一种抓取定位组件的制作方法

1.本实用新型属于汽车装饰条生产工装技术领域，涉及一种抓取定位组件。


背景技术：

2.在涉及到汽车饰条抛光领域时，通常需要进行更换抛光盘，如果抛光盘更换抓取不稳定，就会影响后续的抛光效果，并且现有的抓取定位组件整体结构复杂，操作麻烦，无法准确的抓取抛光盘，因此需要对现有的抓取定位组件进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，自动化程度高，抓取方便，提高抛光效率的抓取定位组件。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种抓取定位组件，其特征在于，包括主升降架、连接架以及主固定架，所述的主升降架上设置有升降气缸，连接架套在主升降架上并由升降气缸带动上下运动，主固定架连接在连接架上，所述的主固定架上设置有抓取部件，所述的抓取部件包括抓取气缸、拉动架、拉动联动结构件以及旋转卡架，所述的拉动架的拉动部位于拉动架的两侧，抓取气缸带动拉动架运动，拉动联动结构件连接拉动部和旋转卡架，并在抓取气缸的驱动下使得旋转卡架产生旋转后抓取或者松开抛光盘。
5.在上述的一种抓取定位组件中，所述的拉动联动结构件包括有活动螺丝以及旋转套架，所述的旋转套架连接在旋转卡架的上部，旋转卡架的下部设置有卡头，所述的旋转套架上具有活动槽，所述的活动螺丝套在活动槽内且在拉动架的带动下能够在活动槽内运动。
6.在上述的一种抓取定位组件中，所述的卡头整体呈圆形，卡头上具有空缺部。
7.与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用抓取气缸带动旋转卡架旋转使得卡头卡住或脱离抛光盘，在更换抛光盘时准确高效，更换方便快捷。
附图说明
8.图1是本抓取定位组件的整体结构示意图；
9.图2是图1的另一方向的结构示意图；
10.图3是本抓取定位组件的底部结构示意图。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
12.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
13.图中，主升降架100；连接架200；主固定架300；升降气缸400；抓取部件500；抓取气缸501；拉动架502；拉动联动结构件503；旋转卡架504；活动螺丝505；旋转套架506；卡头507；空缺部508；活动槽600；抛光盘700。
14.如图1、图2以及图3所示，本抓取定位组件，包括主升降架100、连接架200以及主固定架300，主升降架100上设置有升降气缸400，连接架200套在主升降架100上并由升降气缸400带动上下运动，主固定架300连接在连接架200上，主固定架300上设置有抓取部件500，这样当连接架200上下运动时就可以带动主固定架300运动，从而实现上下抓取运动，抓取部件500包括抓取气缸501、拉动架502、拉动联动结构件503以及旋转卡架504，拉动架502的拉动部位于拉动架502的两侧，抓取气缸501带动拉动架502运动，拉动联动结构件503连接拉动部和旋转卡架504，具体来说拉动联动结构件503包括有活动螺丝505以及旋转套架506，旋转套架506连接在旋转卡架504的上部，旋转卡架504的下部设置有卡头507，为了方便抓取抛光盘700，卡头507整体呈圆形，卡头507上具有空缺部508，旋转套架506上具有活动槽600，活动螺丝505套在活动槽600内且在拉动架502的带动下能够在活动槽600内运动，并在抓取气缸501的驱动下使得旋转卡架504产生旋转后抓取或者松开抛光盘700。具体为，这里当抓取气缸501驱动时，就可以带动拉动架502的拉动部运动，这时活动螺丝505就会拉动旋转套架506使得旋转套架506旋转，旋转套架506旋转后又带动旋转卡架504旋转，这样下部的卡头507当抵靠住抛光盘700边沿时就抓牢了抛光盘700，当旋转到空缺部508脱离与抛光盘700边沿时，就相当于松开了抛光盘700，整个过程简便快捷。
15.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。


技术特征：
1.一种抓取定位组件，其特征在于，包括主升降架、连接架以及主固定架，所述的主升降架上设置有升降气缸，连接架套在主升降架上并由升降气缸带动上下运动，主固定架连接在连接架上，所述的主固定架上设置有抓取部件，所述的抓取部件包括抓取气缸、拉动架、拉动联动结构件以及旋转卡架，所述的拉动架的拉动部位于拉动架的两侧，抓取气缸带动拉动架运动，拉动联动结构件连接拉动部和旋转卡架，并在抓取气缸的驱动下使得旋转卡架产生旋转后抓取或者松开抛光盘。2.根据权利要求1所述的一种抓取定位组件，其特征在于，所述的拉动联动结构件包括有活动螺丝以及旋转套架，所述的旋转套架连接在旋转卡架的上部，旋转卡架的下部设置有卡头，所述的旋转套架上具有活动槽，所述的活动螺丝套在活动槽内且在拉动架的带动下能够在活动槽内运动。3.根据权利要求2所述的一种抓取定位组件，其特征在于，所述的卡头整体呈圆形，卡头上具有空缺部。

技术总结
本实用新型属于汽车装饰条生产工装技术领域，提供了一种抓取定位组件，包括主升降架、连接架以及主固定架，主升降架上设置有升降气缸，连接架套在主升降架上并由升降气缸带动上下运动，主固定架连接在连接架上，主固定架上设置有抓取部件，抓取部件包括抓取气缸、拉动架、拉动联动结构件以及旋转卡架，拉动架的拉动部位于拉动架的两侧，抓取气缸带动拉动架运动，拉动联动结构件连接拉动部和旋转卡架，并在抓取气缸的驱动下使得旋转卡架产生旋转后抓取或者松开抛光盘。本实用新型的优点在于利用抓取气缸带动旋转卡架旋转使得卡头卡住或脱离抛光盘，在更换抛光盘时准确高效，更换方便快捷。便快捷。便快捷。


技术研发人员：冉立庆
受保护的技术使用者：湖北敏实汽车零部件有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/3/8