一种用于生产华夫饼的自动转运装置的制作方法

1.本实用新型属于食品转运技术领域，更具体地说它涉及一种用于生产华夫饼的自动转运装置。


背景技术：

2.华夫饼是现如今大众十分喜好的一种糕点类食品，在制作时往往需要通过烤箱烘焙，再进行转运。现有技术中通常采用自动转运装置进行运输。
3.目前，公告号为cn209038584u的中国专利公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模。
4.现有技术类似于上述一种烘焙饼干自动转运装置，其在完成饼干烘焙后，载饼干模具从烤箱出口出来，进入主传送带，当载饼干模具到达脱模工位时，通过定位机构将模具固定在脱模工位上，然后通过机器人带动吸盘将模具中的饼干取出转运至饼干的转运工位上，实现饼干的脱模与转运。
5.但是，上述饼干在烘焙后可能粘附在载饼干模具上，且利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，可能由于饼干与载饼干模具的粘附力，造成饼干出现变形或造成断裂的情况，影响饼干生产质量。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于生产华夫饼的自动转运装置，其优点在于能够切断饼干与载饼干模具的粘附性，方便饼干无损地从载饼干模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于生产华夫饼的自动转运装置，包括对位于烤箱出口的传送带以及设于传送带上的载饼干模具，所述载饼干模具上设有若干个用于成型华夫饼的型腔，所述型腔腔底设有升降滑动于型腔内的载料板，所述传送带的出料端沿其输送方向依次连接有脱模架以及转运输送带，所述脱模架上设有用于定位载饼干模具的定位槽，所述定位槽内设有用于带动载料板往复转动的转动件，所述转动件升降设于定位槽内，且所述定位槽内用于推动转动件带动载料板升降的推动机构，所述脱模架的一侧设有用于移动载饼干模具的模具机械手，另一侧设有用于吸附抓取华夫饼至转运输送带上的吸料机械手。
8.通过采用上述技术方案，工作时，载饼干模具是先经过烤箱烘焙后送至传送带上，然后传送带将载饼干模具送至脱模架上并定位于定位槽内，接着通过推动机构推动转动件插入载饼干模具型腔内并与载料板连接，使得转动件带动载料板往复转动，由于型腔内的
华夫饼成型后粘附于型腔内壁上的面积大于粘附于载料板上的面积，使得型腔内壁上的粘附力大于载料板，从而在载料板转动时，能够利用型腔内壁的粘附力，使得华夫饼与载料板之间的粘附进行切断，并避免了华夫饼损坏；另外，利用推动机构进一步推动转动件，使得转动件带动载料板上升，即可推动华夫饼上升，使切断其与型腔内壁的粘附性，并避免了华夫饼损坏，再载料板推动至型腔口时，通过吸料机械手将华夫饼转移至转运输送带上送出，利用模具机械手将载饼干模具转移出，即可开展下一盘载饼干模具的自动转运作业，实现自动切断饼干与模具的粘附性，方便饼干无损地从模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果。
9.本实用新型进一步设置为：所述转动件包括设于定位槽内的支座、转动设于支座上的转动座以及设于支座上的往复电机，所述往复电机的转轴与转动座连接，且所述转动座上设有联动杆，所述载料板底部设有限位槽，所述型腔底部开设有供联动杆穿过的让位口，所述联动杆对应插入限位槽内形成限位。
10.通过采用上述技术方案，通过支座方便推动机构推动其在定位槽内升降即可通过联动杆插入限位槽的配合，使得往复电机带动转动座往复转动时，能够带动载料板进行往复转动，从而实现切断载料板与华夫饼之间的粘附的效果，方便无损从型腔中取出华夫饼。
11.本实用新型进一步设置为：所述联动杆设置为方形杆，所述限位槽设置为方形槽。
12.通过采用上述技术方案，通过方形杆与方形槽的插接配合，能够便于联动杆与限位槽形成联动，避免空转的现象发生，提高联动的稳定性。
13.本实用新型进一步设置为：所述转动座与联动杆均一一对应于型腔设有多个，所述往复电机的转轴通过联动齿轮组带动多个转动座同步转动。
14.通过采用上述技术方案，通过一个往复电机带动齿轮组形成联动，即可带动多个转动座同步转动，从而对载料模具上各个型腔内的华夫饼均进行无损脱模作业，方便快捷，提高转运销量。
15.本实用新型进一步设置为：所述推动机构包括安装于定位槽的推动气缸以及与推动气缸的活塞杆连接的安装块，所述支座安装于安装块上。
16.通过采用上述技术方案，通过推动气缸推动安装块移动，即可带动支座在定位槽内升降，从而实现转动件的升降，只需控制推动气缸的行程即可控制支座的行程，方便自动化控制。
17.本实用新型进一步设置为：所述载料板的表面上设有防粘层。
18.通过采用上述技术方案，通过防粘层的设置，能够减少华夫饼烘焙成型后，与载料板之间的粘附力，便于通过载料板的转动切断二者之间的粘附，以便于无损脱膜。
19.本实用新型进一步设置为：所述定位槽内设有用于感应载饼干模具落入定位槽内的感应器，所述感应器连接有控制器，所述转动件、推动机构、模具机械手以及吸盘机械手均连接并受控于控制器上。
20.通过采用上述技术方案，通过感应器与控制器的配合，在载饼干模具落入定位槽内，即可通过控制器来控制转动件、推动机构、模具机械手以及吸盘机械手进行作业，实现自动化控制。
21.本实用新型进一步设置为：所述转运输送带包括料盘输送带与华夫饼输送带，所述模具机械手用于吸取空盘至料盘输送带上，所述吸料机械手用于将华夫饼转移至华夫饼
输送带上。
22.通过采用上述技术方案，通过料盘输送带来转送空的载料模具，由华夫饼输送带来转送脱模后的华夫饼，能够方便载料模具与华夫饼的分别转运收集，提高转运的便捷性。
23.综上所述，本实用新型具有以下优点：
24.1、通过载料板、转动件与推动机构的配合，能够先利用推动转动件使其与载料板连接，以使得转动件带动载料板转动，从而将华夫饼与载料板之间的粘附进行切断，并避免了华夫饼损坏，然后利用推动机构进一步推动转动件，使得转动件带动载料板上升，即可推动华夫饼上升，使切断其与型腔内壁的粘附性，并避免了华夫饼损坏，实现自动切断饼干与模具的粘附性，方便利用吸料机械手将华夫饼无损地从模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果；
25.2、通过联动杆与限位槽的配合，方便转动件与载料板连接，从而便于转动件带动载料板转动，便于切断华夫饼与载料板表面的粘附性，以便于华夫饼无损取出，具有提高饼干生产质量的效果；
26.3、通过联动齿轮组与往复电机的配合，能够以一个往复电机为动力，同步带动多个转动座同步转动，从而实现各个型腔内的载料板同步转动，提高取料效率；
27.4、通过在载料板上设置防粘层，能够减少华夫饼与载料板之间的粘附性，方便通过转动载料板对粘附力进行切断，从而便于华夫饼的无损取料；
28.5、通过华夫饼输送带与料盘输送带的配合，能够分别输送华夫饼以及空的载饼干模具，对二者分别自动化转运，提高生产效率。
附图说明
29.图1是本实施例自动转运装置部分结构的俯视示意图；
30.图2是本实施例脱模架的剖视示意图；
31.图3是本实施例中a处的放大示意图。
32.附图标记说明：1、烤箱出口；2、传送带；3、载饼干模具；31、型腔；32、让位口；4、载料板；41、限位槽；42、防粘层；5、脱模架；51、定位槽；6、转运输送带；61、料盘输送带；62、华夫饼输送带；7、转动件；71、支座；72、转动座；721、联动杆；73、往复电机；8、推动机构；81、推动气缸；82、安装块；9、模具机械手；10、吸料机械手；11、联动齿轮组；12、感应器；13、控制器。
具体实施方式
33.以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
34.一种用于生产华夫饼的自动转运装置，如图1所示，包括对位于烤箱出口1的传送带2以及设于传送带2上的载饼干模具3，载饼干模具3上设有若干个用于成型华夫饼的型腔31，载饼干模具3的华夫饼经过烤箱烘焙后成型后送至传送带2上送出，方便后续的转运作业。
35.如图1所示，在传送带2的出料端沿其输送方向依次连接有脱模架5以及转运输送带6，转运输送带6包括料盘输送带61与华夫饼输送带62，以便于脱模后对空的载料模具以及成型的华夫饼进行转运。其中，脱模架5的一侧设有用于移动载饼干模具3的模具机械手
9，另一侧设有用于吸附抓取华夫饼至转运输送带6上的吸料机械手10，模具机械手9用于吸取空盘至料盘输送带61上，吸料机械手10用于将华夫饼转移至华夫饼输送带62上，方便分别进行自动转运作业。
36.如图2和图3所示，在型腔31腔底设有升降滑动于型腔31内的载料板4，载料板4的表面上设置有防粘层42，防粘层42可采用蛋糕防黏纸贴附于载料板4的表面上，以降低华夫饼与载料板4的粘附性，方便华夫饼无损脱膜。在脱模架5上设有用于定位载饼干模具3的定位槽51，定位槽51内设有用于带动载料板4往复转动的转动件7，由于华夫饼与型腔31内壁的粘附力大于华夫饼与载料板4的粘附力，从而在转动件7带动载料板4转动时，能够对华夫饼与载料板4之间形成分切，实现切断华夫饼与载料板4的粘附，从而方便无损脱模转运。
37.进一步的，如图1和图2所示，在定位槽51内用于推动转动件7带动载料板4升降的推动机构8，通过推动机构8推动转动件7的升降，能够方便转动件7与载料板4的连接于分离，并能够通过转动件7推动载料板4在型腔31内升降滑动，从而切换华夫饼与型腔31内壁的粘附，方便无损进行脱模转运，从而在华夫饼经过载料板4推出型腔31外后，利用吸料机械手10进行取出，即可实现华夫饼的转运。
38.进一步的，如图1和图2所示，在定位槽51内设置有用于感应载饼干模具3落入定位槽51内的感应器12，感应器12连接有控制器13，转动件7、推动机构8、模具机械手9以及吸盘机械手均连接并受控于控制器13上，感应器12采用红外线传感器设置，能够感应载饼干模具3落入定位槽51内，之后由控制器13控制转动件7与推动机构8启动进行脱模作业，接着再由模具机械手9与吸盘机械手对成型的华夫饼与空的载饼干模具3进行转运，实现自动化转运，并能够避免华夫饼损坏，提高成型质量。
39.如图2所示，转动件7包括设于定位槽51内的支座71、转动设于支座71上的转动座72以及设于支座71上的往复电机73，往复电机73的转轴与转动座72连接，且转动座72上设有联动杆721，载料板4底部设有限位槽41，型腔31底部开设有供联动杆721穿过的让位口32，联动杆721对应插入限位槽41内形成限位，从而通过往复电机73带动转动座72转动，即可由联动杆721与限位槽41的限位形成联动来带动载料板4转动。其中，转动座72与联动杆721均一一对应于型腔31设有多个，往复电机73的转轴通过联动齿轮组11带动多个转动座72同步转动，联动齿轮组11由若干个齿轮组成，并设于支座71内部，且多个转动座72均转动安装于支座71上，往复电机73的转轴与中部的齿轮连接，从而通过联动齿轮组11的配合，实现一个往复电机73带动多个转动座72同步转动的效果，即可同时对各个型腔31内的载料板4进行转动，方便同时对各个型腔31内的产品进行脱模取出。
40.如图1、图2和图3所示，为了提高转动座72与载料板4联动时的稳定性，联动杆721设置为方形杆，限位槽41设置为方形槽，从而在联动杆721插入限位槽41内实现联动，且在往复电机73关停后，转动座72带动联动杆721恢复原位，且载料板4也同步恢复原位，方便对下一载饼干模具3进行对位联动，提高使用的便捷性。
41.如图1和图2所示，推动机构8包括安装于定位槽51的推动气缸81以及与推动气缸81的活塞杆连接的安装块82，支座71安装于安装块82上，推动气缸81安装于脱模架5底部，且推动气缸81的活塞杆穿入定位槽51中，从而通过推动气缸81的推动，来带动支座71在定位槽51内的升降。其中支座71的上升具有两个行程，第一行程是通过支座71的上升，使得转动座72上的联动杆721插入限位槽41中形成联动，在通过转动座72往复转动1-3次后，支座
71再开启第二行程，第二行程是推动转动座72带动载料板4上升，从而能够推动成型的华夫饼推出型腔31外，方便吸料机械手10吸附转运。
42.本实用新型的工作过程及有益效果如下：在工作时，载饼干模具3是先经过烤箱烘焙后送至传送带2上，然后传送带2将载饼干模具3送至脱模架5上并定位于定位槽51内，接着通过推动机构8推动转动件7上升，使得转动件7上的联动杆721插入载饼干模具3型腔31内并与载料板4的限位槽41连接，即可通过往复电机73带动转动座72转动，由转动座72带动载料板4往复转动，由于型腔31内的华夫饼成型后粘附于型腔31内壁上的面积大于粘附于载料板4上的面积，使得型腔31内壁上的粘附力大于载料板4，从而在载料板4转动时，能够利用型腔31内壁的粘附力，使得华夫饼与载料板4之间的粘附进行切断，并避免了华夫饼损坏；另外，利用推动机构8进一步推动转动件7，使得转动件7带动载料板4上升，即可推动华夫饼上升，使切断其与型腔31内壁的粘附性，并避免了华夫饼损坏，再载料板4推动至型腔31口时，通过吸料机械手10将华夫饼转移至华夫饼输送带62上送出，再利用模具机械手9将孔的载饼干模具3转移至料盘输送带61上，即可开展下一盘载饼干模具3的自动转运作业，实现自动切断饼干与模具的粘附性，方便饼干无损地从模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。