一种兼容多款产品的缺陷检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及缺陷检测识别技术领域，具体涉及一种兼容多款产品的缺陷检测设备。


背景技术：

2.产品生产完成后，通常需要检测产品是否有缺陷，以保证产品的质量。检测时，通过检测设备对产品进行缺陷检测。
3.缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。
4.机器视觉检测是指通过相机对工件进行拍摄，然后对拍摄得到的图像进行处理，得到工件的质量情况。
5.机器视觉检测应用越来越广泛，主要应用于尺寸测量和外观缺陷检测。其中，外观缺陷检测对提高整个产品的质量起着决定性作用。
6.在实际使用中，缺陷检测大多运用于小型工件的检测；针对于大型件的检测，测产品类型单一，只能检测固定尺寸，生产效率不高且检测稳定性欠缺。


技术实现要素：

7.本实用新型的实用新型目的是提供一种兼容多款产品的缺陷检测设备。
8.为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种兼容多款产品的缺陷检测设备，包括机架以及设于机架上的缺陷检测机构、输送机构和工控机显示器；所述输送机构包括皮带输送模组、光电保护装置、以及通过皮带输送模组输送的产品，所述皮带输送模组上设有led定位机构；所述缺陷检测机构包括移动模组以及相机模组；所述相机模组在移动模组的带动下对产品进行缺陷检测。
9.优选地，所述皮带输送模组包括驱动装置、传动杆、伸缩电机、平行设置的第一支架与第二支架以及设在第二支架两侧的滑轨；所述第一支架固定在所述机架上，所述第二支架与所述滑轨滑动连接，所述伸缩电机的伸缩端贯穿第一支架与第二支架固定连接。
10.优选地，所述第一支架与第二支架上分别设有第一皮带输送组件与第二皮带输送组件，所述驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的驱动皮带；所述传动杆上套设有第一随动轮与第二随动轮，所述驱动皮带带动传动杆转动，第一随动轮与第二随动轮随着所述传动杆带动所述第一皮带输送组件与第二皮带输送组件运动。
11.优选地，所述移动模组包括纵向机构、横向机构以及竖向机构；所述横向机构设于所述纵向机构的输出端并在纵向机构的带动下做纵向往复运动，所述竖向机构设于所述横向机构的输出端并在横向机构的带动下做横向往复运动；所述相机模组设于所述竖向机构的输出端。
12.优选地，所述相机模组包括俯视摄像头、光源以及导光筒，所述俯视摄像头、光源以及导光筒同中轴线设置。
13.优选地，所述相机模组外侧套设有光源保护罩。
14.优选地，所述导光筒上下端通孔之间的内壁开设有弧形面。
15.优选地，所述光电保护装置为设在所述皮带输送模组两侧的安全光幕。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17.1、本实用新型通过调整第一支架与第二支架之间的距离，可以兼容 450mm*450mm*10mm与50mm*50mm之间的产品，第一支架与第二支架上均设有led定位机构，对产品两次进行定位，定位结果更加精准；且led定位机构每隔4小时自动校准标定一次，增加检测稳定性；
18.2、本实用新型大大提高了产品的检测效率，尤其适用于大尺寸产品，大尺寸的产品检测效率提高到360pcs/h；
19.3、本实用新型实现模块化，平台化设计，可以实现自动化操作；
20.4、本实用新型的结构简单，使用方法简单易行，成本较低，适于推广应用。
附图说明
21.图1为本实用新型缺陷检测设备的结构示意图：
22.图2为本实用新型缺陷检测设备除去光源保护罩的结构示意图：
23.图3为本实用新型皮带输送模组除去驱动装置的结构示意图。
24.其中：1、机架；2、缺陷检测机构；3、输送机构；4、光源保护罩；5、led定位机构；6、传动杆；7、伸缩电机；8、第一支架；9、第二支架； 10、驱动皮带；11、纵向机构；12、横向机构；13、竖向机构；14、导光筒；15、安全光幕；16、第二皮带输送组件。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
26.实施例
27.请参照图1、2和3，一种兼容多款产品的缺陷检测设备，包括，机架 1以及设于机架1上的缺陷检测机构2、输送机构3和工控机显示器，所述操作台人员通过工控机显示器对陷检测机构、输送机构3下达指令；所述机架1外还套设有安全罩，仅在输送机构3的进料处与出料处开设有进料口与出料口。
28.所述输送机构3包括皮带输送模组、光电保护装置、以及通过皮带输送模组输送的产品，所述皮带输送模组上设有led定位机构5；所述皮带输送模组包括驱动装置、传动杆6、伸缩电机7、平行设置的第一支架8与第二支架9以及设在第二支架9两侧的滑轨；所述第一支架8固定在所述机架1上，所述第二支架9与所述滑轨滑动连接，所述伸缩电机7的伸缩端贯穿第一支架8与第二支架9固定连接；所述第一支架8与第二支架9 上分别设有第一皮带输送组件与第二皮带输送组件16，所述驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的驱动皮带10；所述传动杆6上套设有第一随动轮与第二随动轮，所述驱动皮带10带动传动杆6转动，第一随动轮与第二随动轮随着所述传动杆6带动所述第一皮带输送组件与第二皮带输送组件16运动。
29.在本实用的另一实施方式中，所述皮带输送模组包括驱动装置、传动杆6、伸缩电机7、平行设置的第一支架8、第二支架9与第三支架以及设在第二支架9与第三支架两侧的
滑轨；所述第一支架8、第二支架9与第三支架上分别设有第一皮带输送组件、第二皮带输送组件16与第三皮带输送组件；所述传动杆6上套设有第一随动轮、第二随动轮与第三随动轮，所述驱动皮带10带动传动杆6转动，第一随动轮、第二随动轮与第三随动轮随着所述传动杆6带动所述第一皮带输送组件、第二皮带输送组件16与第三皮带输送组件运动。
30.所述第一皮带输送组件与第二皮带输送组件16上可以放置载具或者其他，可兼容4种或更多种产品尺寸为450mm*450mm*10mm以内，最小不可小于50mm*50mm的产品，最大尺寸的产品生产效率提高到360pcs/h。
31.每隔4小时，led定位机构5会自动校准标定一次，增加检测稳定性。
32.所述缺陷检测机构2包括移动模组以及相机模组；所述相机模组在移动模组的带动下对产品进行缺陷检测；
33.所述移动模组包括纵向机构11、横向机构12以及竖向机构13；所述横向机构12设于所述纵向机构11的输出端并在纵向机构11的带动下做纵向往复运动，所述竖向机构13设于所述横向机构12的输出端并在横向机构12的带动下做横向往复运动；所述相机模组设于所述竖向机构13的输出端；
34.所述相机模组包括俯视摄像头、光源以及导光筒14，所述俯视摄像头、光源以及导光筒14同中轴线设置；所述相机模组外侧套设有光源保护罩4；所述导光筒14上下端通孔之间的内壁开设有弧形面，导光筒14可起到有效导光的作用，避免外部光的干扰，有效提高检测精度；所述光电保护装置为设在所述皮带输送模组两侧的安全光幕15，由投光器于受光器组成；投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当是有物体进入保护网，当从中有光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，在操作人员送取料时，只要有身体的任何一部分遮断光线，就会导致机器进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。
35.在实际应用中，人工将所需要检测的产品在工控机显示器的操作页面上选取号序号，人工将产品从进料口处放入，皮带输送模组、输送物料机构至检测工位，led定位机构5判定产品是否到达检测位，若是，则开始检测：若否，led定位机构5将数据传至输送物料机构，输送物料机构进行调整至到达检测位；相机模组对产品进行缺陷检测，缺陷检测完毕后，人工于出料口处下料。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。