一种履带式可调速自动爬楼梯行李箱的制作方法

1.本实用新型属于行李箱技术领域，具体涉及一种履带式可调速自动爬楼梯行李箱。


背景技术：

2.行李箱作为一种出门必备的放置行李物品的箱子，通常由拉杆、箱体、滚轮三部分组成。在出行的过程中难免会遇到台阶、楼梯等不方便行李箱行走的路段，通常人们都是依靠人身的力量将行李箱抬起跨过这些路段，因此存在由于力气不足造成重心不稳而摔倒、人容易疲劳、损坏行李箱等问题。
3.授权公告号为cn 211882591 u的中国实用新型专利公开了一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，可调整行李箱上下楼梯的速度，实现行李箱省时省力高效上下楼梯，相对于市面常见的行李箱，不需要因为台阶的跨度不同而影响行李箱上下楼梯的效率，实现了自动控制，适用性广。然而，上述装置使用时需要手动调节折叠杆在履带的特定卡槽中，操作麻烦；另外，履带收纳时占用箱体内部空间较多，降低了箱体的存储空间。


技术实现要素：

4.现有的履带式可调速自动爬楼梯行李箱使用时需要手动调节折叠杆在履带的特定卡槽中，操作麻烦；另外，履带收纳时占用箱体内部空间较多，降低了箱体的存储空间。本实用新型提供了一种履带式可调速自动爬楼梯行李箱，收纳在侧壳体内的履带机构不会占用箱体的内部空间，且可在控制器的检测和电机二的驱动下自动转动至合适的角度，操作便捷省力。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种履带式可调速自动爬楼梯行李箱，包括箱体，所述箱体的底部固定安装有万向轮，所述箱体的左右侧面固定安装有侧壳体，所述侧壳体的内部设有履带机构，所述履带机构中的主动轮固定安装在行进驱动轴的一端，所述行进驱动轴的另一端固定连接电机一的输出轴，所述行进驱动轴的外侧固定套装有轴承，所述轴承的外侧转动安装有角度调节轴，所述角度调节轴的一端固定连接履带机构中的行走架的侧面，所述角度调节轴的外侧固定安装有蜗轮，所述箱体的内部固定安装有隔板，所述隔板下方的箱体的内部固定安装有直流电源和控制板，所述隔板的底面固定安装有电机二和陀螺仪，所述电机二的输出轴上固定安装有蜗杆，所述箱体的顶部固定安装有控制器。
6.其中，所述侧壳体为单面开口的方形槽结构，所述侧壳体朝向箱体的侧面和箱体的左右侧面均开设有转动连接角度调节轴的通孔，所述履带机构的长宽高小于侧壳体的内长、内宽和内高；履带机构在不使用时可收纳至侧壳体的内侧隔离保护，且不会占用箱体的内部空间。
7.其中，所述电机一的数量为两个；操作人员可通过控制两个电机一的转速的不同，从而使箱体在两侧履带机构的转速差的作用下进行转向移动。
8.其中，所述隔板为平板型结构且将箱体的内部分隔成上下隔离的两个空间，所述
直流电源电性连接电机一和电机二；安装在箱体底部的主要工作机构可在隔板的隔离下安全稳定的工作，且能够有效的降低箱体的重心，使装置稳定的移动。
9.其中，所述轴承的数量为四个，两两为一组分别安装在两个行进驱动轴的左右两端，所述角度调节轴为圆管型结构；角度调节轴可在电机二的驱动下带动行走架转动，从而在不影响箱体移动的前提下调节履带机构的角度，无需人力操作。
10.其中，所述蜗杆啮合连接蜗轮；电机二可通过蜗杆驱动蜗轮转动，从而有效提高蜗轮的输出扭矩使本箱体爬升较大的坡度，且蜗杆、蜗轮之间具有的自锁性可保证箱体的使用安全。
11.其中，所述陀螺仪电性连接控制板，所述控制板电性连接电机一和电机二；陀螺仪可监测到箱体的角度，从而使控制板及时准确的控制电机二的转动圈数进而自动调节履带机构的角度，以适应不同坡度下的楼梯。
12.其中，所述控制器电性连接控制板；操作人员可通过控制器便捷的使用箱体。
13.本实用新型的有益效果是：履带机构在不使用时可收纳至侧壳体的内侧隔离保护，且不会占用箱体的内部空间；操作人员可通过控制两个电机一的转速的不同，从而使箱体在两侧履带机构的转速差的作用下进行转向移动；安装在箱体底部的主要工作机构可在隔板的隔离下安全稳定的工作，且能够有效的降低箱体的重心，使装置稳定的移动；角度调节轴可在电机二的驱动下带动行走架转动，从而在不影响箱体移动的前提下调节履带机构的角度，无需人力操作；电机二可通过蜗杆驱动蜗轮转动，从而有效提高蜗轮的输出扭矩使本箱体爬升较大的坡度，且蜗杆、蜗轮之间具有的自锁性可保证箱体的使用安全；陀螺仪可监测到箱体的角度，从而使控制板及时准确的控制电机二的转动圈数进而自动调节履带机构的角度，以适应不同坡度下的楼梯；操作人员可通过控制器便捷的使用箱体。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
15.图1为本实用新型的剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的结构示意图一；
17.图3为本实用新型的结构示意图二；
18.图4为本实用新型中a的放大图；
19.图中：1、箱体；2、侧壳体；3、履带机构；301、主动轮；302、行走架；4、行进驱动轴；5、轴承；6、角度调节轴；7、电机一；8、蜗轮；9、蜗杆；10、电机二；11、直流电源；12、控制板；13、隔板；14、陀螺仪；15、万向轮；16、控制器。
具体实施方式
20.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种履带式可调速自动爬楼梯行李箱，包括箱体1，所述箱体1的底部固定安装有万向轮15，所述箱体1的左右侧面固定安装有侧壳体2，所述侧壳体2的内部设有履带机构3，所述履带机构3中的主动轮301固定安装在行进驱动轴4的一端，所述行进驱动轴4的另一端固定连接电机一7的输出轴，所述行进驱动轴4的外侧固定套装有轴承5，所述轴承5的外侧转动安装有角度调节轴6，所述角度调节轴6的一端固定连接履带机构3中的行走架302的侧面，所述角度调节轴6的外侧固定安装有蜗
轮8，所述箱体1的内部固定安装有隔板13，所述隔板13下方的箱体1的内部固定安装有直流电源11和控制板12，所述隔板13的底面固定安装有电机二10和陀螺仪14，所述电机二10的输出轴上固定安装有蜗杆9，所述箱体1的顶部固定安装有控制器16。
21.所述侧壳体2为单面开口的方形槽结构，所述侧壳体2朝向箱体1的侧面和箱体1的左右侧面均开设有转动连接角度调节轴6的通孔，所述履带机构3的长宽高小于侧壳体2的内长、内宽和内高；履带机构3在不使用时可收纳至侧壳体2的内侧隔离保护，且不会占用箱体1的内部空间。
22.所述电机一7的数量为两个；操作人员可通过控制两个电机一7的转速的不同，从而使箱体1在两侧履带机构3的转速差的作用下进行转向移动。
23.所述隔板13为平板型结构且将箱体1的内部分隔成上下隔离的两个空间，所述直流电源11电性连接电机一7和电机二10；安装在箱体底部的主要工作机构可在隔板13的隔离下安全稳定的工作，且能够有效的降低箱体1的重心，使装置稳定的移动。
24.所述轴承5的数量为四个，两两为一组分别安装在两个行进驱动轴4的左右两端，所述角度调节轴6为圆管型结构；角度调节轴6可在电机二10的驱动下带动行走架302转动，从而在不影响箱体移动的前提下调节履带机构3的角度，无需人力操作。
25.所述蜗杆9啮合连接蜗轮8；电机二10可通过蜗杆9驱动蜗轮8转动，从而有效提高蜗轮8的输出扭矩使本箱体爬升较大的坡度，且蜗杆9、蜗轮8之间具有的自锁性可保证箱体的使用安全。
26.所述陀螺仪14电性连接控制板12，所述控制板12电性连接电机一7和电机二10；陀螺仪14可监测到箱体1的角度，从而使控制板12及时准确的控制电机二10的转动圈数进而自动调节履带机构3的角度，以适应不同坡度下的楼梯。
27.所述控制器16电性连接控制板12；操作人员可通过控制器16便捷的使用箱体。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：箱体1斜靠在楼底上时，陀螺仪14可监测到箱体1的角度，从而使控制板12及时准确的启动电机二10并控制电机二10的转动圈数，电机二10启动后带动蜗杆9转动，转动的蜗杆9啮合驱动蜗轮8，进而带动角度调节轴6转动，转动的角度调节轴6带动行走架302转动，进而调节履带机构3与箱体1的夹角角度，从而适应不同坡度的楼梯；随后操作人员通过控制器16启动电机一7，电机一7启动后带动行进驱动轴4转动，行进驱动轴4带动主动轮301转动，进而驱动履带机构3中的履带转动，从而使本箱体在楼梯上爬行，需要调整箱体的移动方向时，操作人员可使用控制器16控制两个两个电机一7的转速的不同，从而使箱体1在两侧履带机构3的转速差的作用下进行转向移动。