背景技术：

2.现有的水泥散装的装车装置已经自动化了，在水泥库底部设置开关阀和流量阀对水泥的出料量进行流量和开关控制，而装车量的多少这常常用如地磅一类称重装置进行测量，这样通过地磅测量车辆重量的变化量判断是否达到水泥装车重量的变化，再通过控制柜控制阀门关闭。目前虽然能基本实现自动装车，但装车装置还具有一下缺陷：地磅称重只能检测到总重量，但水泥粉料装车时会形成锥状料堆，堆积起来的粉料可能在总重量未达到装车量时就堆积到出料口导致堵塞，进而因排料不畅影响装车。另一方面，装料时出料的出料口需要降到装车容器进口内，减少粉料飞散，但不同型号类型的车辆对应的出料口高度不同，常用的伸缩结构利用伸缩杆带动多节伸缩结构的出料结构伸缩，但这种结构存在伸缩杆最小长度受限，伸缩距离与伸缩杆初始长度的比值偏小，令出料口的初始位置偏低，可调整高度较小的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种水泥散装自动装车装置，用于解决现有技术中不能可靠检测是否有堆积的粉料堵塞出料口，不能及时让控制柜发出提示信息的技术问题。
4.所述的一种水泥散装自动装车装置，包括地磅、设于地磅上的料库、散装头和控制柜，所述散装头设有伸缩机构，所述伸缩机构下端连接到下料口，所述下料口内侧设有压力感应器，所述压力感应器包括弹性压板、感应器主体、感应端和周侧护板，所述感应器主体上设有所述感应端，所述弹性压板设于所述感应器主体靠内一侧，所述感应端朝向所述弹性压板，所述周侧护板围在所述弹性压板和所述感应器主体周侧，所述伸缩机构为x型连杆折叠机构。
5.优选的，所述弹性压板的下部呈弧形并连接到所述感应器主体的下部，所述弹性压板上部竖直向上伸出，所述弹性压板的上部与所述感应器主体间形成间隙，所述感应端位于所述间隙处并与所述弹性压板接触，所述周侧护板围在所述间隙的上面和左右两侧封住所述间隙。
6.优选的，所述伸缩机构为x型连杆折叠机构，所述x型连杆折叠机构包括若干由上至下依次连接的x连杆单元，x连杆单元包括两根中间通过中部转轴相连的折叠连杆，相邻的x连杆单元通过端部转轴将相邻的连杆端部连接在一起，最上端的x连杆单元通过所述上端的端部转轴与驱动伸缩机构的电机输出轴相连，电机输出轴成对设置与所述端部转轴对应连接，且一对电机输出轴转速相同方向相反。
7.优选的，所述x型连杆折叠机构至少设有一对，所述x型连杆折叠机构中最下端的x连杆单元均通过所述中部转轴与下料口连接。
8.优选的，所述散装头的进料口安装有伸缩下料管，所述伸缩下料管包括由上至下
多层嵌套的节管，相邻的节管之间滑动插接，最下端的节管与所述下料口内侧相连，所述下料口与所述进料口之间设有套在所述伸缩下料管和x型连杆折叠机构外的柔性外套。
9.本实用新型具有以下优点：本方案在可升降的下料口内侧设置压力感应器，通过检测下料口中是否有堆积的粉料对压力感应器造成足够压力判断是否存在下料口堵塞，可靠方便并能及时发出信号令控制柜暂时关闭料库的阀门，及时调整下料口相对水泥罐车入口位置，解除堵塞。同时设置在散装头的进料口的风管想散装头内鼓风，减少堆积堵塞的可能性，提高下料的效果。
10.此外考虑下料口的初始位置和伸缩比例，本方案采用x型连杆折叠机构实现伸缩，伸缩比例得以提高，更方便设置散装头，同时通过伸缩下料管和柔性外套对该伸缩机构进行保护，防止粉料和杂物影响该伸缩机构的灵活运转，保证了该伸缩机构的使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型一种水泥散装自动装车装置的结构示意图。
12.图2为图1所示结构中料库和散装头的结构示意图。
13.图3为图2所示结构的剖视图。
14.图4为图3所示结构中a区域的放大图。
15.图5为图1所示结构中散装头中伸缩机构的结构示意图。
16.附图中的标记为：1、控制柜，2、料库，21、电磁开关阀，3、散装头，31、进料口，32、柔性外套，33、流量控制阀，34、x型连杆折叠机构，341、折叠连杆，342、中部转轴，343、端部转轴，35、风管，36、伸缩下料管，37、下料口，38、压力感应器，381、弹性压板，382、顶板，383、侧板，384、感应器主体，385、感应端，4、地磅，5、水泥罐车。
具体实施方式
17.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
18.如图1-5所示，本实用新型提供一种水泥散装自动装车装置，包括地磅4、设于地磅4上的料库2、散装头3和控制柜1，控制柜1信号连接所述地磅4料库2和散装头3，地磅4向所述控制柜1发送重量数据、控制柜1对料库2上的电磁开关阀21、电动流量控制阀33进行控制，同时对散装头3上的伸缩机构进行控制。所述伸缩机构下端连接到下料口37，所述下料口37内侧设有压力感应器38，所述压力感应器38包括弹性压板381、感应器主体384、感应端385和周侧护板，所述感应器主体384上设有所述感应端385，所述弹性压板381设于所述感应器主体384靠内一侧，所述感应端385朝向所述弹性压板381，所述周侧护板围在所述弹性压板381和所述感应器主体384周侧，所述感应器主体384信号连接到所述控制柜1。所述压力感应器38有多个沿所述下料口37内侧周向均匀布置。
19.所述弹性压板381的下部呈弧形并连接到所述感应器主体384的下部，所述弹性压板381上部竖直向上伸出，所述弹性压板381的上部与所述感应器主体384间形成间隙，所述感应端385位于所述间隙处并与所述弹性压板381接触，所述周侧护板包括顶板382和设于左右两侧的侧板383，所述周侧护板围在所述间隙的上面和左右两侧封住所述间隙，防止粉
料影响感应器灵敏度。所述弹性压板381的上部受到粉料侧向挤压时向内移动，弧形的弹性压板381的下部弹性弯曲，感应端385受到弹性压板381挤压令感应器主体384发出信号，提示水泥粉料已经在下料口37堵塞对侧面产生足够压力。
20.所述伸缩机构为x型连杆折叠机构34，至少设有一对。所述x型连杆折叠机构34包括若干由上至下依次连接的x连杆单元，x连杆单元包括两根中间通过中部转轴342相连的折叠连杆341，相邻的x连杆单元通过端部转轴343将相邻的连杆端部连接在一起，最上端的x连杆单元通过所述上端的端部转轴343与驱动伸缩机构的电机输出轴相连，电机输出轴成对设置与所述端部转轴343对应连接，且一对电机输出轴转速相同方向相反。最下端的x连杆单元通过所述中部转轴342与下料口37连接。当电机输出轴带动一根连杆转动时整个x型连杆折叠机构34进行折叠或展开从而带动下料口37上升或下降。这种结构采用连杆折叠结构，因此折叠前后的伸缩比例较大，适用于需要较大伸缩比例的下料结构。
21.所述散装头3的进料口31安装有伸缩下料管36，所述伸缩下料管36包括由上至下多层嵌套的节管，相邻的节管之间滑动插接，最下端的节管与所述下料口37内侧相连，所述下料口37与所述进料口31之间设有套在所述伸缩下料管36和x型连杆折叠机构34外的柔性外套32，本实施例即采用波纹管外套。伸缩下料管36为水泥粉料导向下料，并与所述柔性外套32一同保护伸缩机构不受粉料影响，保持折叠运动的灵活性。
22.所述散装头3还设有连通到所述进料口31的风管35，所述风管35连接到罗茨风机为进入散装头3的粉料鼓风，使其能更流畅地下料，让粉料在未堆积到一定高度前难以堵塞下料口37。
23.本装置使用时，水泥罐车5行驶到地磅4上并让出料口对着运货仓的入口，控制柜1控制电机驱动伸缩机构将出料口下移，出料口移入所述入口后停止，启动电磁开关阀21和流量控制阀33开始将水泥粉料输入运货仓，当输入同时通过风管35对散装头3内的粉料同向喷气，减少堆积堵塞的可能。当水泥粉料堆积开始阻塞出料口，下料的水泥粉料在出料口内堆积，顶端的水泥粉料对下料口37内侧的压力感应器38产生压力，所述弹性压板381挤压内部的感应端385，压力感应器38检测到所受压力达到阈值向控制柜1发出信号，控制柜1立即控制电磁开关阀21和流量控制阀33关闭。之后拨开堆积的水泥粉料或移动水泥罐车5将下料口37相对移动到入口的其他位置，再重新下料。当地磅4检测到水泥罐车5的重量增加值达到料满阈值发出信号，控制柜1接收后控制电磁开关阀21和流量控制阀33关闭，再控制伸缩机构收缩升起下料口37。
24.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的实用新型构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。