一种电机转子组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机加工设备，尤指一种电机转子组装装置。


背景技术：

2.电机作为一种可将电能转化为驱动扭矩的装置，被广泛应用在各个领域。电机转子是电机的重要组成部分，转子主要由转轴、铁芯绕组组成，再通过在转轴两侧加装轴承用于与电机壳体连接，转轴上也需要相应地加装扣环以对轴承作限位。目前，电机转子的转轴和铁芯绕组部分主要通过机器压合组装，而扣环和轴承的组装过程则主要通过人手操作，扣环和轴承的组装加工存在组装效率低，人力投入大的问题，难以提高产量。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题在于，提供一种电机转子组装装置，提高电机转子的组装效率，减少人力投入，提高产量。
4.解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种电机转子组装装置，包含工作台，工作台上设置有扣环组装工位、轴承组装工位，扣环组装工位包含第一扣环组装机构和第二扣环组装机构，第一扣环组装机构和第二扣环组装机构均包含扣环导料轨、扣环组装机构、转子支撑座，扣环导料轨用于向扣环组装机构输送扣环，转子支撑座用于对电机转子进行支撑定位，扣环组装机构将从扣环导料轨输送而来的扣环组装到电机转轴上；轴承组装工位包含第一轴承料仓、第一轴承组合机构、移动式转子座、第二轴承料仓、第二轴承组合机构，第一轴承料仓和第二轴承料仓分别用于向第一轴承组合机构和第二轴承组合机构输送轴承，移动式转子座滑动设置于工作台上且用于对电机转子进行支撑定位，第一轴承组合机构可将从第一轴承料仓输送而来的轴承组装到电机转轴的一端上并推动移动式转子座往第二轴承组合机构侧移动，当移动式转子座带动电机转子移动到第二轴承组合机构一侧时，第二轴承组合机构将从第二轴承料仓输送而来的轴承组装到电机转轴的另一端上。
5.优选地，扣环组装机构包含扣环料座、扣环推料气缸、推杆，扣环料座上贯穿设置有推杆活动孔，扣环推料气缸设置于扣环料座一侧且与推杆驱动连接，推杆活动设置于推杆活动孔中，扣环料座一侧面贯穿设置有与推杆活动孔连通的扣环导料孔，扣环导料轨呈弧状设置且其一端延伸至扣环导料孔中；转子支撑座包含支撑块，支撑块固定连接在扣环料座一侧，支撑块顶部贯穿设置有用于承托电机转轴的第一弧形托槽，推杆一端设置有与所安装的扣环形状匹配的扣环槽口。
6.优选地，第一轴承料仓和第二轴承料仓均包含轴承导料板、集料板、轴承导料槽、导料气缸、落料座、送料气缸、送料杆，集料板顶部设置有与轴承导料板匹配的卡槽，轴承导料板设置于卡槽上，集料板上贯穿设置有与卡槽连通的集料槽，轴承导料板上纵向贯穿设置有若干并列设置的轴承导料孔，轴承导料槽呈弧状设置且其一端与集料槽一端连通，导料气缸设置于集料板底部且可驱动一活动设置于集料槽上的轴承推板在集料槽上移动，落
料座上贯穿设置有送料活动孔，送料杆活动设置于送料活动孔中，送料气缸设置于落料座一侧且可驱动送料杆在送料活动孔上移动，轴承导料槽贯穿设置在落料座顶部且其另一端与送料活动孔连通；第一轴承组合机构包含第一固定座、轴承组合气缸、第一滑台、第一轴承推杆，第一固定座设置于工作台一侧，第一滑台滑动设置于工作台上，轴承组合气缸设置于第一固定座一侧且可驱动第一滑台向移动式转子座一侧移动，第一滑台上设置有推杆支撑板，第一轴承推杆固定连接在推杆支撑板上；第二轴承组合机构包含第二固定座、第二轴承推杆，第二固定座设置于工作台一侧，第二轴承推杆固定连接在第二固定座一侧且与第一轴承推杆相对设置，第一轴承推杆和第二轴承推杆一端均设置有轴承料槽；移动式转子座包含第二滑台、两个并列设置于第二滑台顶部的转轴支撑板，第二滑台滑动设置于工作台上且位于第一固定座和第二固定座之间，转轴支撑板顶部贯穿设置用于承托电机转轴的第二弧形托槽。
7.优选地，第二固定座一侧固定连接有贯穿设置在第二滑台上的复位导杆，复位导杆上套设有抵接在第二固定座和第二滑台之间的复位弹簧。
8.优选地，转子支撑座还包含l型挡板、限位螺栓，l型挡板固定连接在支撑块一侧，限位螺栓螺纹连接在l型挡板一侧，限位螺栓中心线与第一弧形托槽中轴线位于同一直线上；移动式转子座还包含两个并列设置在第二滑台上的支撑垫板，转轴支撑板通过螺栓连接在支撑垫板内侧面。
9.优选地，扣环组装工位还包含支撑架，第一扣环组装机构和第二扣环组装机构设置于支撑架顶部，支撑架顶部一侧设置有第一接近开关，第二滑台顶部且位于两转轴支撑板之间设置有第二接近开关，工作台一侧设置有控制器，第一接近开关和第二接近开关均与控制器数据连接，扣环推料气缸、轴承组合气缸均与控制器电连接。
10.优选地，落料座一侧设置有挡料组件，挡料组件包含连接板、挡杆、挡杆驱动气缸，连接板固定连接在落料座一侧，挡杆驱动气缸固定连接在连接板一侧且与挡杆驱动连接，挡杆活动设置于送料活动孔出口端前侧。
11.优选地，送料杆一端设置有轴承托槽，轴承托槽可从轴承导料槽出口端处接取轴承。
12.优选地，工作台上并列设置有若干导轨，第一滑台和第二滑台底部并列设置有若干与导轨匹配的滑块，滑块设置于导轨上。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种电机转子组装装置，设置独特的装配结构，将扣环材料导入扣环导料轨上，往第一轴承料仓和第二轴承料仓中添加轴承材料，将转子放在两个转子支撑座之间定位，第一扣环组装机构和第二扣环组装机构的扣环组装机构将从扣环导料轨上输送来的扣环组装到电机转轴两侧，将装好扣环的转子放在移动式转子座上定位，第一轴承料仓和第二轴承料仓分别向第一轴承组合机构和第二轴承组合机构输送轴承，第一轴承组合机构将轴承组装到电机转轴一端上并推动移动式转子座往第二轴承组合机构一侧移动，移动式转子座将带动电机转轴往第二轴承组合机构侧移动，第二轴承组合机构将轴承组装到电机转轴的另一端上。其结构简单，操作简便，可以实现扣环和轴承的自动组装，提高生产效率，减少人力投入，降低生产成本。
附图说明
14.图1例示了本实用新型的外形结构示意图。
15.图2例示了本实用新型的第二扣环组装机构的外形结构示意图。
16.图3例示了本实用新型的第二轴承料仓的外形结构示意图。
17.图4例示了本实用新型的扣环料座的截面图。
18.图5例示了本实用新型的轴承导料板、集料板、轴承导料槽的装配截面图。
19.附图标号说明：第一扣环组装机构1、第二扣环组装机构2、扣环导料轨3、扣环组装机构4、扣环料座40、推杆活动孔400、扣环导料孔401、扣环推料气缸41、推杆42、扣环槽口420、转子支撑座5、支撑块50、第一弧形托槽500、 l型挡板51、限位螺栓52、第一轴承料仓6、轴承导料板60、轴承导料孔600、集料板61、卡槽610、集料槽611、轴承导料槽62、导料气缸63、落料座64、送料活动孔640、送料气缸65、送料杆66、轴承托槽660、轴承推板67、第一轴承组合机构7、第一固定座70、轴承组合气缸71、第一滑台72、第一轴承推杆73、推杆支撑板74、移动式转子座8、第二滑台80、转轴支撑板81、第二弧形托槽82、复位导杆83、复位弹簧84、支撑垫板85、第二轴承料仓9、第二轴承组合机构10、第二固定座100、第二轴承推杆101、轴承料槽102、支撑架11、第一接近开关12、第二接近开关13、控制器14、挡料组件15、连接板150、挡杆151、挡杆驱动气缸152、导轨16、滑块17。
具体实施方式
20.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
22.参考图1-图5。
23.本实用新型提供一种电机转子组装装置，包含工作台，工作台上设置有扣环组装工位、轴承组装工位，扣环组装工位包含第一扣环组装机构1和第二扣环组装机构2，第一扣环组装机构1和第二扣环组装机构2均包含扣环导料轨3、扣环组装机构4、转子支撑座5，扣环导料轨3用于向扣环组装机构4输送扣环，转子支撑座5用于对电机转子进行支撑定位，扣环组装机构4将从扣环导料轨3 输送而来的扣环组装到电机转轴上；轴承组装工位包含第一轴承料仓6、第一轴承组合机构7、移动式转子座8、第二轴承料仓9、第二轴承组合机构10，第一轴承料仓6和第二轴承料仓9分别用于向第一轴承组合机构7和第二轴承组合机构10输送轴承，移动式转子座8滑动设置于工作台上且用于对电机转子进行支撑定位，第一轴承组合机构7可将从第一轴承料仓6输送而来的轴承组装到电机转轴的一端上并推动移动式转子座8往第二轴承组合机构10侧移动，当移动式转子座8带动电机转子移动到第二轴承组合机构10一侧时，第二轴承组合机构10将从第二轴承料仓9输送而来的轴承组装到电机转轴的另一端上。
24.具体使用原理为，生产前，将扣环材料导入扣环导料轨3上，往第一轴承料仓6和第二轴承料仓9中添加轴承材料。先将组合好转轴和铁芯绕组的转子放在两个转子支撑座5之间以对转轴进行定位，第一扣环组装机构1和第二扣环组装机构2的扣环组装机构4将从扣
环导料轨3上输送来的扣环组装到电机转轴两侧上，再将装好扣环的转子放在移动式转子座8上以对转轴进行定位，第一轴承料仓6和第二轴承料仓9分别向第一轴承组合机构7和第二轴承组合机构10输送轴承，第一轴承组合机构7将轴承组装到电机转轴一端上并推动移动式转子座8往第二轴承组合机构10一侧移动，移动式转子座8将带动电机转轴往第二轴承组合机构10侧移动，第二轴承组合机构10将轴承组装到电机转轴的另一端上。其结构简单，操作简便，可以实现扣环和轴承的自动组装，提高生产效率，减少人力投入，降低生产成本。
25.基于上述实施例，扣环组装机构4包含扣环料座40、扣环推料气缸41、推杆42，扣环料座40上贯穿设置有推杆活动孔400，扣环推料气缸41设置于扣环料座40一侧且与推杆42驱动连接，推杆42活动设置于推杆活动孔400中，扣环料座40一侧面贯穿设置有与推杆活动孔400连通的扣环导料孔401，扣环导料轨3呈弧状设置且其一端延伸至扣环导料孔401中；转子支撑座5包含支撑块50，支撑块50固定连接在扣环料座40一侧，支撑块50顶部贯穿设置有用于承托电机转轴的第一弧形托槽500，推杆42一端设置有与所安装的扣环形状匹配的扣环槽口420。将扣环材料从扣环导料轨3顶端导入，扣环将沿着扣环导料轨3移动并进入扣环导料孔401中，最前端的扣环将进入推杆活动孔400中并位于扣环槽口420上。将电机转轴放在两个第一弧形托槽500之间，通过扣环推料气缸41驱动推杆42沿着推杆活动孔400输出，推杆42将推动扣环脱离推杆活动孔400并组装到电机转轴上，完成扣环的自动组装，组装稳定性高。
26.基于上述实施例，第一轴承料仓6和第二轴承料仓9均包含轴承导料板60、集料板61、轴承导料槽62、导料气缸63、落料座64、送料气缸65、送料杆66，集料板61顶部设置有与轴承导料板60匹配的卡槽610，轴承导料板60设置于卡槽610上，集料板61上贯穿设置有与卡槽610连通的集料槽611，轴承导料板60上纵向贯穿设置有若干并列设置的轴承导料孔600，轴承导料槽62呈弧状设置且其一端与集料槽611一端连通，导料气缸63设置于集料板61底部且可驱动一活动设置于集料槽611上的轴承推板67在集料槽611上移动，落料座64 上贯穿设置有送料活动孔640，送料杆66活动设置于送料活动孔640中，送料气缸65设置于落料座64一侧且可驱动送料杆66在送料活动孔640上移动，轴承导料槽62贯穿设置在落料座64顶部且其另一端与送料活动孔640连通；第一轴承组合机构7包含第一固定座70、轴承组合气缸71、第一滑台72、第一轴承推杆73，第一固定座70设置于工作台一侧，第一滑台72滑动设置于工作台上，轴承组合气缸71设置于第一固定座70一侧且可驱动第一滑台72向移动式转子座8一侧移动，第一滑台72上设置有推杆支撑板74，第一轴承推杆73固定连接在推杆支撑板74上；第二轴承组合机构10包含第二固定座100、第二轴承推杆101，第二固定座100设置于工作台一侧，第二轴承推杆101固定连接在第二固定座100一侧且与第一轴承推杆73相对设置，第一轴承推杆73和第二轴承推杆101一端均设置有轴承料槽102；移动式转子座8包含第二滑台80、两个并列设置于第二滑台80顶部的转轴支撑板81，第二滑台80滑动设置于工作台上且位于第一固定座70和第二固定座100之间，转轴支撑板81顶部贯穿设置用于承托电机转轴的第二弧形托槽82。将轴承材料从轴承导料孔600顶端投入，轴承将沿着轴承导料孔600移动并且最低端的轴承将进入集料槽611中，通过导料气缸63驱动轴承推板67沿着集料槽611移动以将最低端的轴承推入轴承导料槽62中，轴承将沿着轴承导料槽62滑落送料活动孔640中并且最前端的轴承将位于送料杆66一端的前侧，通过送料气缸65驱动送料杆66沿着送料活动孔640移动，以推动轴承脱离送料活动孔640并将轴承放入轴承料
槽102 中。将电机转轴放在两个第二弧形托槽82之间定位，通过轴承组合气缸71对第一滑台72提供推力，第一滑台72将向第二固定座100一侧移动，第一轴承推杆73上的轴承将套入电机转轴一端上并推动第二滑台80向第二固定座100 一侧移动，电机转轴将向第二轴承推杆101侧移动，电机转轴另一端将插入装在第二轴承推杆101的轴承内圈上，完成轴承的组装。
27.基于上述实施例，第二固定座100一侧固定连接有贯穿设置在第二滑台80 上的复位导杆83，复位导杆83上套设有抵接在第二固定座100和第二滑台80 之间的复位弹簧84。轴承组合气缸71驱动第一滑台72向第二固定座100侧移动时，第二滑台80将受到推力并向第二固定座100侧移动，第二滑台80将沿着复位导杆83移动并压缩复位弹簧84，以让电机转轴插入第二轴承推杆101上的轴承上；第一滑台72被释放后，第二滑台80将在复位弹簧84的弹力作用下复位。
28.基于上述实施例，转子支撑座5还包含l型挡板51、限位螺栓52，l型挡板51固定连接在支撑块50一侧，限位螺栓52螺纹连接在l型挡板51一侧，限位螺栓52中心线与第一弧形托槽500中轴线位于同一直线上；移动式转子座 8还包含两个并列设置在第二滑台80上的支撑垫板85，转轴支撑板81通过螺栓连接在支撑垫板85内侧面。可以根据电机转轴的长度通过旋转限位螺栓52 调整两个限位螺栓52的间距，适用于对不同长度的电机转轴进行定位，电机转轴将被卡在两个限位螺栓52之间。
29.基于上述实施例，扣环组装工位还包含支撑架11，第一扣环组装机构1和第二扣环组装机构2设置于支撑架11顶部，支撑架11顶部一侧设置有第一接近开关12，第二滑台80顶部且位于两转轴支撑板81之间设置有第二接近开关 13，工作台一侧设置有控制器14，第一接近开关12和第二接近开关13均与控制器14数据连接，扣环推料气缸41、轴承组合气缸71均与控制器14电连接。当作业员将电机转子放置在两个转子支撑座5之间定位时，第一接近开关12感应到电机转子已到位并向控制器14发送数据，控制器14将控制扣环推料气缸 41工作以将扣环组装到电机转轴上；当作业员将电机转子放置在两个转轴支撑板81之间时，第二接近开关13感应到电机转子已到位并向控制器14发送数据，控制器14将控制轴承组合气缸71工作以进行轴承的组装，可以提高加工自动化程度，提高生产效率。
30.基于上述实施例，落料座64一侧设置有挡料组件15，挡料组件15包含连接板150、挡杆151、挡杆驱动气缸152，连接板150固定连接在落料座64一侧，挡杆驱动气缸152固定连接在连接板150一侧且与挡杆151驱动连接，挡杆151 活动设置于送料活动孔640出口端前侧。当轴承进入送料活动孔640中时，送料气缸65驱动送料杆66移动以将轴承推到送料活动孔640出口处，此时挡杆 151位于送料活动孔640出口处挡住轴承避免轴承掉落；需要将轴承放入轴承料槽102上时，挡杆驱动气缸152再驱动挡杆151回缩，此时送料气缸65驱动送料杆66移动以将轴承推出送料活动孔640并进入到轴承料槽102中。
31.基于上述实施例，送料杆66一端设置有轴承托槽660，轴承托槽660可从轴承导料槽62出口端处接取轴承，方便对轴承进行接收和运送。
32.基于上述实施例，工作台上并列设置有若干导轨16，第一滑台72和第二滑台80底部并列设置有若干与导轨16匹配的滑块17，滑块17设置于导轨16上。第一滑台72和第二滑台80向第二固定座100侧移动时，滑块17将沿着导轨16 移动，提高第一滑台72和第二滑台80的移动稳定性。
33.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。