1.本实用新型涉及快递柜技术领域,具体而言,涉及一种快递柜。
背景技术:
2.快递又称速递或快运,是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式,将用户委托的文件或包裹,快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。
3.快递有广义和狭义之分。广义的快递是指任何货物(包括大宗货件)的快递;而狭义的快递专指商务文件和小件的紧急递送服务。从服务的标准看,快递一般是指在48小时之内完成的快件送运服务。
4.现有的快递需要分配到各个小区、写字楼等场所,现有主要通过快递员各个快递单独放置于快递柜的储物格内存放,便于后续用户取快递。但是快递员存放快递时,需要一个一个扫码或输入相关编号,费时费力。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的在于提供一种快递柜,其能够自动对快递进行存放,存放效率高。
6.本实用新型的实施例是这样实现的:
7.本技术实施例提供一种快递柜,包括柜体,柜体设有进出口,柜体内设有第一传送带和用于存放物体的存放装置,进出口位于第一传送带一侧;柜体位于进出口处设有扫码器;存放装置包括多个存放板和用于驱动存放板移动的驱动组件;还包括处理器和存储模块,扫码器、驱动组件与存储模块均与处理器电连接。
8.进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述驱动组件包括第一驱动电机、支架、椭圆形的传动链条;支架沿竖直方向设有驱动齿轮和从动轮,第一驱动电机与驱动齿轮传动连接;传动链条分别绕设于驱动齿轮和从动轮;多个存放板分别设于传动链条;第一驱动电机与处理器电连接。
9.进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述存放板与传动链条之间设有多个连接架和固定轴,固定轴水平设于传动链条,连接架的一端转动设于固定轴,存放板设于连接架的另一端。
10.进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述多个固定轴均匀间隔设于传动链条。
11.进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述传动链条的数量为两个并相对设置,固定轴位于两个传动链条之间,固定轴的两端分别与传动链条连接。
12.进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述任一存放板的顶部设有第二传送带,第二传送带与处理器电连接。
13.进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述存放装置的数量为多个并间隔设
置,任意相邻两个存放装置之间设有第三传送带,任一第三传送带与任一驱动组件均与处理器电连接。
14.进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述第三传送带与第二传送带均包括多个平行设置的传送辊和用于驱动传送辊转动的第二驱动电机,第二驱动电机与传送辊传动连接;第二驱动电机与处理器电连接。
15.进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述处理器采用at89s51芯片。
16.进一步的,在本实用新型的一些实施例中,上述柜体的外侧壁设有触摸屏,触摸屏与处理器电连接。
17.相对于现有技术,本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果:
18.本实用新型实施例提供一种快递柜,包括柜体,柜体设有进出口,柜体内设有第一传送带和用于存放物体的存放装置,进出口位于第一传送带一侧;柜体位于进出口处设有扫码器;存放装置包括多个存放板和用于驱动存放板移动的驱动组件;还包括处理器和存储模块,扫码器、驱动组件与存储模块均与处理器电连接。
19.实际使用时,柜体可放置于小区等地方,快递员可将快递逐个从进出口投放进入柜体内并放置于第一传送带上,扫码器对快递进行扫码并传送到处理器和存储模块存储该快递的信息。同时第一传送带工作将该快递传送到存放装置的位置,驱动组件驱动一个存放板移动到第一传送带的一端,此时随着第一传送带的传送,快递移动到第一传送带的一端并进入存放板上进行存放;同理,第二个快递放入柜体内后,驱动组件驱动第二个存放板移动到第一传送带的一端进行放置第二个快递,如此可对多个快递进行存放,不需要快递员一个一个扫码或输入相关编号,存放效率高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的快递柜的结构示意图;
22.图2为本实用新型实施例提供的快递柜内部的正视图;
23.图3为本实用新型实施例提供的存放装置的结构示意图;
24.图4为本实用新型实施例提供的传动链条、驱动齿轮等的侧视图;
25.图5为本实用新型实施例提供的连接架、固定轴、存放板的结构示意图;
26.图6为本实用新型实施例提供的第一传送带的结构示意图;
27.图7为本实用新型实施例提供的第三传送带的结构示意图;
28.图8为本实用新型实施例提供的机械手臂的结构示意图;
29.图9为本实用新型实施例提供的输送轨道的俯视图;
30.图10为本实用新型实施例提供的存放袋的结构示意图。
31.图标:1-柜体;2-进出口;3-第一传送带;4-扫码器;5-存放板;6-第一驱动电机;7-支架;8-传动链条;9-驱动齿轮;10-从动轮;11-连接架;12-固定轴;13-第二传送带;14-第三传送带;15-触摸屏;16-第二驱动电机;17-传送辊;18-机械手臂;19-输送轨道;20-转动
盘;21-拉绳;22-存放袋;23-夹爪;24-电动推杆。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
34.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外,若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直,而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
37.在本实用新型实施例的描述中,“多个”代表至少2个。
38.在本实用新型实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.实施例
40.请参照图1-图10,本实施例提供一种快递柜,包括柜体1,柜体1设有进出口2,柜体1内设有第一传送带3和用于存放物体的存放装置,进出口2位于第一传送带3一侧;柜体1位于进出口2处设有扫码器4;存放装置包括多个存放板5和用于驱动存放板5移动的驱动组件;还包括处理器和存储模块,扫码器4、驱动组件与存储模块均与处理器电连接。
41.实际使用时,柜体1可放置于小区等地方,快递员可将快递逐个从进出口2投放进入柜体1内并放置于第一传送带3上,扫码器4对快递进行扫码并传送到处理器和存储模块存储该快递的信息。同时第一传送带3工作将该快递传送到存放装置的位置,驱动组件驱动一个存放板5移动到第一传送带3的一端,此时随着第一传送带3的传送,快递移动到第一传送带3的一端并进入存放板5上进行存放;同理,第二个快递放入柜体1内后,驱动组件驱动第二个存放板5移动到第一传送带3的一端进行放置第二个快递,如此可对多个快递进行存
放,不需要快递员一个一个扫码或输入相关编号,存放效率高。
42.可选地,本实施例的第一传送带3可设置称重模块,便于对快递进行称重分类。本实施例的扫码器4可采用现有常用的二维码扫码器或现有的ai智能摄像头,具体型号不做赘述。存储模块可采用硬盘等存储设备。
43.本实施例的第一传送带3可采用现有常用的皮带传送带,通过电机驱动皮带转动进行物体的传送。第一传送带3旁可设置机械手臂18,第一传送带3上方可设置椭圆形的输送轨道19,输送轨道19水平设于柜体1内,输送轨道19绕设于两个转动盘20上,转动盘20可通过电机驱动。输送轨道19下方可设置多个拉绳21,每个拉绳21连接一个存放袋22;每个存放袋22可设置两个交叉转动连接的夹爪23,存放袋22设于夹爪23,存放袋22的开口一端与一个夹爪23连接,存放袋22的开口另一端与另一个夹爪23连接;还可设置电动推杆24,电动推杆24的一端与一个夹爪23铰接,电动推杆24的另一端与另一个夹爪23铰接;如此当快递扫码后,如果快递较小,可通过机械手臂18将该快递抓取并放入存放袋22中进行存放,此时电动推杆24驱动两个夹爪23转动,使两个夹爪23的一端带动存放袋22的开口位置转动并将存放袋22的开口进行遮挡,将快递密封于存放袋22即可,操作方便。电机可驱动转动盘20转动,此时转动盘20带动输送轨道19转动,将不同的存放袋22移动到机械手臂18的位置进行存放快递。
44.如图1-图10所示,在本实用新型的一些实施例中,上述驱动组件包括第一驱动电机6、支架7、椭圆形的传动链条8;支架7沿竖直方向设有驱动齿轮9和从动轮10,第一驱动电机6与驱动齿轮9传动连接;传动链条8分别绕设于驱动齿轮9和从动轮10;多个存放板5分别设于传动链条8;第一驱动电机6与处理器电连接。
45.工作原理:第一驱动电机6驱动上述驱动齿轮9转动并带动传动链条8移动,此时传动链条8带动各个存放板5移动并将各个存放板5分别移动到第一传送带3的位置,便于第一传送带3将快递输送到存放板5上进行存放。第一驱动电机6可采用步进电机,如此可通过处理器控制第一驱动电机6转动的角度不同,驱动各个存放板5分别移动到第一传送带3的位置。
46.如图1-图10所示,在本实用新型的一些实施例中,上述存放板5与传动链条8之间设有多个连接架11和固定轴12,固定轴12水平设于传动链条8,连接架11的一端转动设于固定轴12,存放板5设于连接架11的另一端。
47.本实用新型通过设置连接架11和固定轴12,如此传动链条8移动时带动固定轴12移动,由于连接架11的一端转动设于固定轴12,如此在连接架11和存放板5的重力作用下,连接架11和存放板5始终悬吊于固定轴12,如此随着固定轴12的移动,存放板5能始终保持水平的状态,如此便于其存放物体。
48.如图1-图10所示,在本实用新型的一些实施例中,上述多个固定轴12均匀间隔设于传动链条8。
49.如图1-图10所示,在本实用新型的一些实施例中,上述传动链条8的数量为两个并相对设置,固定轴12位于两个传动链条8之间,固定轴12的两端分别与传动链条8连接。
50.本实用新型通过传动链条8的数量为两个并相对设置,固定轴12位于两个传动链条8之间,固定轴12的两端分别与传动链条8连接,如此提高了固定轴12安装的稳定性,便于其悬挂连接架11和存放板5。
51.如图1-图10所示,在本实用新型的一些实施例中,上述任一存放板5的顶部设有第二传送带13,第二传送带13与处理器电连接。
52.本实用新型通过任一存放板5的顶部设有第二传送带13,第二传送带13与处理器电连接,如此快递移动到存放板5时位于第二传送带13上进行存放。当需要取出该快递时,处理器控制第一驱动电机6驱动该存放板5移动到第一传送带3的位置,然后处理器控制第二传送带13工作将该快递传输到第一传送带3上,此时第一传送带3反向转动将该快递移动到进出口2的位置,便于用户在柜体1外将快递取出。
53.如图1-图10所示,在本实用新型的一些实施例中,上述存放装置的数量为多个并间隔设置,任意相邻两个存放装置之间设有第三传送带14,任一第三传送带14与任一驱动组件均与处理器电连接。
54.本实用新型通过设置存放装置的数量为多个并间隔设置,如此便于存放更多的快递。第三传送带14的设置,可通过第三传送带14将快递在两个存放装置之间移动,第三传送带14可作为相邻两个存放装置之间传递快递的桥梁。
55.比如在快递从第一传送带3移动到第一个存放装置存放板5上的第二传送带13后,此时第一个存放装置的第一驱动电机6驱动该存放板5移动到第三传送带14的位置,第二传送带13工作将该快递传送到第三传送带14,第三传送带14工作将该快递传送到第二个存放装置存放板5上的第二传送带13,如此可将快递依次存放于第二个存放装置、第三个存放装置
……
。取快递时,原理同上述步骤相反即可。
56.如图1-图10所示,在本实用新型的一些实施例中,上述第三传送带14与第二传送带13均包括多个平行设置的传送辊17和用于驱动传送辊17转动的第二驱动电机16,第二驱动电机16与传送辊17传动连接;第二驱动电机16与处理器电连接。
57.如此在第三传送带14与第二传送带13工作时,可通过第二驱动电机16驱动传送辊17转动,转动的传送辊17带动位于其顶部的快递进行移动,如此便于快递的传送。
58.如图1-图10所示,在本实用新型的一些实施例中,上述处理器采用at89s51芯片。at89s51是一个低功耗,高性能cmos8位处理器,芯片内集成了通用8位中央处理器和isp flash存储单元,能对接收到的信息进行及时有效的处理。需要说明的是,处理器可以是一种集成电路芯片,具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器,包括中央处理器、网络处理器等;还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。并不仅限于本实施例中的at89s51芯片。
59.如图1-图10所示,在本实用新型的一些实施例中,上述柜体1的外侧壁设有触摸屏15,触摸屏15与处理器电连接。
60.本实用新型通过设置触摸屏15,触摸屏15与处理器电连接,如此用户可以通过触摸屏15输入需要取的快递信息或触摸屏15显示二维码供用户扫码,操作方便。
61.综上,本实用新型的实施例提供一种快递柜,包括柜体1,柜体1设有进出口2,柜体1内设有第一传送带3和用于存放物体的存放装置,进出口2位于第一传送带3一侧;柜体1位于进出口2处设有扫码器4;存放装置包括多个存放板5和用于驱动存放板5移动的驱动组件;还包括处理器和存储模块,扫码器4、驱动组件与存储模块均与处理器电连接。
62.实际使用时,柜体1可放置于小区等地方,快递员可将快递逐个从进出口2投放进
入柜体1内并放置于第一传送带3上,扫码器4对快递进行扫码并传送到处理器和存储模块存储该快递的信息。同时第一传送带3工作将该快递传送到存放装置的位置,驱动组件驱动一个存放板5移动到第一传送带3的一端,此时随着第一传送带3的传送,快递移动到第一传送带3的一端并进入存放板5上进行存放;同理,第二个快递放入柜体1内后,驱动组件驱动第二个存放板5移动到第一传送带3的一端进行放置第二个快递,如此可对多个快递进行存放,不需要快递员一个一个扫码或输入相关编号,存放效率高。
63.以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本技术。
64.因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。