一种用于管道机器人的福来轮的制作方法

1.本实用新型涉及管道机器人领域，主尤其涉及一种用于管道机器人的福来轮。


背景技术：

2.福来轮又称滚轮轴承，其应用相当广泛，各种厂商的仓储、物流，都可用到福来轮，而由福来轮制作的输送机更是在物流领域得到了非常广泛的应用。除了输送机外，福来轮还可用于手推车、脚轮等。现有的福来轮结构是一个从动轮配一个连接轴，并将各个从动轮和连接销安装在主轮的轮缘。由于从动轮的轴线和主轮的轴线相垂直，从动轮在主轮轮缘上的布置是有间隙的，因此一般需要布置两排从动轮来保证整个轮子外缘的圆弧型。由于福来轮的零件众多无疑会使整个轮子的尺寸增大，由于这方面限制一般的福来轮尺寸都无法做的很小，也就无法适用于小型机器人领域。由于很多管道的内径小于现有技术制造的最小福来轮外径，所以现有的福来轮技术更加无法用于小管径的管道机器人领域。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有福来轮尺寸较大无法适用于小型机器人的问题，提出一种用于管道机器人的福来轮。该福来轮轮毂采用激光切割的钣金零件焊接成型，因此可以保证福来轮的尺寸做的足够的小。
4.本实用新型是的技术方案是提供了一种用于管道机器人的福来轮，包括第一插件、第二插件、从动轮轴，从动轮，连接法兰，轮毂前板和轮毂后板，其特征在于：
5.轮毂前板和轮毂后板均为金属板类零件，轮毂前板和轮毂后板焊接在连接法兰上；
6.轮毂前板和轮毂后板四个突出位置设置有卡槽，卡槽用于卡接第一插件和第二插件；
7.第一插件和第二插件分别具有四个，第一插件和第二插件通过卡槽分别与轮毂前板、轮毂后板完成定位，定位完成后将第一插件和第二插件焊接在轮毂前板和轮毂后板上；
8.从动轮套设在从动轮轴上，从动轮轴穿过第一插件1和第二插件的轴孔并被焊接在第一插件和第二插件上。
9.进一步地，轮毂后板上连接法兰上开设有螺纹孔。
10.进一步地，轮毂前板和轮毂后板上设置多个通孔。
11.本实用新型的有益效果在于：该方案设计的福来轮能够适用于小尺寸的机器人，特别是能够使福来轮的直径小于30mm。该尺寸的福来轮可较好地适用于小型机器人领域，比如用于小管径的管道机器人领域。
附图说明
12.图1为本实用新型所述福来轮外正面形示意图；
13.图2为本实用新型所述的福来轮背面示意图；
14.图3是本实用新型所述的福来轮轮毂前板示意图；
15.图4是本实用新型所述的福来轮轮毂后板示意图；
16.图5是本实用新型所述的福来轮第一插件和第二插件局部示意图；
17.图6是本实用新型所述的福来轮卡槽卡接方式示意图；
18.其中：1-第一插件，2-第二插件，3-从动轮轴，4-从动轮，5-连接法兰，6-轮毂前板，7-轮毂后板，8-螺纹孔，9-轴孔，10-卡槽。
具体实施方式
19.下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
20.如图1-6所示，该实施例提供了一种用于管道机器人的福来轮，包括第一插件1、第二插件2、从动轮轴3，从动轮4，连接法兰5，轮毂前板6和轮毂后板7；
21.轮毂前板6和轮毂后板7均为激光切割的金属板类零件，轮毂前板6和轮毂后板7焊接在连接法兰5上，连接法兰5用于和车轴相连传递扭矩。
22.轮毂前板6和轮毂后板7四个突出位置设置有卡槽10，卡槽10用于卡接第一插件1和第二插件。
23.第一插件1和第二插件2各有四个，第一插件1和第二插件2通过卡槽10分别和轮毂前板6、轮毂后板7完成定位，定位完成后将第一插件1和第二插件2焊接在轮毂前板6和轮毂后板7上。
24.同样在主轮圆周设置四个从动轮，四个从动轮4的母线在同一圆线上，从动轮4套设在从动轮轴3上，从动轮轴3穿过第一插件1和第二插件2的轴孔9并被焊接在第一插件1和第二插件2上。
25.轮毂后板7上连接法兰5上开设有螺纹孔8；
26.轮毂前板6和轮毂后板7上设置多个圆孔，用于减轻整体重量。
27.以上对本实用新型所提供的一种用于管道机器人的福来轮进行了详细的介绍，但应理解的是，这些描述仅仅用具体的个例对原理以及实施方式进行阐述，并非用来限制本实用新型专利的应用。本实用新型的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本实用新型专利保护范围和精神下针对实用新型专利所做的各种变性，改革及等效方案。


技术特征：
1.一种用于管道机器人的福来轮，包括第一插件(1)、第二插件(2)、从动轮轴(3)，从动轮(4)，连接法兰(5)，轮毂前板(6)和轮毂后板(7)，其特征在于：轮毂前板(6)和轮毂后板(7)均为金属板类零件，轮毂前板(6)和轮毂后板(7)焊接在连接法兰(5)上；轮毂前板(6)和轮毂后板(7)四个突出位置设置有卡槽(10)，卡槽(10)用于卡接第一插件(1)和第二插件(2)；第一插件(1)和第二插件(2)分别具有四个，第一插件(1)和第二插件(2)通过卡槽(10)分别与轮毂前板(6)、轮毂后板(7)完成定位，定位完成后将第一插件(1)和第二插件(2)焊接在轮毂前板(6)和轮毂后板(7)上；从动轮(4)套设在从动轮轴(3)上，从动轮轴(3)穿过第一插件(1)和第二插件(2)的轴孔(9)并被焊接在第一插件(1)和第二插件(2)上。2.根据权利要求1所述的用于管道机器人的福来轮，其特征在于：轮毂后板(7)上连接法兰(5)上开设有螺纹孔(8)。3.根据权利要求1所述的用于管道机器人的福来轮，其特征在于：轮毂前板(6)和轮毂后板(7)上设置多个通孔。

技术总结
本实用新型提供了一种用于管道机器人的福来轮，包括第一插件(1)、第二插件(2)、从动轮轴(3)，从动轮(4)，连接法兰(5)，轮毂前板(6)和轮毂后板(7)，轮毂前板(6)和轮毂后板(7)均为金属板类零件，轮毂前板(6)和轮毂后板(7)焊接在连接法兰(5)上；卡槽(10)用于卡接第一插件(1)和第二插件(2)；第一插件(1)和第二插件(2)通过卡槽(10)分别与轮毂前板(6)、轮毂后板(7)完成定位；从动轮(4)套设在从动轮轴(3)上，从动轮轴(3)穿过第一插件1和第二插件(2)的轴孔(9)并被焊接在第一插件(1)和第二插件(2)上。该方案能够大幅减小福来轮的尺寸，从而可较好地适用于小型管道机器人。地适用于小型管道机器人。地适用于小型管道机器人。


技术研发人员：邓晗钧 徐汉波 陈章涛
受保护的技术使用者：邓晗钧
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/3/8