1.本实用新型涉及物料输送技术领域,特别涉及一种书本输送装置。
背景技术:
2.目前,在批量印刷书本时往往需要将书本输送至下一道工序的工位处,当书本需要沿上下方向进行立体输送时,通常会将多个书本平面输送装置层叠设置,以达到书本立体输送的目的,然而多个叠设的书本平面输送装置不仅占用空间大、空间利用率低,而且安装维护及其不方便,影响生产效率。
技术实现要素:
3.本实用新型的主要目的是提出一种书本输送装置,旨在解决现有的书本输送装置占用空间大的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提出一种书本输送装置,所述书本输送装置包括:
5.机架,所述机架包括支撑柱和与所述支撑柱连接的导向架,所述支撑柱竖向设置,所述导向架绕所述支撑柱的外周沿上下方向呈螺旋状设置,所述导向架包括两个导向板,两个所述导向板沿远离所述支撑柱的方向依次间隔布置,两个所述导向板之间形成有输送通道,所述输送通道的两端形成有第一输送口和第二输送口;
6.输送机构,所述输送机构包括驱动组件和用于承载书本的输送带,所述输送带可滑动地安装于所述输送通道内,所述驱动组件用于驱动所述输送带沿所述输送通道的延伸方向滑动,以将所述书本从所述第一输送口输送至所述第二输送口或从所述第二输送口输送至所述第一输送口。
7.优选地,所述机架还包括转向架,所述转向架内形成有转向通道,所述转向通道的上端与所述第一输送口连通,所述转向通道的下端与所述第二输送口连通,位于所述第二输送口的所述输送带伸入所述转向通道内并沿所述转向通道的延伸方向延伸至与所述第一输送口的所述输送带连接形成环形闭合结构,所述输送带可滑动地安装于所述转向通道内。
8.优选地,所述驱动组件包括驱动件、第一转轴、第二转轴、第一链轮、第二链轮和链条,所述驱动件安装于所述转向架上,所述第一转轴设置于所述第一输送口处,且所述第一转轴的两端分别与两个所述导向板连接,所述第一链轮套设于所述第一转轴上,所述第二转轴设置于所述第二输送口处,且所述第二转轴的两端分别与两个所述导向板连接,所述第二链轮套设于所述第二转轴上,所述链条绕设于所述第一链轮和所述第二链轮之间,且所述输送带与所述链条连接,所述驱动件用于驱动所述第一转轴及所述第一链轮转动,以通过所述链条带动所述输送带滑动。
9.优选地,所述输送带包括多个依次排布的输送板,各所述输送板包括板本体和与所述板本体连接的安装架,所述安装架包括两个间隔布置的安装板,两个所述安装板之间形成有供所述链条伸入的安装槽,所述链条的两侧分别与两个所述安装板连接。
10.优选地,所述导向架还包括设置于所述输送通道内的两个限位板,两个所述限位板沿远离所述支撑柱的方向依次间隔布置,两个所述限位板之间形成有供两个所述安装板伸入的限位空间。
11.优选地,各所述安装板远离所述板本体的一端设置有止挡板,所述止挡板自所述安装板向远离所述链条的方向弯折,所述板本体、所述安装板和所述止挡板围成有供所述限位板伸入的限位槽。
12.优选地,至少一个所述止挡板上设置有与所述止挡板转动连接的轴承,所述轴承设置于所述限位槽内,且所述轴承和与其对应设置的所述限位板滚动接触配合。
13.优选地,所述驱动组件还包括传动轴、第一带轮、第二带轮和同步带,所述第一带轮套设于所述传动轴上,所述第二带轮套设于所述第一转轴的端部,所述同步带绕设于所述第一带轮和所述第二带轮之间,所述驱动件用于驱动所述传动轴及所述第一带轮转动,以通过所述同步带带动所述第二带轮、所述第一转轴及所述第一链轮转动。
14.优选地,所述第一输送口和所述第二输送口相背设置,所述转向通道具有竖直段和水平段,所述竖直段的上端与所述第一输送口连通,所述竖直段的下端与所述水平段的一端连通,所述水平段的另一端与所述第二输送口连通。
15.优选地,所述机架还包括多个支撑杆,多个所述支撑杆沿所述输送通道的延伸方向间隔布置于所述支撑柱的外周,所述支撑杆的连接端与所述支撑柱连接,所述支撑杆的自由端远离所述支撑柱设置,且所述支撑杆的自由端与远离所述支撑柱设置的一个所述导向板连接。
16.本实用新型书本输送装置中,输送通道沿上下方向呈螺旋状设置,输送通道的两端分别为第一输送口和第二输送口,当需要将书本从上方向下方输送或从下方向上方输送时,首先将书本放置于输送通道内的输送带上,驱动组件驱动输送带沿输送通道滑动,以使输送带带动书本从第一输送口滑动至第二输送口,进而实现将书本从上方输送至下方;或者驱动组件驱动输送带沿输送通道反向滑动,以使输送带带动书本从第二输送口滑动至第一输送口,进而实现将书本从下方输送至上方;在书本输送过程中,输送带位于两个导向板之间,两个导向板将输送带限位于输送通道内,书本输送装置通过输送带承载书本并带动书本沿螺旋状的输送通道滑动以实现书本沿上下方向的输送,书本输送装置占用空间小、输送效率高,不仅提高了空间利用率,而且书本输送装置具有便于安装维护的优点,操作方便快捷,提升了生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例书本输送装置在一视角的结构示意图;
19.图2为图1中a区域的放大示意图;
20.图3为图1中b区域的放大示意图;
21.图4为本实用新型一实施例书本输送装置在另一视角的结构示意图;
22.图5为本实用新型一实施例书本输送装置中输送板与链条的装配结构示意图;
23.图6为本实用新型一实施例书本输送装置中输送板与链条的分解结构示意图。
24.附图标号说明:
25.标号名称标号名称100书本输送装置2111传动轴10机架212第一转轴11支撑柱2121第一导向轮12导向架213第二转轴121导向板2131第二导向轮1211防护板214第一链轮122输送通道215第二链轮1221第一输送口216链条1222第二输送口217第一带轮123限位板218第二带轮1231限位空间219同步带13转向架220输送带131转向通道22输送板14支撑杆221板本体15底座2211防滑垫151底框222安装架1511支撑脚2221安装板152防护杆2222安装槽20输送机构223止挡板21驱动组件224限位槽211驱动件225轴承
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明,本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
32.本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图4所示的方位为基准,仅用于解释在图1和图4所示姿态下各部件之间的相对位置关系,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
33.本实用新型提出一种书本输送装置。
34.本实施例的一种书本输送装置100,书本输送装置100包括机架10和输送机构20,其中,机架10包括支撑柱11和与支撑柱11连接的导向架12,支撑柱11竖向设置,导向架12绕支撑柱11的外周沿上下方向呈螺旋状设置,导向架12包括两个导向板121,两个导向板121沿远离支撑柱11的方向依次间隔布置,两个导向板121之间形成有输送通道122,输送通道122的两端形成有第一输送口1221和第二输送口1222;输送机构20包括驱动组件21和用于承载书本的输送带220,输送带220可滑动地安装于输送通道122内,驱动组件21用于驱动输送带220沿输送通道122的延伸方向滑动,以将书本从第一输送口1221输送至第二输送口1222或从第二输送口1222输送至第一输送口1221。
35.如图1至图4所示,输送通道122沿上下方向呈螺旋状设置,在一实施例中,输送通道122的上端为第一输送口1221,输送通道122的下端为第二输送口1222,当需要将书本从上方向下方输送时,首先将书本放置于输送通道122内的输送带220上,驱动组件21驱动输送带220沿输送通道122滑动,以使输送带220带动书本从第一输送口1221滑动至第二输送口1222,进而实现将书本从上方输送至下方,在书本输送过程中,输送带220位于两个导向板121之间,两个导向板121将输送带220限位于输送通道122内,书本输送装置100通过输送带220承载书本并带动书本沿螺旋状的输送通道122滑动以实现书本沿上下方向的输送,书本输送装置100占用空间小、输送效率高,不仅提高了空间利用率,而且书本输送装置100具有便于安装维护的优点,操作方便快捷,提升了生产效率。
36.可以理解地,在另一实施例中,当需要将书本从下方向上方输送时,首先将书本放置于输送通道122内的输送带220上,驱动组件21驱动输送带220沿输送通道122反向滑动,以使输送带220带动书本从第二输送口1222滑动至第一输送口1221,进而实现将书本从下方输送至上方。
37.本实施例中,机架10还包括转向架13,转向架13内形成有转向通道131,转向通道131的上端与第一输送口1221连通,转向通道131的下端与第二输送口1222连通,位于第二输送口1222的输送带220伸入转向通道131内并沿转向通道131的延伸方向延伸至与第一输送口1221的输送带220连接形成环形闭合结构,输送带220可滑动地安装于转向通道131内。
38.如图1至图4所示,转向架13内形成有与输送通道122连通的转向通道131,输送带
220从第一输送口1221沿输送通道122的延伸方向延伸至第二输送口1222处,并从第二输送口1222伸入转向通道131内且输送带220沿转向通道131的延伸方向延伸至第一输送口1221处,即输送带220呈首尾相连的一体式环形结构,输送带220能在输送通道122及转向通道131内滑动;当需要将书本从上方向下方输送时,首先将书本放置于输送通道122内的输送带220上,驱动组件21驱动输送带220沿输送通道122滑动,以使输送带220带动书本从第一输送口1221滑动至第二输送口1222,接着输送带220从第二输送口1222滑动至转向通道131内,并沿转向通道131滑动至第一输送口1221处,不仅实现了将书本从上方输送至下方,而且实现了输送带220的循环滑动,极大地缩短了输送带220的长度,结构设计合理,节约了经济成本。
39.可以理解地,当需要将书本从下方向上方输送时,首先将书本放置于输送通道122内的输送带220上,驱动组件21驱动输送带220沿输送通道122反向滑动,以使输送带220带动书本从第二输送口1222滑动至第一输送口1221,接着输送带220从第一输送口1221滑动至转向通道131内,并沿转向通道131滑动至第二输送口1222处,实现了将书本从下方输送至上方及输送带220的循环滑动。
40.本实施例中,驱动组件21包括驱动件211、第一转轴212、第二转轴213、第一链轮214、第二链轮215和链条216,驱动件211安装于转向架13上,第一转轴212设置于第一输送口1221处,且第一转轴212的两端分别与两个导向板121连接,第一链轮214套设于第一转轴212上,第二转轴213设置于第二输送口1222处,且第二转轴213的两端分别与两个导向板121连接,第二链轮215套设于第二转轴213上,链条216绕设于第一链轮214和第二链轮215之间,且输送带220与链条216连接,驱动件211用于驱动第一转轴212及第一链轮214转动,以通过链条216带动输送带220滑动。
41.如图1至图4所示,链条216与第一链轮214和第二链轮215啮合,驱动件211驱动第一转轴212转动,第一转轴212带动套设于第一转轴212上的第一链轮214转动,第一链轮214通过链条216带动套设于第二转轴213上的第二链轮215转动,以使链条216带动与链条216连接的输送带220沿输送通道122及转向通道131循环滑动,书本输送装置100通过采用链传动的方式使与链条216连接的输送带220带动书本滑动,进而实现了书本沿上下方向的输送,不仅提高了输送的稳定性,而且进一步提升了输送效率。
42.进一步地,如图1至图4所示,第一转轴212上套设有多个间隔布置的第一导向轮2121,第二转轴213上套设有多个间隔布置的第二导向轮2131,第一导向轮2121和第二导向轮2131均用于与输送带220滑动接触配合,不仅起到导向输送带220的作用,便于导向带从转向通道131内转向至输送通道122内或从输送通道122内转向至转向通道131内,而且起到支撑输送带220的作用,进一步提高了结构的稳定性。
43.本实施例中,输送带220包括多个依次排布的输送板22,各输送板22包括板本体221和与板本体221连接的安装架222,安装架222包括两个间隔布置的安装板2221,两个安装板2221之间形成有供链条216伸入的安装槽2222,链条216的两侧分别与两个安装板2221连接。如图1至图6所示,多个依次首尾相连的输送板22组成输送带220,输送板22包括板本体221和安装架222,板本体221呈s型条形板状,多个板本体221沿宽度方向方向依次排布,任意相邻的两个板本体221形状匹配,不仅具有便于转向的优点,而且起到防止书本掉落的作用。
44.进一步地,如图5和图6所示,各板本体221上均连接有安装架222,安装架222包括两个沿板本体221的长度方向间隔布置的安装板2221,两个安装板2221之间形成有安装槽2222,链条216伸入安装槽2222内且链条216的两侧分别与两个安装板2221连接,多个输送板22均通过安装架222与伸入安装槽2222内的链条216连接,即输送带220与链条216连接,实现了通过链条216带动输送带220滑动,结构设计巧妙,连接强度大,输送稳定性好。另外,板本体221背离安装架222的一侧设置有防滑垫2211,防滑垫2211用于与书本抵接,以增大摩擦力,起到防止书本打滑的作用,便于书本成摞输送,防滑垫2211可采用现有技术中的硅胶制件,具有耐磨、降低经济成本的优点。
45.本实施例中,导向架12还包括设置于输送通道122内的两个限位板123,两个限位板123沿远离支撑柱11的方向依次间隔布置,两个限位板123之间形成有供两个安装板2221伸入的限位空间1231。如图1至图4所示,两个限位板123设置于输送通道122内,且两个限位板123位于两个导向板121之间,两个限位板123之间形成有限位空间1231,各输送板22的安装架222伸入限位空间1231内,两个限位板123起到限制安装架222位移的作用,确保输送带220沿输送通道122的延伸方向滑动,提高了输送效率。
46.进一步地,各安装板2221远离板本体221的一端设置有止挡板223,止挡板223自安装板2221向远离链条216的方向弯折,板本体221、安装板2221和止挡板223围成有供限位板123伸入的限位槽224。如图1至图6所示,各安装板2221上连接有止挡板223,止挡板223自安装板2221向背离链条216的方向弯折,使得板本体221、安装板2221和止挡板223之间围成有限位槽224,限位板123伸入限位槽224内,进一步起到了限位安装架222的作用,防止输送板22脱落,提高了结构的稳定性。
47.另外,至少一个止挡板223上设置有与止挡板223转动连接的轴承225,轴承225设置于限位槽224内,且轴承225和与其对应设置的限位板123滚动接触配合。如图1至图6所示,各输送板22包括两个安装板2221,两个安装板2221上均连接有一个止挡板223,至少一个止挡板223上设置有轴承225,轴承225位于限位槽224内并与止挡板223转动连接,即轴承225能相对板本体221和止挡板223在限位槽224内转动,轴承225用于与伸入限位槽224内的限位板123滚动接触配合,起到辅助输送带220滑动的作用,使得输送带220滑动更为顺畅,进一步提高了输送效率。
48.本实施例中,驱动组件21还包括传动轴2111、第一带轮217、第二带轮218和同步带219,第一带轮217套设于传动轴2111上,第二带轮218套设于第一转轴212的端部,同步带219绕设于第一带轮217和第二带轮218之间,驱动件211用于驱动传动轴2111及第一带轮217转动,以通过同步带219带动第二带轮218、第一转轴212及第一链轮214转动。如图1和图4所示,同步带219与第一带轮217和第二带轮218配合,驱动件211安装于转向架13上,驱动件211用于驱动传动轴2111转动,传动轴2111带动套设于传动轴2111上的第一带轮217转动,第一带轮217通过同步带219带动套设于第一转轴212端部的第二带轮218转动,使得第二带轮218带动第一转轴212及套设于第一转轴212上的第一链轮214转动,结构设计合理,进一步减小了书本输送装置100的占用空间,并且,驱动件211可采用现有技术中的电机,节约成本。
49.如图1至图4所示,第一输送口1221和第二输送口1222相背设置,转向通道131具有竖直段和水平段,竖直段的上端与第一输送口1221连通,竖直段的下端与水平段的一端连
通,水平段的另一端与第二输送口1222连通。输送通道122具有相背设置的第一输送口1221和第二输送口1222,转向通道131的竖直段沿上下方向延伸,转向通道131的水平段沿左右方向延伸,第一输送口1221、竖直段、水平段和第二输送口1222依次连通,使得输送通道122与转向通道131连通,以实现输送带220在输送通道122和转向通道131内循环滑动,转向通道131便于输送带220转向,缩短了输送带220的长度,结构设计巧妙,装配快捷方便。
50.本实施例中,机架10还包括多个支撑杆14,多个支撑杆14沿输送通道122的延伸方向间隔布置于支撑柱11的外周,支撑杆14的连接端与支撑柱11连接,支撑杆14的自由端远离支撑柱11设置,且支撑杆14的自由端与远离支撑柱11设置的一个导向板121连接。如图1和图4所示,支撑柱11的外周设置有多个沿输送通道122的延伸方向间隔布置的支撑杆14,即多个支撑杆14呈螺旋状间隔布置,支撑杆14自支撑柱11向远离支撑柱11的方向延伸,多个支撑杆14均与导向架12连接,起到支撑导向架12的作用,提高了结构的稳定性。另外,远离支撑柱11设置的一个导向板121上连接有防护板1211,防护板1211用于防护承载于输送带220上的书本,防止书本掉落。
51.如图1和图4所示,机架10还包括底座15,底座15包括底框151和防护杆152,支撑柱11安装于底框151上,底框151的下方连接有多个阵列布置的支撑脚1511,支撑脚1511和底框151起到支撑作用,进一步提高了结构的稳定性,防护杆152呈弧形设置,防护杆152的一端连接于转向架13靠近第二输送口1222的一端,防护杆152的另一端连接于转向架13正对第一输送口1221的一端,防护杆152不仅起到防护书本输送装置100的作用,而且加强了连接强度,提高了结构的稳定性。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。